燃油计量单元的地面模糊控制器设计

为了进行燃油计量单元地面试验,文中针对某型飞机燃油计量单元,设计出了一种基于高性能单片机的模糊控制器;控制器以80C58单片机为中央处理器,通过检测燃油计量单元输出口的燃油流量来实现步进电机的闭环控制,控制方式采用模糊算法,同时,设计按键模块用于步进电机工作方式的设定;仿真与实验证明,系统超调量为5%,稳态误差控制在±1%,控制速度快、精度高,满足设计要求。     

基于单片机的步进电机细分控制系统

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度,实现步进电机步距角的高精度细分。通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,以AT89C51单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L 297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。并在实际运行过程中运行良好。     

基于单片机的步进电机控制系统

随着我国国民经济不断的发展进步,也在很大程度上推动了单片机的步进电机控制系统的发展进程,人们逐渐增强对其的重视度,所以,本文主要立足于单片机的步进电机控制系统,展开了深入的研究与分析,以此期望为我国今后在对于单片机的步进电机控制系统问题研究过程当中,为其提供一些参考性的建议.     

步进电机一体化控制系统的设计

本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。     

云台控制在旋转扫描式人体非接触测量中的应用

在分析了云台结构、步进电机工作原理以及云台控制系统需求的基础上,选用M415B为步进电机驱动器,自行研制了基于AT89C51单片机的步进电机控制系统软硬件;利用VB系统编写上位机程序,并通过USB转串口实现了与单片机之间的通信。该系统已成功应用于激光旋转扫描式人体非接触测量系统。     

基于单片机的步进电机控制系统

本文论述了以单片机AT89C51为控制器的步进电机的控制系统,内容主要包括该系统的硬件组成,步进电机运行过程的详细分析,PC机与AT89C51单片机之问的串行通信以及AT89C51单片机对步进电机的控制程序流程图等.     

基于多微处理器的X-Y工作平台闭环控制系统

在对X-Y两轴运动的工作平台进行闭环控制时,一般采用单片机为主控制单元.如果系统只有一个CPU,功能完全由程序完成,当需要同时处理多个输入、输出量时,不易保证控制的实时性.系统设计采用多个单片机分别作为一个主CPU、两个从CPU.主CPU主要处理键盘、显示和通信;从CPU则用于驱动步进电机、光栅位移传感器输入信号检测等.原理和实际系统的运行均表明:这种设计即保证了控制系统的实时性,又可取代部分硬件电路,如驱动步进电机用的"硬件脉冲分配器".     

基于嵌入式单片机的步进电机控制系统设计

该设计是以单片机STC89C52为核心器件的步进电机控制系统。整个系统主要由电机驱动电路,声光报警电路,4位LED显示电路,电源电路及核心单片机部分构成。利用单片机产生步进电机驱动脉冲,经过ULN2003进行电流放大后驱动步进电机。控制电路和驱动电路之间采用TLP521—4光电耦合器进行隔离,以避免瞬时高电压、高电流对单片机控制系统造成损害。可实现对2—4相步进电机的控制,步进角度为1.8°,转速范围为2—170 r/min。该设计采用C语言编程,通过4X4矩阵键盘能实现对步进电机启动、停止功能的选择以及加速、减速、反转功能的选择,使用方便、操作简单。通过原理图设计、软件仿真、制作硬质板电路,硬件调试,证明了本设计的可行性。     

步进电机远程控制系统设计

设计了基于单片机和Visual Basic6.0的步进电机远程控制系统,实现了对步进电机转向、加速、减速、停止控制;系统采用STC89C52RC单片机为控制器,采用ULN2003为步进电机驱动器,利用串行通信实现上位机与下位机通信;给出了系统的硬件和软件设计,采用仿真实验验证表明系统能实现对步进电机的远程控制。     

基于THB6064H和单片机的步进电机控制系统设计

介绍由美国ATMEL公司的单片机AT89C2051和东芝公司的的步进电机驱动芯片THB6064H构成的步进电机的控制系统。这种控制方法成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机驱动系统的一种较好选择。     

基于单片机控制步进电机恒变速系统的设计

各种步进电机专用开发系统,适用于数控机床及某些特定条件及系统。本文通过单片机为开发平台,对步进电机进行控制,主要介绍步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中在步进电机控制器的设计中,重点阐述脉冲产生电路以及对速度的控制,实现对步进电机速度精确控制的开发系统。     

浅谈单片机在步进电机控制中的应用

本文主要讨论了单片机在步进电机控制中的应用,在从对步进电机的控制研究体现中发现单片机的优点。单片机的使用可以为电机运行速度的提高提供有效保障,为电机运行提高了精度。     

Discrete time output feedback sliding mode control for nonlinear MIMO system: a stepper motor case

