面向产品族的矿用自卸车轮边减速器设计

百吨级以上的电动轮矿用自卸车的轮边减速器多采用二级或三级行星齿轮减速机构。同一轮边减速器不同级减速机构、不同吨位矿车使用的轮边减速器在结构及功能上都有很大的相似性。为了能够以尽可能快的速度和尽可能低的成本为客户提供满足其个性化、多样化需求的轮边减速器,应用模糊聚类法对电动轮矿用自卸车轮边减速器的主要部件进行划分,并应用MATLAB得到轮边减速器的模糊聚类图,对其进行了面向产品族的设计,具有实际的应用价值。     

电动轮矿用自卸车轮边三级行星减速器设计

行星齿轮传动具有效率高、传动平稳、抗冲击和振动的特点,在车辆轮边减速系统中被广泛应用。现有的轮边减速器多为一级或二级行星减速,在大吨位电动轮矿用自卸车应用中存在着传动比变化范围有限、影响电动机工作性能,传递扭矩小,轴向空间利用率不高的问题。基于行星传动原理、传递效率以及润滑、密封、呼吸、冷却散热等需求设计了一种新型轮边三级行星减速机构,很好地解决了上述问题,具有实际的工程意义。     

矿用自卸车轮边减速器机架断裂的失效分析

使用Abaqus仿真分析软件和试验检测技术,分析大吨位矿用电动轮自卸车轮边减速器机架断裂原因,并提出解决措施。经过实际的仿真分析和检测证明所述方法可行性和有效性。     

矿用轮边驱动转向装置

通过一种具有驱动兼转向功能的轮边驱动装置的研究,为矿用运输车辆适应空间狭窄、低矮巷道的物料运输提供了更广泛应用空间。     

降低转矩脉动的矿用异步电机直接转矩控制系统的研究

传统的直接转矩控制方法在整个速度范围运用同一个开关表,无论在低速还是高速范围使用同一定子电压矢量,致使在低开关频率时引起显著的转矩脉动。针对这一缺点,采用一种新颖、控制简单的方案,将DSVM-DTC方法运用于矿用异步电机的控制中,使电机的转矩脉动得到了有效的抑制,通过Matlab/Simulink仿真平台验证了此方法具有优良的动、静态性能。     

BZQ3390矿用自卸车轮边减速器的设计

对BZQ3390矿用自卸车驱动桥的轮边减速器进行设计。主要对BZQ3390矿用自卸车驱动桥轮边减速器的齿轮设计进行了设计计算,并校核了轮边减速器的太阳轮、行星齿轮的弯曲强度和齿面接触疲劳强度,为矿用自卸车驱动桥的轮边减速器国产化提供了参考。     

基于PLECS的异步电机直接转矩控制系统仿真

介绍了一种用于电力电子仿真的专用软件PLECS,在充分发挥其优势的情况下,建立了一套异步电机直接转矩控制仿真系统。仿真的搭建和运行过程都显得简便快速,且仿真结果准确揭示了直接转矩控制系统的各项特性。该软件的运用为电机控制系统仿真的研究提供了一条新的途径。     

基于PLECS的异步电机直接转矩控制系统仿真

介绍了一种用于电力电子仿真的专用软件PLECS,在充分发挥其优势的情况下,建立了一套异步电机直接转矩控制仿真系统。仿真的搭建和运行过程都显得简便快速,且仿真结果准确揭示了直接转矩控制系统的各项特性。该软件的运用为电机控制系统仿真的研究提供了一条新的途径。     

地下自卸汽车轮边减速器混合离散变量优化设计

应用Pappas法求解地下自卸汽车轮边减速器的混合离散变量优化设计问题时,通过重构优化设计数学模型,合理地确定设计变量,对整数变量进行线性等式约束,引入MAAG制模数等措施,使整个优化设计的离散化过程简化为对模数的离散一维搜索,同时避免了离散点间隔过大可能造成的缺陷,从而提升了优化设计的效率和质量。     

