组合式凹版印刷机彩色套准控制系统

介绍了凹版印刷机彩色套印控制系统的组成及原理。分析了利用开关量光电传感器检测Mark线间距以获取套印偏差信号的方法,并根据套印对象模型,提出了套准系统的一种专家控制规则。为印刷单元的套准予系统是以PLC为核心,整机集散控制系统是由586工业控制计算机和PLC构成。该系统运行结果良好。     

用于凹版套色印刷机的张力自动控制系统

１引言国内普遍使用的６００型六色凹版套色印刷机，其印料薄膜张力原为人工凭经验调定磁粉制动器的电流（制动力矩）进行恒定控制。由于是开环控制，当印料薄膜材料（玻璃纸、聚乙烯、硬质聚乙烯、聚乙烯醇等）改变、收放卷尺寸改变、滚轮转动的不平衡、振动和外来的干扰...     

基于遗传算法的Fuzzy规则自动获取的研究

为了实现Fuzzy规则自动获取,进而构造高性能智能系统和解决智能系统的瓶颈问题,研究了利用遗传算法自动获取规则的方法以及遗传算法的组合优化能力.模拟结果表明,这是一种有效地获取Fuzzy规则的方法.     

包装印刷自动套色位置跟踪系统

介绍一种新颖的包装印刷自动套色系统。系统以全数字高性能变频器MSD 0421A系列作执行机构，驱动信号为代表位置命令的脉冲信号，用单片机8098作驱动装置，利用8098的高速输入功能和脉冲输出功能PWM与MSD0421A的脉冲位置控制方式构成包装印刷传动的位置控制系统。实现了该系统的硬件与软件的开发。     

基于TS模糊神经网络的Fuzzy规则自动获取研究

Fuzzy规则的获取一直是模糊智能系统的一个瓶颈。醉在深入研究TS模糊神经网络的物理意义的基础上,给出了使用遗传算法优化模糊规则集的算法并提出了从训练后的TS模糊神经网络中抽取Fuzzy规则的可操作方法。分析和实验证明,这种方法可以实现且是有效的,对于Fuzzy规则自动获取的研究具有积极的借鉴意义。     

Fuzzy控制的本质与一类高精度Fuzzy控制器的设计*

本文揭示，Ｆｕｚｚｙ控制器本质上就是某种插值器，首先阐明Ｆｕｚｚｙ控制的插值机理，然后讨论常用的双输入单输出分片插值器，最后介绍基于论域收缩的一类高精度Ｆｕｚｚｙ控制器的设计思想。     

基于ECM的彩色套印偏差检测算法

为检测彩色套印图像是否存在偏差及其偏差参数,提出基于边缘共生条件概率矩阵(ECM)的彩色套印偏差检测算法。该算法检测彩色套印图像的边缘信息,在边缘图像中计算ECM,并提取ECM中的极值点。若存在非(0,0)点处的极值点,则原图中存在套印偏差且极值为其偏差参数;否则,原图中不存在套印偏差。实验表明,该算法的检测结果可以精确到像素级。     

自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用

无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRC),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的无主轴凹印机粗基本模型与AD-RC相结合,得出新的控制算法。仿真和实验结果表明,该复合型自抗扰控制器具有良好的动态性能,且对负载变化及扰动都有很好的鲁棒性。     

矢量变频器在印刷机上的张力控制

介绍矢量变频器在印刷机上的张力控制.     

自动燃烧控制中模糊优化的实现

利用模糊系统来计算炉内每块板坯对应的最佳温升曲线，然后利用该最佳温升曲线来计算加热炉的设定炉温。由于模糊系统在自动燃烧控制模型内部，因此在每个周期计算中都会根据当前板坯的情况来动态修改最佳升温曲线，从而使加热炉的设定炉温始科处于优化状态，仿真结果表明引入这种算法可以在保证板坯加热质量的同时，有效地降低系统功耗。     

舰载机全自动着舰纵向控制系统设计

针对舰载机着舰任务的特殊性,分析设计了舰载机自动着舰优化控制系统.整个系统由若干分系统组成,在原系统的基础上,研究纵向控制引导律中的模糊PID控制器,以便对下滑轨迹进行跟踪.根据着舰要求,将模糊控制与传统PID控制器相结合,实现PID控制器参数的在线调节,然后结合调节后参数变化趋势,通过对系统的整体仿真,得到系统部分输出量的曲线图,继而验证模糊PID控制器对整个自动着舰飞控系统的影响.改进后的纵向控制律可以在不影响系统稳定性的前提下,增强系统响应速度,尤其在应对外界干扰时,着舰效果更明显.     

