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蓝土庆 《自动化技术与应用》2011,30(5):87-89,107
为了帮助汽车驾驶员实现安全倒车的目的,根据超声波测距的工作原理,采用AT89C52单片机系统、温度传感器及超声波传感器为硬件核心,采用单片机C语言编写程序,设计出一套具有实时超声波速度修正及可多方位进行检测扫描的超声波测距系统.实现汽车在倒车过程中一旦接近有障碍物时,立刻自动报警并显示出汽车尾部到障碍物距离的功能. 相似文献
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针对超声波传感器波束角窄导致移动机器人存在避障盲区的现状,研究了一种新颖的超声波避障系统。该系统采用六个超声波传感器构成特别设计的超声波阵列,实现无盲区检测中大型移动机器人前方及左右两侧障碍物的位置,充分保障运行安全性;同时在避障算法上,采用二分法和模糊控制相结合的控制算法,简化了模糊控制规则使系统具有很好的智能性和实时性,实现了移动机器人选择最佳避障路径并对新增的动态障碍物进行避障。将此避障控制系统应用于移动机器人上,实验结果表明:在未知环境下,实现对移动机器人周边的无盲区检测,并且能够实时根据周围障碍物的动态情况选择最佳避障路径,避免了其它避障控制算法中易出现的误避障和二次避障的情况。 相似文献
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基于多传感器的家庭服务机器人局部导航方法研究 总被引:1,自引:2,他引:1
本文提出了一种基于多传感器的家庭服务机器人局部导航方法。首先,采用单个摄像头获取居室内障碍物的图像信息,利用超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离信息。然后,据此计算在机器人运动方向上障碍物的遮挡空间或者多个障碍物之间的实际距离,再根据机器人自身的大小计算避开障碍物应该转动的方向及角度,从而实现居室内的自主导航。最后,仿真实验结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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黄一鸣 《计算机光盘软件与应用》2010,(4):22-23,25
研究了一种基于嵌入式系统和超声波测距系统的设计方案。应用移植嵌入式操作系统并给出障碍物检测优化方法,并且根据超声波测距的工作原对障碍物进行距离测量。实验结果表明,该系统在自然盲道情况下达到了处理实时性和判断的准确性要求,可较好地服务于盲人的独立出行。 相似文献
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《电子制作.电脑维护与应用》2008,(8):52-52
在距障碍物一段距离之外有一个超声波发射器Tx和一个超声波接收器Rx。超声波从Tx发出后在介质(如空气)中传播,遇到障碍物时超声波反射,并被Rx接收。这时发射点距障碍物的距离为: 相似文献
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《自动化仪表》2017,(9)
为了提高智能小车自主导航的能力,需要解决智能小车在复杂环境中的自主避障问题。为了实现自主避障,提出了超声波避障的设计方案和处理算法。智能小车采用四轮驱动以提高驱动能力,通过不同宽度的脉冲控制舵机实现不同方向、不同角度的转向,从而带动超声波模块实现不同方向障碍物距离的检测。针对智能小车电机运转易引入干扰造成系统供电电压不稳的问题,提出了电机驱动模块和系统控制电路分开供电的解决方案。重点针对当障碍物超出超声波检测范围时小车软件程序易陷入"死区",以及在多个方向同时遇到障碍物时小车避障易发生刮擦等问题,提出了定时器溢出中断算法和后退转弯算法等解决方案。试验证明:该算法的小车避障效果较好,具有一定的推广、使用价值。 相似文献
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设计了一种以DSP嵌入式处理器为核心、基于FPGA技术的四通道数字式超声探伤数据采集与处理系统。采用高速A/D转换芯片.在对超声回波信号采集的同时实现了采样数据的在线压缩,在FPGA的控制下实现了高速数据的缓冲存储,设计的系统体积小、功耗低、功能强、集成度高,尤其适合于高速、高精度的超声无损检测。 相似文献
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针对目前形变监测技术难以对大型地下围压空间形变实现大面积覆盖性监测的问题,提出一种基于CAN总线的分布式超声形变监测系统.该系统包含超声传感器单元、FPGA采集处理系统、CAN总线通信系统、上位机监控管理中心及形变评估算法模型.实验结果表明,该系统具有在线测量等特性,可实现大面积覆盖性形变监测. 相似文献
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介绍了基于可编程片上系统的超声检测分析系统。该系统以FPGA芯片EP2C20F48417为数字平台,通过在FPGA中构建SOPC系统,实现了超声波声参量检测、数据处理、结果实时显示、数据存储和输出等功能。通过和其它仪器对比,该系统具有可重配置性好、重量轻等优点,为产品的升级提供了很大的方便。 相似文献
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Kiyoshi Okuda Masamichi Miyake Hiroyuki Takai Keihachiro Tachibana 《Artificial Life and Robotics》2010,15(2):229-233
In the last few years, mobile robot systems that perform complicated tasks have been studied. To work in complicated environments,
the robot has to avoid collisions with obstacles. Therefore the robot needs to detect the arrangement of any surrounding obstacles.
We considered a simple distance estimation algorithm using ultrasonic sonar. Since the algorithm was able to estimate distance
accurately, we also attempted stereo reception using two ultrasonic microphones. The stereo reception sonar was able to detect
the direction of obstacles. In order to make precise measurements, we attempted to use the signal coherence of ultrasonic
waves. In order to install a small system into mobile robots and to detect any surrounding obstacles, we designed a multichannel
sonar signal processing system using a high-performance embedded microcontroller. This article describes our ideas for the
distance estimation algorithm for ultrasonic sonar, and a design for a signal processing system using a high-performance microcontroller. 相似文献
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本文介绍了基于RISC-V的嵌入式智能小车控制系统的硬件连接方案、基于状态机的智能小车状态分析方法和不同应用场景下的电机控制方案.系统以运行RISC-V软核的FPGA开发板作为智能小车的主控板,通过RISC-V的GPIO模块采集智能小车的超声波传感器和红外传感器信号来分别检测小车前方和后方的障碍物,利用GPIO中断对碰撞检测传感器和倾斜角传感器信号作出快速响应,利用PWM模块实现不同场景下的电机控制.测试结果表明,本文介绍的控制系统能够实现智能小车的自主避障、碰撞检测和姿态检测等功能. 相似文献
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针对传统超声探伤数据采集系统采样速率低、处理速度慢、实时性差的问题,设计了一种高速数据采集系统;该系统以超声TOFD法为理论依据,可根据不同的检测对象,由上位机设置不同的参数,并传递给FPGA以控制数据采集时序,这样的设计极大地提高了系统的灵活性和适应性;高速模数转换芯片AD9288的应用,使系统的采样速率达到了200MSPS,有利于回波信号缺陷最值的获取;实验结果表明,系统方案完全可行,具有一定的实用和推广价值,对于其它超声探伤仪的研制也有很大的参考意义。 相似文献
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外夹式超声波流量计因具有无需破坏管道、便于安装、维护成本低等优势,而广泛应用于石油传输、流量跟踪、给排水等测试领域。设计了一种基于时差法的外夹式液体超声波流量检测系统,采用FPGA与单片机结合的系统架构,其中单片机负责数据的处理、显示和输出,FPGA负责逻辑控制以及为硬件电路提供驱动信号,TDC-GP22高精度计时芯片用来测量超声波的渡越时间。采用DAC电路实现可变甄别信号基准技术。最后,搭建了外夹式超声波流量计测试平台,试验结果表明,研制的样机有效地提高了超声波流量计的测试精度,在层流区误差小于4%,在湍流区误差小于2%。 相似文献