轴流血泵闭环控制系统中反馈量提取方法研究

本文针对人工心脏微型轴流血泵的自适应控制问题,将实时血流量作为反馈量输入到血泵控制系统中进行调控。根据轴流血泵控制理论,设计微型轴流式血泵的双闭环稳定智能控制系统,采用超声多普勒效应设计血流量的提取模块,实现血流参数的无创测量,从而完成对人工心脏轴流血泵的自适应控制。通过实验测试系统性能,得到心动周期血流流量曲线以及轴流血泵驱动电机的输出功率曲线,证明血流量信号作为控制反馈量可以实时反映主要的血流动力学特征参数,全面反映个体差异,且受体的实际生理反应可以不断反馈控制轴流血泵的转速系统。