雷达光电经纬仪外测数据的融合处理方法

为了提高飞行器的事后定位精度,提出了一种基于多台雷达光电经纬仪外测数据融合的处理方法.给出了雷达光电经纬仪外测数据的数学模型,将样条约束方法应用于角度、距离和速度测量数据的融合处理,建立了飞行器位置参数和设备系统误差的联合求解模型,通过充分利用雷达测量数据来增加模型的冗余度.仿真结果表明,与单纯的角度数据融合相比,角度、距离和速度测量数据进行融合可以显著提高飞行器位置参数和设备系统误差的估计精度.     

光栅纳米测量中的系统误差修正技术研究

详细研究了光栅纳米测量系统的误差特性 ,以及利用激光干涉仪对高精度光栅测量系统的系统误差进行检测、并在信号处理中予以补偿和修正的方法。实验表明 ,通过这种系统误差修正方法对周期累计误差和细分误差同时进行修正 ,能够大幅度地将计量光栅系统的测量准确度从微米或亚微米量级提高到纳米级水平 ,以实现光栅纳米测量。     

非球面在线检测的系统误差分离与修正

为了解决非球面在线检测的系统误差问题,针对系统误差产生的机理、误差的数学模型、分离方法以及补偿方法进行了研究.提出一种将空间误差投影到不同平面上进行分析从而解决测量系统误差的新方法并建立了各系统误差的数学模型.根据最小二乘法的基本思想,建立了基于标准球面的系统误差分离数学模型,得到了各参数的最小二乘估计值,并利用误差修正模型进行了校正.利用标准球面进行测量实验,验证了该方法的有效性和精确性.实验结果表明所提出的解决测量系统误差的思路可行,最终可使测量系统精度达到1μm数量级,从而满足精磨阶段在线检测的需要.     

精确修正光电经纬仪中的系统误差方法研究

对运动目标进行精确的轨道测量是光电经纬仪的首要任务。在此 ,探讨了一种高精度的系统误差修正方法——球谐函数修正法 ,并将该方法运用于光电经纬仪中对系统误差进行修正 ,获得了比较满意的结果。     

多参数综合测量仪系统误差的修正

在多参数综合测量仪上用三点法测量圆心和半径时，仪器的制造和安装误差会引起测量系统误差，此误差用计算机进行了精确的模拟分析，得出了这一系统误差与被测圆心位移量成线性关系的结论，根据这一结论提出了对此系统误差进行修正的方法。     

Passive Orbit Measurement of Geosynchronous Satellite Joint Angles from Optical Measurement and Time Difference of Arrival from Signals

精确测量和确定同步卫星轨道是实现高精度导航、定位等应用的基础,光学测角定轨和卫星通信信号测时差定轨是两种最重要的无源测轨方法,各有优缺点.本文提出将光学测角与无线电通信信号测时差相结合,可实现对卫星的单次测量定位,多次测量提高定轨精度.推导得到卫星到光学站的距离表达式,实现对卫星位置的解析求解.通过GDOP方法,分析了光学站与无线电站的不同布站方式对定位精度的影响,据此提出了优化布站方式.通过计算机Monte-Carlo仿真,比较分析了联合测轨方法与单一光学测轨方法的测轨精度.仿真结果表明:若无系统误差时,24小时观测数据统计定轨位置误差为25 m,预报1周位置误差为200 m,约为单一光学方法的2/3;当存在系统误差时,需采用自校准方法估计系统误差,基于24小时观测数据的单一光学方法未能实现自校准定轨,而联合测轨方法定轨精度可达到约6 m,归一化系统误差估计精度优于0.1,预报1周的位置误差约为140m.     