基于自适应PID模糊控制的吊装系统研究

多台吊装机在空中通过吊装物件的缆绳相互联系、相互耦合，这既需要各架机器按控制系统平衡稳定控制指令实时地调整拉力大小和方向，以保证被吊装物件的平衡。本文以协调吊装系统平台控制系统设计为主要研究对象。设计了以AduC812单片机为主控器件的无线通讯控制系统。其中，主要包括以下工作：多机协调吊装控制系统的电路设计、底层控制程序编写以及通讯协议设计。     

基于单片机控制的有载调压装置设计

该系统采用晶闸管组替代分接头调压开关,单片机作为控制单元,通过检测系统电压和电流,确定需要接通或断开变压器调压绕组的组数和分接头开关位置,然后根据电磁能量守恒原理在对电网无冲击的时刻触发相应的晶闸管开关。使调压过程中电压波形连续无冲击,为用户提供高质量的电能。     

应用MATLAB设计模糊控制系统

模糊控制系统的设计是模糊控制系统应用的重要问题之一,在介绍MATLAB语言及模糊逻辑工具箱的基础上,着重介绍如何利用Simulink工具箱、Fuzzy工具箱和Control工具箱进行模糊控制系统的设计,并给出具体实例。     

基于预测的模糊温度控制系统的设计

针对反应槽容量大、滞后量大、变化因素多及温度控制要求比较高的特点,基于预测的模糊温度控制系统。即将基于预测的模糊控制和PID控制相结合,增强了系统的跟踪能力;采取一定的抗干扰措施,有效地克服了现场变频器等产生的干扰。实际运行结果表明该系统温度控制精度高(≤0.5℃)、运行稳定,取得了令人满意的控制效果。     

基于模糊控制系统的机械臂自适应控制算法设计

针对现有机械臂控制算法,在轨迹控制和精度补偿方面存在的不足,设计了一种基于模糊补偿系统的自适应控制算法。先在笛卡尔空间内分析了机械臂的空间动力学运动过程,并得出机械臂运动中的最优力矩值,构建模糊控制规则并设定模糊子集;对经典模糊理论进行优化,引入可变论域思维在机械臂运动过程中,系统会实时反馈末端执行器行动轨迹,并实施动态化补偿;基于自适应算法对可变论域模糊控制器进行二次优化,修正模糊规则并校正模型的控制量参数,提升和改善整个机械臂系统的控制精度。实验结果显示,模糊补充自适应控制算法在多关节和多连杆机械臂的角度控制和位移控制精度方面有较大的优势,同时各关节和连杆的运动相应时间仅为0.27s和0.20s。     

倒立摆的双闭环选择型模糊控制设计及仿真

针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统 ,采用牛顿 -欧拉法建立了其动力学方程 ,并进行了线性化处理 ,得到了状态空间模型 ,并提出一种双闭环选择型模糊控制方案。该方案通过一个选择型开关将两个模糊控制器的工作有机地统一起来 ,实现了摆杆角度与小车位置的双重控制功能 ,而且降低了模糊控制器的设计难度。最后在MATLAB环境下进行了计算机仿真 ,仿真结果表明 ,摆杆角度和小车位置的控制过程均具有良好的动态性能和稳态性能 ,验证了建模的正确性和控制方案的有效性     

基于网络的彩报印刷墨色预置分布式控制系统

针对我国绝大多数彩报印刷企业,在墨色预置方面仍然采用人工目测、手动调节和单印刷机操作等落后方法,提出一种基于网络的彩报印刷墨色预置分布式控制系统,该系统采用现场总线和PLC对多台彩报印刷机进行集中管理和墨色预置分布式控制,从而实现了印刷过程的高效自动控制。     

基于模糊自整定PID的气垫登陆艇航向控制器研究

基于空气舵操纵面开展了气垫艇航向控制研究,分析了PID航向控制器的原理,设计了基于模糊自整定PID的航向控制器。根据PID控制器各参数的控制规律和经验总结,设计了一种模糊整定器,并给出了具体设计步骤。该整定器可以在气垫船航向控制中实时调节控制器比例、积分和微分参数值。在相同条件下比较了传统PID控制器和模糊自整定PID控制器的控制性能,试验结果表明模糊自整定PID控制器鲁棒性加强,动态、静态性能更好。