不供油自动往复运动气缸

不供油自动往复运动气缸(以下简称往复运动气缸),是一种新型气动执行元件。也可叫振动气缸或往复气动马达,在铸造及制冷行业中应用广泛。往复运动气缸(见图1)是由气缸、组合阀、信号反馈机构和节流阀四部分组成。组合阀是由两个互相垂直的两位五通滑阀组成:一个是由反馈机构控制的信号阀;另一个是由信号阀控制的主阀。信号阀的阀杆与活塞相连,可以起到反馈的作用。     

高频电液激振器的实验研究

电液激振器作为疲劳试验机的关键部件,其发展趋势是保证输出大激振力的同时,向着2000Hz以上工作频率段的方向发展,以适应新产品开发过程中的振动环境试验的需求,为此对高频电液激振器的研究显得尤为重要。高频电液激振器系统是由2D阀驱动液压缸活塞以某一振动中心位置作周期性往复运动。根据流体力学和系统动力学的理论对该系统进行数学建模。通过实验研究与分析发现,在2000Hz至3000Hz高频电液激振器所采集的激振波形比较光滑,且波形失真度不大,趋近于正弦波。同时,实现了激振频率3000Hz的重大突破。     

手持式振动机械的同步问题

提出了一种双电机驱动的手持式振动机模型,研究了该振动系统的自同步理论.首先,利用拉格朗日公式,推导出振动系统的运动微分方程;然后,引入两个扰动小参数,对激振器的角速度和相位差进行平均.通过对两激振器的运动方程在平均周期内进行积分平均计算,推导出了系统频率捕获方程.该方法将两激振器的自同步问题转换成了频率捕获方程零解的存在性和稳定性问题,进而推导出了实现频率捕获和两电机稳定同步运行的条件,还提出频率捕获转矩概念来解释两激振器自同步的特性.结果表明,两激振器之间存在一个频率捕获力矩,对两电机同步运行和稳定性有影响.     

电液激振器的谐振特性研究

电液激振器作为疲劳试验机的关键部件,其发展趋势是向着高频率发展的同时,能保证其较大的激振力输出,以满足工程试验对激振器的高频率大激振力的需求,为此电液激振器的谐振特性研究显得尤为重要。电液激振器系统是由2D阀驱动单出杆液压缸活塞以某一振动中心位置作周期性往复运动。根据流体力学和系统动力学的理论对该系统进行数学建模。通过实验研究与分析发现,随着电液激振器的激振频率的上升,激振力的输出会逐渐减小,但在中间的某个频率段激振力会突然增大,且输出波形更趋近于正弦波,因此可以确定在这一频率段激振器发生了谐振。     

现代气动技术理论与实践 第二讲：固定容腔的充放气

0 前言 在气动系统中，将压缩空气充入气罐、元器件内部容积固定或变化的容腔，然后再排放到大气中的过程随处可见。气动系统中应用最为广泛的气缸的运动实际上就是对活塞两侧容腔进行充放气过程的结果。活塞启动之前，两侧容腔容积不变，是固定容腔的充放气；活塞运动时，两侧容腔容积随时间变化，是变容积容腔的充放气。充气和放气中的压力响应、温度变化直接影响到元器件及其系统的动特性，是气动系统中的一个重要基础特性。     

液压振动平板夯激振器的研究

针对传统振动平板夯激振器工作原理的局限性,结合振动平板夯工作原理,设计液压激振器,阐明液压激振器的工作原理,得出相应的设计理论,通过AMESim建立振动活塞和移动换向阀的仿真模型,并进行动态仿真,为以后的深入研究和优化提供依据.     

2D阀控缸电液激振器偏置控制的研究

激振器的偏置控制是控制激振器围绕偏离液压执行元件(液压缸或液压马达)平衡位置特定距离振动。该文提出了一种高频激振的2D阀控缸电液激振器的偏置控制方法,该方法是通过一个与2D激振阀并联的四通阀实现流量偏置控制的。应用流体动力学和系统动力学理论建立激振器数学模型,非线性仿真分析偏置对活塞位移波形的影响及偏置量与偏置阀开口间的关系;最后,搭建实验平台,分析实际位移波形和实际偏置量变化情况,验证理论分析的准确性。研究结果表明:理论分析与实验结果一致,即提出的偏置控制方案可行,可实现偏置量的独立、精确控制。     

四激振器激励下振动机械⁃物料系统同步控制

针对振动机械-物料系统中激振器的转速和相位的同步控制问题,建立了考虑物料作用力的4个激振器激励下振动系统的动力学模型。考虑到相邻激振器之间存在耦合动力学特性,提出了一种精确的相邻交叉耦合策略控制方法来控制振动系统,并通过Lyapunov稳定性定理验证了相邻交叉耦合控制器的稳定性。Matlab仿真结果表明,所提出的相邻交叉耦合策略控制器可以降低感应电机启动阶段的速度过冲和速度稳定时的抖振,提高了控制精度。在考虑物料非线性力的振动系统中,相邻交叉耦合控制器控制4个反向旋转激振器,振动系统实现直线振动轨迹。最后,在振动系统中讨论了物料参数变化对相邻交叉耦合控制器的影响,说明相邻交叉耦合控制器的有效性。     

现代气动技术理论与实践第二讲:固定容腔的充放气

0前言在气动系统中,将压缩空气充入气罐、元器件内部容积固定或变化的容腔,然后再排放到大气中的过程随处可见。气动系统中应用最为广泛的气缸的运动实际上就是对活塞两侧容腔进行充放气过程的结果。活塞启动之前,两侧容腔容积不变,是固定容腔的充放气;活塞运动时,两侧容腔容积     

想想看

1)请你用眼睛来判断:螺帽的直径(A)长呢?还是螺钉的长度(B)长呢? 2)在上面的两个图中,问:哪一个是表示活塞向上运动的?哪一个又是表示活塞向下运动的?     