猫眼光学误差的测量与修正

介绍了猫眼光学误差对激光跟踪三维坐标测量系统的影响及猫眼光学误差的主要来源,设计了一种猫眼光学误差的测量原理并构建了相应的测量装置,论述了测量数据处理方法以及在进行激光跟踪三维坐标测量时对猫眼光学误差进行修正的方法.在数据处理过程中,使用了非线性拟合算法来消除半球偏心和安装偏心对测量结果的影响,使用了二维插值算法来获取猫眼在任意入射方位角处的光学误差值.使用所构建的测量装置对Leica公司生产的CER75猫眼的光学误差进行了实际测量并对测量数据进行了处理.实验结果表明,被测猫眼在其接收角范围内的最大光学误差约为4μm.     

基于高轨光学监视平台的定轨精度分析

高轨光学监视平台具有获取高轨空间目标态势信息的优势.本文主要研究基于高轨光学监视平台的空间目标的改进轨道确定算法和精度评定方法,分析了高轨光学监视平台对高、中、低轨三类典型空间目标的定轨精度,用观测值残差和估计参数协方差两种方法对定轨精度进行评定,并讨论光学观测误差对定轨结果的影响.通过仿真实验可以得出,高轨光学监视平台对这三类空间目标的定轨误差都在千米级,观测系统误差是定轨误差的主要来源.     

浅谈弹簧管(精密)压力表误差产生的因素及有关注意事项

在弹簧管式压力表的检定规程中,规定了因温度的变化、安装位置的差异等诸多因素引起的附加误差和修正方法.其中,有的误差是已定系统误差,可以修正;有的则因不能确定误差的大小,也无法确定其修正量,只能尽量控制减少,以达到准确测量的目的.因此,在使用中对这些误差的因素及有关使用事项应加以注意.     

应用高精度全站仪动态标定光学靶标的新方法

光学靶标是一种用来在室内检测大型光测设备跟踪性能和测量精度的标校装置,其运动时给出的目标空间角度值可以用来标定光测设备的动态特性。针对光学靶标运动时空间位置动态标定的问题,本文提出了一种应用瑞士Leica公司生产的高精度全站仪TDA5005对其进行自动跟踪标定的新方法。标定结果显示,光学靶标的动态位置误差小于5″,满足标定精度要求。     

标准量插入神经网络实时误差修正技术研究

误差修正技术是提高测量仪器精度的重要途径，本详细介绍了具有时变系统误差与随机误差的非稳定动态测量过程实时误差预测修正方法，即：用标准量插入法实时分离误差，采取神经网络建模法对分离出的误差进行实时建模，跟踪误差的变化，对其进行预报修正，通过自行研制的动态测角仪对这种误差修正技术进行了验证，使该测角仪的精度提高近10倍。     

Study on the method of precision adjustment of star sensor

Star sensors are indispensable spatial measurement sensors for high-resolution earth observation and astronomical observations, and the demand for high measurement accuracy of satellite sensors continues to increase; thus, the star sensor optical machine adjustment error cannot be ignored. The commonly used installation error correction method cannot solely meet the precision analysis requirements. In this paper, the relationship between the optical machine installation and the star sensor measurement error is analyzed, and several common adjustment error correction methods are compared. An adjustment method for optical machines is proposed to meet the requirements of very high precision star sensors. The assembly precision requirements of the investigated very high precision star sensor are analyzed considering the whole machine, and then the optical components are controlled through optical precision adjustments to satisfy the precision requirements. Finally, through the complete machine calibration, the star sensor precision adjustment for an optical machine structure is verified. This method meets the requirements of very high precision sensors and is suitable for the precision adjustment of optical machine structures, which is of practical significance to improve the precision of star sensors.     

