煤矿井下双级双速扩孔技术研究与应用

针对顶板高位大直径定向钻孔分级扩孔综合效率低、钻具安全性差等问题,开发了双级双速扩孔方法,研制了双级双速扩孔钻具,包括直螺杆马达、一级钻头与二级钻头。运用等碎岩比功理论开展双级双速扩孔分级研究,确定了一级钻头与二级钻头切削分界面直径为157 mm,一级钻头外径为165～172 mm。分别从壳体、马达动力总成、万向轴总成、传动轴总成与连接模块等方面开展设计研究,研制了φ105 mm双级双速螺杆马达。采用参数化设计方法,配套研制了多种规格的一级钻头与二级钻头。现场试验结果表明,双级双速扩孔技术可将高位定向钻孔直径由120 mm一次增扩至200 mm,综合钻进效率得到提高,钻孔瓦斯抽采效果良好,为工作面采动卸压瓦斯高效抽采定向长钻孔快速成孔提供了新方法。     

石油钻井用卧螺离心机传动装置的优化改造

介绍了对石油钻井用卧螺离心机传动装置进行的优化改造,将原有卧螺离心机中最复杂的部件差速器去掉,分别用2个变频电机带动转鼓与螺旋输送器旋转,变频电机通过结构紧凑、不易打滑的同步带传递转鼓与螺旋输送器运转所需的动力。变频器通过对2个变频电机的控制来调节螺旋与转鼓之间的转速差,在变频器的控制下转速差可以任意调节,从而实现了无级调速,提高了卧螺离心机的工作能力、可靠性,使分离效果显著提高。     

煤矿节电卅例

<正> 1.提升绞车交流电动机实行可控硅串级调速。提升绞车一般都采用绕线型异步电动机拖动,利用金属电阻或液体电阻进行调速。由于调速电阻消耗电能,因而耗电量大,效率低。可控硅串级调速装置,取消了耗电大的金属电阻或液体电阻,将电机转子回路转差功率反馈电网,因此提高了效率节约了电能。鹤岗矿务局兴山一井280千瓦斜     

大型离心式矿用扇风机调节方法及其比较

本文就离心式矿用扇风机采用前导器调节、闸板门调节、串级调速调节等三种调节方法在阳泉矿务局实际使用中的优缺点和效果进行了比较.     

矿井交流提升机调速控制系统的研究

针对矿井提升机电动机难以实现平滑调速,调节性能差,调速过程中损耗了大量的转差功率等不足,提出了将斩波串级调速应用于矿井提升机电控系统的方案。相对于常规串级调速系统,系统在转子直流回路中加入了直流斩波器。利用整流桥和由IGCT构成的直流斩波电路来连续无级改变电机转子回路电阻以实现平滑调速。控制方式运用具有电流负反馈与转速负反馈的双闭环控制,可以提高静态调速精度,并获得较好的动态特性。系统软件主要对电流环和转速环进行了描述。现场应用证明,该方案节能效果好,调速性能大大改善,不但有效地提高了系统的功率因数,而且还减少了装置体积和生产成本。     

提升机全数字化控制自动化系统的研制与应用

杨村矿副井提升机原为交流异步电动机驱动的TKD系统,这种控制系统是采用继电器有触点的逻辑控制,以切换串入交流电机转子的电阻来达到调速的目的,以磁放大器为核心组成模拟量可调闸闭环调节。调节精度很难保证,稳定性差,线性度差,设备老化,已经影响了矿井的生产。     

煤矿井下顶板高位大直径定向钻孔双级双速扩孔钻头研究北大核心

双级双速扩孔工艺技术可以实现煤矿井下顶板高位大直径定向钻孔的一次高效扩孔,克服常规正向多级扩孔技术方法提下钻工作量大、辅助钻进时间长和钻具安全性较差等局限性。扩孔钻头是实施多动力双级双速扩孔技术的关键工具,为进一步提高双级双速扩孔的碎岩效率,对双级双速扩孔钻头的冠部剖面形状、切削齿直径和切削齿结构参数进行优化设计;在此基础上建立了双级双速扩孔钻头和对应地层三维模型、有限元模型,采用动态分析软件模拟研究3种不同钻头直径的碎岩效果;优选一级钻头ф165~ф152 mm、二级钻头ф165 mm的钻头直径配比,利用新设计的双级双速扩孔钻头进行现场试验,完成2个120 mm钻孔一次钻扩至200 mm实钻施工,累积扩孔进尺474 m,扩孔综合钻效为5.6 m/h,最高钻速可以达到7 m/h。结果表明:双级双速一级钻头能够有效减少二级钻头的碎岩难度,延长钻头寿命,满足双级双速工艺要求,大大提高顶板高位大直径综合钻进施工效率。     

基于PLC的可控起动传输装置CST控制算法

可控起动传输(CST)装置采用PLC控制,并采用串级调节速度控制,使实际运行速度跟踪理想给定速度曲线,保证了带式输送机多台驱动电机的输出功率达到平衡。     

矿用通风机调速节能方式分析与改造

矿用通风机主要采用绕线式异步电动机进行拖动,其调速方式通常为转子串电阻调速和串级调速2种,能耗较大,不经济。提出了转子斩波调速方案,该方案是一种初期投资少、结构简单、运行可靠、功率因素高的调速方式,对于节约电能有一定价值。     