This article, presents discrete sliding mode control algorithm using multirate output feedback for control of stepper motor. The algorithm developed by the authors uses past output samples and past control inputs. When all the states of the system are neither physical variable nor available for measurement, multirate output feedback can be used. The stepper motor is known to be a differentially flat system. The dynamics of the stepper motor are highly nonlinear, hence feedback linearization based on endogenous feedback has been used. The linear model is obtained and multirate output feedback-based discrete sliding mode control has been designed. The discrete sliding mode control with multirate output feedback has been applied for regulator as well as tracking case for the motor. The proposed algorithm uses only two outputs. It is essentially shown that first output needs to be sampled only once and second output must be sampled at least thrice in every τ sampling interval in order to achieve acceptable performance. The system parameter variation has been considered and the results obtained are found to be satisfactory. Thus, it has been shown that discrete sliding mode control algorithm using multirate output feed back can be extended to a class of nonlinear MIMO system.     

基于嵌入式Linux的粘度计设计

传统的旋转式粘度计的测量方式具有许多弱点,比如使用单片机进行控制,因此主要采用黑白液晶屏,显示效果不佳,其操作采用不便捷的按键式,转速控制简单,可调的转速档位较少等。本文主要介绍了一种新型的触摸屏粘度计的设计。它采用ARM9,CPLD和触摸屏搭建硬件平台,Linux系统和QTE为软件平台,使用细分精确控制步进电机,有更好的触摸屏界面和粘度测量方法。此粘度计具有直观的彩色触摸显示屏操作,随意的转速控制,自动扫描式测量,无需电脑即可进行流变数据分析等优点。并且具有良好的可扩展性。     

UC3717对二相步进电机的控制

该文介绍了UC3717对二相步进电机的控制方案，以及80C196KC如何实现对UC3717硬件电路的驱动，简单地介绍了控制二相步进电机运转的驱动程序。UC3717是一种用来驱动二相步进电机的专用芯片，它根据信号发生电路产生的信号和信号的频率，产生驱动二相步进电机的驱动信号，从而控制电机的运行。步进电机的运行状态有转动和锁定，控制其运行的程序为步进电机驱动程序，可以通过设定韧值达到控制电机运转的目的。     

基于80196与PBL3717的步进电机控制系统

本文介绍由Intel 80C196KC单片机和两片PBL3717A电机驱动芯片构成的二相步进电机的控制系统,包括了基于PBL3717A芯片的电机驱动的硬件电路设计和步进电机的软件控制程序。系统通过80C196KC高速输出口HSO输出控制脉冲,占用的CPU资源极少,实现了步进电机的转动,锁定,变速控制和软件细分控制。     

基于单片机的液体点滴速度监控的研究

本文针对全国大学生电子设计大赛运动控制试题之一《液体点滴速度监控》的控制要求，提出了一种基于单片机和步进电机液滴自动监控的研究方法。考虑到控制的可靠性及精确性，在软件设计中使用TPID软件算法进行液滴速度的测算，形成一个闭环传递控制系统实现精确的控制。     

基于Simulink仿真的步进电机细分控制分析

针对大视场视觉测量系统中标定物的高精度定位控制问题,研究二维转台的驱动电机细分控制方法.步进电机是一种数字控制电机,它将电脉冲信号转换成相应的角位移,具有快速启动和停止的能力.它每转一周都有固定的步数,在不丢步的情况下,其步距误差不会长期积累,仅与脉冲频率有关.为了提高转台的分辨率,对步进电机的步距角进行研究,分析了步进电机步距角实行细分的可行性,采用SPWM技术对步进电机相电流进行控制,在Simulink的环境下对步进电机建立数学模型并进行了分析.通过对步进电机的细分控制大大改善了其各项性能,可实现二维转台的高精度定位控制.     

LabVIEW8.2平台上步进电机控制系统的设计

介绍了一种应用于光辐射测量系统光栅转动装置的步进电机控制系统,该系统在LabVIEW8.2平台上开发,实现对三相步进电机顺序扫描、定步长扫描控制,升降速过程的离散控制,具有步进电机升降速参数、细分参数界面弹出、运行参数保存等功能。系统采用计算机通过软件编程的方法实现,取代传统硬件,实验证明系统易修改、易升级、运行稳定,对于以虚拟仪器为开发平台的其他测试系统具有通用性和移植性。     

嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计

设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统,运用于小型流水线。系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500,完成硬件设计,后对其进行软件开发,设计出可以实时控制并改变电机脉冲起始频率、最大频率、电机转动方向、电机脉冲总数、加速脉冲数以及减速脉冲数等参数的上位机模块。在电机驱动中加入改进型S型算法,有效的优化步进电机初始速率增加过快导致的步进电机失步和过冲现象。在实际项目的验证过程中,证明该系统具有良好的稳定性。