基于DSP矿用异步电机直接转矩控制技术研究

在分析矿用异步电机数学模型和直接转矩控制算法基础上,设计基于DSP的矿用异步电机直接转矩控制算法硬件电路和软件程序,包括功率驱动电路、电压检测电路和电流检测电路,并编写相关的软件程序。在现有矿用三相异步电机基础上,搭建试验电路对所设计的控制系统进行验证。通过实验结果可得:基于DSP的电机直接转矩控制系统能够对矿用异步电机进行可靠控制,系统具有稳定性好、鲁棒性强和控制精度高等特点。     

露天矿电动轮自卸车储能系统大功率变换器的研究

能量变换器是露天矿电动轮自卸车储能系统的核心,现有变换器无法全面满足矿车储能要求。根据矿车实际工况对变换器进行选型设计和参数计算,并设计储能系统控制策略,实现储能系统在矿车加减速过程中直流母线电压大幅变化要求,以及储能电源充放电深度控制要求。     

矿用自卸车电动轮冷却系统研究

新型铰接式矿用自卸汽车的驱动电动机采用定子外水冷系统进行冷却。为了对比轴向和周向2种冷却结构的散热效果,针对这2种冷却水套结构,进行散热性能的热力计算,并利用有限元法对温度场及流场进行模拟。最后对样机进行温升实验,表明周向水冷系统可有效地带走电动机产生的热量,传热模型可以有效地反应实际传热过程。     

电动轮矿用自卸车机电联合制动系统设计研究

通过对异步牵引电机固有回馈制动特性的分析,针对电动轮矿用自卸车制动工况的特点,提出了一种机电联合制动控制系统,设计了该系统的程序控制流程图,并对系统的回馈制动功率流进行了分析,结果表明该系统提高了整车制动系统的可靠性和工作效率,为实车设计提供了理论依据和方法参考。     

基于CAN总线的电动轮自卸车监测分析系统设计

主要设计基于CAN总线的电动轮自卸车发动机信号监控系统,系统对发动机的冷却液温度、转速及油温进行数据采集以及把数据发送到控制器与ECU内存储并进行数据分析,作出相应的控制指令过程做了详细的介绍,系统设计采用了基于AT89C51单片机作为控制单元,以CAN局域控制网作为数据传输与控制通道,在系统设计过程中同时涉及SJA1000模块作为CAN数据收发模块和82C250作为收发器。     

电动轮自卸车车架模态分析

对电动轮自卸车车架的结构进行有限元模型合理简化,分别用板单元计算模型、梁单元计算模型进行了模态分析。通过计算结果与实验结果比较,得出了既简单又符合工程实际、满足工程精度要求的模型,为车架结构的优化设计和进一步预测车架的疲劳寿命奠定了基础。     

电动轮自卸车液压系统能量损耗分析

通过对电动轮自卸车液压系统的分析，建立系统能量损耗模型，并进行计算仿真，可以得出这种系统的能量损耗主要是单向阀的泄漏损失。单向阎的泄漏流量是影响能量损耗的主要参数，而与蓄能器的容积无关，并且得出系统保压时间为60秒。通过建模、仿真分析，可以在设计这种保压系统过程中，较好地确定单向阀的泄漏特性．为选用元件提供依据。     

基于Simulink电动轮矿用自卸车电机驱动控制系统建模仿真

电机驱动系统是电动轮矿用自卸车的核心部分,而交流异步电机在驱动系统中占主导地位,研究开发先进的异步电机驱动控制系统能够有效提高矿用自卸车动力经济性和安全可靠性。对电动轮矿用自卸车电驱动系统结构进行分析,编写牵引特性计算程序从而为异步电机提供数学模型,基于Simulink环境下对异步电机进行建模,分析了电流、磁链和转矩;同时在Simulink环境下对矿用自卸车电驱动异步电机转子磁场定向矢量控制算法(IFOC)和直接转矩控制算法(DTC)进行了建模仿真与比较分析,结果表明研究结果为此类研究提供理论依据和方法支持,可以应用于设计生产。     

矿用自卸车自动润滑系统异常状况智能诊断系统

面对复杂的矿用自卸车自动润滑系统,要用人工迅速进行异常状况诊断,得出准确结论是相当困难的。采用模糊理论方法对矿用自卸车自动润滑系统的异常来进行故障诊断,将有益于矿用自卸车自动润滑系统的寿命提高,对提高矿用自卸车的使用寿命、提高生产效率、降低生产成本有很重大的理论意义和广阔的推广价值。