大尺寸测量的温度误差修正的不确定度分析

文章着重讨论了大尺寸测量中影响温度误差修正精度的主要因素并深入分析了温度误差修正后的不确定度为满足大尺寸高精度的测量要求,提出了精确测定材料膨胀系数的方法,有效降低了温度误差修正后的不确定度,确保了大尺寸的高精度测量的实现。     

自由场材料声学参数测量误差校正方法

为了提高自由场材料声学参数测量方法的精度,提出了校正实验误差的方法,建立了误差校正物理模型,修正求解散射场的计算公式,利用优化算法确定各测距误差及误差修正下的材料参数。理论仿真和实验结果表明,经过误差修正后的参数反演结果精度明显提高,并可同时估计出各测距误差的范围。     

Scattering effects at near-wall flow measurements using Doppler global velocimetry

Doppler global velocimetry (DGV) is considered to be a useful optical measurement tool for acquiring flow velocity fields. Often near-wall measurements are required, which is still challenging due to errors resulting from background scattering and multiple-particle scattering. Since the magnitudes of both errors are unknown so far, they are investigated by scattering simulations and experiments. Multiple-particle scattering mainly causes a stochastic error, which can be reduced by averaging. Contrary to this, background scattering results in a relative systematic error, which is directly proportional to the ratio of the background scattered light power to the total scattered light power. After applying a correction method and optimizing the measurement arrangement, a subsonic flat plate boundary layer was successfully measured achieving a minimum wall distance of 100 μm with a maximum relative error of 6%. The investigations reveal the current capabilities and perspectives of DGV for near-wall measurements.     

误差理论的新哲学观

针对系统误差与精度概念之间的逻辑纠葛,以及通过对测量界最典型系统误差的分析,揭示误差分类学说 其实是源于专业分工过细而导致的一种狭隘视角,是一种类似盲人摸象的狭义哲学观。通过对系统误差也遵循随机分布的证明和相关问题的讨论,提出所有误差都遵循随机分布这一新型的误差认识论,同时证实了测量不确定度概念体系的唯一科学性,给出了误差分类定义及其衍生出来的精度、正确度和准确度等概念应当删除的论据。     

基于地磁测量的火箭弹滚转角解算误差补偿方法研究

为实现火箭弹弹道修正,需实时解算弹体的滚转角。根据地磁场基本特性,采用两轴磁传感器测量地磁场分量,并同时测量弹道倾角以解算弹体姿态角。提出一种火箭弹弹体滚转角解算的误差补偿方法,进行某型火箭弹打靶试验,利用该方法对火箭弹飞行试验过程中的姿态角数据进行实时解算,并与陀螺测量到的滚转角数据进行比较。试验结果表明:利用该方法解算滚转角准确度在4°以内,能够满足火箭弹弹道修正的要求。     

A method of determining the dynamic error of optical trajectory measurement stations

The need to take into account the dynamic error of optical trajectory measurement stations in order to increase the precision with which the flight trajectory of aircraft is determined, is evaluated. An algorithm for determining the dynamic error is presented and a calculation of the dynamic error for an optoelectronic station is given.     

声强测量中系统误差修正的若干问题研究

本文对用残余声强法修正声强测量的系统误差进行了理论分析，推导了它的误差表达工式，给出了该误差的二元分布图。     

3D Trajectory Planning of Positioning Error Correction Based on PSO-A* Algorithm

Aiming at the yaw problem caused by inertial navigation system errors accumulation during the navigation of an intelligent aircraft, a three-dimensional trajectory planning method based on the particle swarm optimization-A star (PSO-A*) algorithm is designed. Firstly, an environment model for aircraft error correction is established, and the trajectory is discretized to calculate the positioning error. Next, the positioning error is corrected at many preset trajectory points. The shortest trajectory and the fewest correction times are regarded as optimization goals to improve the heuristic function of A star (A*) algorithm. Finally, the index weights are continuously optimized by the particle swarm optimization algorithm. The optimal trajectory is found by the A* algorithm under the current evaluation index, so the ideal trajectory is planned. The experimental results show that the PSO-A* algorithm can quickly search for ideal trajectories in different environment models, indicating that the algorithm has certain feasibility and adaptability, and verifies the rationality of the proposed trajectory planning model. The PSO-A* algorithm has better convergence accuracy than the A* algorithm, and the search efficiency is significantly better than the grid search A star (GS-A*) algorithm. The PSO-A* algorithm proposed in this paper has certain engineering application value. The researchers will study the realtime and systematic nature of the algorithm.