论国外地下装载机的现在与未来（续2）

通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与发展,以期为我国地下装载机的发展提供参考。     

论国外地下装载机的现在与未来（续4）

通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与发展,以期为我国地下装载机的发展提供参考。     

论国外地下装载机的现在与未来（续1）

通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与发展,以期为我国地下装载机的发展提供参考。     

论国外地下装载机的现在与未来（续3）

通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与发展,以期为我国地下装载机的发展提供参考。     

地下装载机视频遥控系统简介

由于地下装载机视距遥控系统存在许多不足,于是开发了地下装载机视频遥控系统.文中简略介绍了国内外地下装载机采用的视频遥控系统的原理、组成、特点和应用.     

国内外动力电池地下装载机现状与发展趋势

动力电池地下装载机是当今采矿设备技术领域研发方向,具有零排放、效率高、无污染、无振动。近几年,国内也开始在地下采矿中进行试验。文章简略地介绍了电池地下装载机国内外的发展及动力电池构造、特性和工作原理。     

略谈国内外地下装载机自动化现状与发展趋势

地下装载机是非煤地下矿无轨采矿的主要设备。由于地下矿经过长期和大规模开采,浅层矿产资源逐渐减少,正逐步转入深部开采。深部开采恶劣的工作环境对人体健康和设备安全的危害越来越严重,它促进了地下采矿设备技术发展,经过了人工控制、遥控控制、远距离控制、半自主控制、自主控制等发展阶段,国外有些矿山已经实现了或部分实现了自动化的目标,全自动化、智能化是地下采矿装备的一个重要发展方向。本文简略介绍了国内外地下装载机自动化发展现状与趋势。     

浅析电动地下装载机卷缆液压系统

伴随着地下采矿设备的排放和环保的严格要求,电动地下装载机的使用在矿山生产中起着重要的作用,已成为地下矿山机械化生产必不可少的设备。文章简要地介绍了国内外电动地下装载机电缆卷缆液压系统的组成和对比分析、常见故障及处理,供设计、使用维修人员参考。     

静液压-机械驱动系统在地下装载机的应用

地下装载机在地下矿山生产中起着重要的作用,已成为地下矿山机械化生产必不可少的设备.本文简略地介绍了地下装载机静液压-机械传动技术的组成﹑原理﹑结构﹑特点﹑维护保养﹑常见故障及处理,供相关使用、维修人员参考.     

计算机辅助设计在地下装载机设计中的应用

计算机辅助设计(简称CAD)是一项高新技术,在机械设计领域得到广泛的应用。在地下装载机设计中,利用计算机辅助设计技术模拟整个地下装载机工作机构的运动状态,铲料、装料和卸料作业工况进行运动模拟分析和液力变矩器与柴油机的匹配计算等过程,大大缩短了产品的开发周期,降低了产品开发设计成本,文章介绍了Pro/Engineer对地下装载机工作装置的运动仿真和有限元分析,MATLAB在液力变矩器与柴油机的匹配计算中的应用,供有关设计人员参考。     

双机重联技术在井下直线往返式运输平巷中的应用

矿井机车运输效率直接影响矿山的生产效率。以会泽矿业分公司井下运输为工程背景,分析了双机重联技术在井下直线往返式运输平巷中应用面临的问题,提出了技术改造措施。围绕遥控装矿、单人操作串车、自动卸矿3个环节,结合现场工况条件,优化调整平巷架空线、轨道等硬件设施,增设遥控控制、无线通信技术等设备设施。通过系统的优化改造,实现了双机重联技术在井下直线往返式运输平巷中的成功应用,最大限度地发挥了机车牵引运行效率,有效降低了运输成本。     

地下铲运机自主铲装技术现状及发展趋势

为提高地下铲运机铲装效率及作业精度,实现铲运机全自动作业,梳理了国内外地下铲运机自主铲装技术的相关理论技术和研究方法,并从环境感知与建模、铲斗轨迹控制和自动称重3个方面对铲装过程的研究成果进行了归纳总结。研究结果表明：当前环境感知与建模技术难以同时满足速度和精度的要求,存在铲斗轨迹控制难度大以及自动称重技术研究不全面等问题。研究多传感器信息融合技术,人工智能技术,以及适用于地下的通信网络是实现铲运机自主铲装的前提,也是未来开展该领域研究的重要方向。     

992D前装机变扭器控制的分析与故障解决

在992D前装机变速系统中的变扭器控制部分的工作原理及各阀件的结构原理的基础上,对变速系统导致的前装机轮胎磨损异常,前装机行走无力的故障进行了原因分析,并结合实际情况,进行了修复。     

射频通信技术与冶金矿山自动化

射频通信无可替代地实现了矿山井下的移动通信。随着射频通信由模拟通信向数字通信的发展 ,随着射频传感、射频识别等技术向矿山领域的渗透 ,射频通信技术将对冶金工业的信息化和自动化产生重要的影响。     

远程控制自动风门在曹家洼金矿的应用

曹家洼金矿井下的主要进风巷、主回风巷绝大部分都是井下运输的主要通道。因井下通风的需要,需在这些巷道设置风门,进行风量调节、阻断风流。以远程控制自动风门为研究载体,从安全、生产、设备方面进行探索,重点分析远程控制自动风门在曹家洼金矿开采中的应用。生产实践表明:该远程控制自动风门系统降低了作业强度,降低了生产成本,提高了安全性,可为同类型矿山提供借鉴经验。