对手动气动转阀的改进

我们在技术革新中,需要一个速度快、行程长的活塞气缸,而且要求活塞在往复运动时,能在任意地方停住(短时间的停顿)。根据这一要求,我们对原来的气动转阀进行了改进,其结构见图1。经使用证明,达到了设计要求。     

龙门刨床上用的活塞式气动抬刀装置

为了节约劳动力和保证安全操作,工人张金海同志在龙门刨床上装了一套活塞式气动抬刀装置效果很好,现在介绍如下。工作原理:在刨床刀架上装一个带盲孔的小活塞(图1),利用压缩空气推动小活塞,从而抬起刀板。在刨床的纵向操纵系统上安装一个     

介绍一种磁性无活塞杆气缸

介绍一种磁性无活塞杆气缸袁胜发磁性无活塞杆气缸以压缩空气为能源，在气动系统中作执行器。图１是磁性无活塞杆气缸的结构简图。它是由缸筒、端盖、活塞组件、移动体组件紧固件、密封件、进排气口等组成。其中活塞组件由内磁环４、内导磁板５、活塞８、活塞轴９、缓冲柱...     

气动 第三讲 气动执行元件

问:什么是气动执行元件?答:以压缩空气为动力源,产生机械运动的装置,称为气动执行元件。它可分为气缸和气动马达两大类。气缸可产生直线运动,输出力,驱动机构作往复运动;或通过机械机构如齿轮、齿条转化为旋转运动,它是气动系统中应用最多的一种执行元件。气动马达产生回转运动,输出力矩。目前多用在风动工具中。问:气缸的基本结构和工作原理是怎样的?答:图1所示为普通双向作用气缸的结构简图。它由缸筒、前后端盖、活塞、活塞杆、密封件、进气管咀及紧固件等组成。缸筒多用钢管制成,也有用铝或铸铁的。     

机床主轴尾端液压夹紧机构

有些液压机床由于油缸装在主轴尾端不好解决主轴的旋转与活塞的往复运动,而放弃了液压夹紧,改用气动夹紧。这对于整机实现自动化是不利的。气动夹紧多采用回转式气缸,由于在使用时惯性大,增加了机床振动,降低切削精度。 为了加工岩石钻探工具上“一字形钎头”的壳体,我厂利用 C 618车床改装成了液压半自动车锥孔机床。采用了一种新型的液压夹紧机构。这种夹紧机构利用一种轴承组合式连接器,解决了机床主轴高速旋转时活塞往复运动和旋转运动的问题。 这种结构(见图1)与回转式缸体的不同之处是,油缸与卡盘之间增加了轴承组合式连接器。机床主…     

气—液阻尼缸的设计与计算

采用气──液阻尼缸综合应用了气动、液压传动两者的优点,因而能取得比较满意的效果。 气──液阻尼缸(以下简称阻尼缸)是一种双作用双活塞两缸串联的油气联动装置。油缸不用油泵供油,而只是被气缸带动起阻尼作用,油液通过节流以达到调速、稳定运动和缓冲作用。其工作原理见图一。     

三激振器振动系统的振动同步传动

在振动同步理论研究中,存在着一种特殊现象,无直接驱动源的激振器仍能跟随其他有源驱动的激振器进行同步运转,称之为振动同步传动。针对三机驱动水平放置的振动试验台,应用Lagrange能量方程建立动力学模型,根据线性叠加原理得到系统稳定时的响应,利用时间双尺度法获取系统的平均力矩平衡方程,并给出了系统实现振动同步和振动同步传动的同步性判据及同步状态与振动同步传动状态下的稳定性判据。在供电频率50Hz的试验条件下,测得电机2及电机3断电前后系统稳态时的激振器相位差,验证了理论推导的正确性,为振动同步传动理论在多机振动同步机械上的应用提供了依据。     

用振动处理的方法调整(降低或均化)机床床身铸件残余应力,稳定加工后尺寸精度工艺研究(二)

四、振动处理工艺规程拟订和其尺寸精度稳定性检测结果 1.振动处理工艺规程拟订综上所述结论,初步拟订床身铸件的振动处理工艺规程如下: (1)床身铸件经清砂、剖边、喷丸、刷油后进行粗加工,然后按图3所示用特制橡胶垫支承在水泥地基上。 (2)采用专门夹具把激振器固定在床身铸件所要求的位置上,并使其中心线与床身铸件轴线的交角为15度。 (3)调整激振器偏心轮的偏心距为5     

振动拉削系统振幅衰减特性分析与实验研究

为了探究振动拉削中导致激振幅值衰减的主要因素,以双伺服阀电液激振拉削设备为研究对象,综合考虑双阀电液激振系统动力学特性,以及拉刀多齿接触效应、工件尺寸参数等影响下的动态拉削力特征,建立了振动拉削过程中的激振系统模型;再分别通过理论计算及系统实验,对比研究了电液激振器在非线性负载扰动下实际输出力和输出位移的衰减波形,为振动拉削激振系统参数优化提供理论指导和实验依据。实验结果分析表明：振动频率是导致系统振幅衰减的主要因素,而动态拉削力通过影响激振缸活塞的运动特征使得输出波形的峰值衰减,甚至使位移振幅趋向于0。     

可调速的液压装置

液压装置由液压泵和马达系统组成。其输入与输出速度由一个控制活塞在泵中运行的旋转斜盘调节,液压马达的输出速度是马达的位移和由泵提供给马达的液体流量的一次函数(见图1)。