矿用通风机调速节能方式分析与改进

矿用通风机主要采用绕线式异步电动机进行拖动,其调速方式通常为转子串电阻调速和串级调速2种,能耗较大,不经济。提出了转子斩波调速方案,该方案是一种初期投资少、结构简单、运行可靠、功率因素高的调速方式,对于节约电能有一定价值。     

无人操纵铲运机转向控制方法的研究

作为具有大延迟、大惯性、高度非线性的复杂系统,地下铲运机的铰接转向的自动控制,使用常规的以位置差值为控制目标的PID和模糊自整定PID控制方法效果并不理想,阶跃响应振荡过大,收敛过慢,控制的精度也远远不够。本文通过模拟人工驾驶经验,增加新的控制参数,将与目标曲线夹角值和与目标曲线的横向位置差值为双控制目标,进行主动预控制来优化和修正行走路线,并使用AD-AMS/Simulink对铲运机的行走控制进行联合仿真,验证了此算法使系统的快速响应和稳定性都得到了极大的提高。这对于大惯性、难控制的工程车辆的自动行走控制方法的探索和改进有积极的意义。     

大型钢缆输送机串级调速系统的故障监控

本文从对大型钢缆输送机串级调速系统出现故障后处理的要求,依据电气传动系统通用故障模型,研制了一种对大型钢缆输送机串级调速系统进行故障监控和咨询的PLC监控装置,它可以方便地移植到现有的控制系统中。实验表明:该系统简单可靠,实时性强。     

基于电压型PWM整流器的新型内馈斩波串级调速系统

提出一种新型的内馈斩波串级调速系统,将PWM整流技术引入串级调速系统中,不仅有效提高串级调速系统的功率因数和减少网侧谐波含量,而且排除了逆变颠覆的故障。介绍了电压型PWM整流器的工作原理和控制策略,并通过MATLAB仿真进行了验证。     

步进电机的单片机控制系统的设计

采用 8 0 5 1单片机来控制步进电机 ,实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器 ,达到了对步进电机的最佳控制。采用的H -桥驱动器使步进电机在开环状态下达到较高的变速转速 ,同时断电相不产生负的转矩分量 ,其能量被输入到电源 ,即将接通的下一相中去 ,增大了电流容量 ,提高了其工作的可靠性     

电动轮矿用车混合制动系统设计

介绍了一种电动轮矿用车停车制动系统。控制系统通过安装在轮马达电机上的速度传感器实时监测卡车的速度,根据当前卡车的速度大小自动切换投入相应的制动系统。通过该系统,驾驶员只需要使用缓行踏板就可以使电动轮矿用车完全停下来。     

普通车床数控改造中步进电机控制系统的研究

通过步进电机控制系统方案比较,论证了应采用微型计算机控制步进电机,并选择了混合式步进电机作为本控制系统的主要伺服驱动装置。通过对步进电动机控制程序设计,实现了用软件对步进电机进行升/降速控制。     

矿井提升机无速度传感器控制研究

针对速度传感器故障率较高、易受干扰等问题,提出了一种速度观测器,用于矿井提升机无速度传感器直接转矩控制。该方法将变结构控制和自适应控制进行有机结合,以定子电流作为参考模型输出量,采用电流偏差构造了合理的滑模面,根据Lyapunov稳定性定理,分析了观测器的收敛条件,证明了其稳定性,得到了转速估计表达式。理论和仿真结果表明,所提出转速辨识方法具有较好准确度和抗干扰性能。     

LKJ车载数据无线传输的可靠性以及实施

通常铁路公司在组织LKJ车载数据换装过程中,采用人工上车定时、定点、线缆连接方式进行数据换装作业,既有数据换装方式在准确性、时效性、安全性等方面难以保证,在面对数据换装环境复杂多变的场景时,具体执行过程面临越来越多的困难。部分情况下,存在临时调度命令发布时机车已出库的情况,无法通过IC卡更新LKJ的揭示数据,由地面通过电台通知司机,并由司机人为控制速度,并通过退勤分析该区段是否超速的方式存在极大安全风险。该方案解决线路上运行列车接到临时限速命令无法起控列车的问题,同时可以实现LKJ数据的无线换装。     

综采面采煤机割煤粉尘分布特性及防治技术

在对采煤机附近风速和粉尘浓度分布特点分析的基础上,采用组合喷雾,在滚筒处形成空间"立体交叉"式高压喷雾,对采煤机割煤产尘进行控制和沉降。分析结果表明:局部风速增高是司机作业区粉尘污染加剧的重要原因;逆风割煤时粉尘扩散加快,且采煤机下风侧粉尘浓度峰值较顺风割煤时高;采取控降尘技术后,司机位置和采煤机下风侧10 m处降尘效率分别为82.72%和86.63%。