基于Jetson Nano的目标跟踪小车的设计与实现

目标跟踪技术在军用、民用领域均有重大应用价值,为将目标跟踪技术与实际需求相结合,文章设计了一种基于YOLOv4-tiny的目标跟踪小车,小车的主控为Darknet框架运行的大脑Jetson Nano,通过摄像头获取视频流输入,判断是否识别到待跟踪物体,若识别到则根据该物体与视野中心距离,基于PID算法发送给云台舵机及履...     

基于Camshift算法的运动目标实时跟踪系统

设计了一个基于Camshift算法的摄像机对目标的实时跟踪系统。应用该算法检测到每帧图像中目标的尺寸和中心位置,得到的数据通过串口控制云台的转动,使目标物体始终在摄像头的视场范围内,以实现摄像机对目标的同步跟踪。系统运行结果表明,当运动目标的距离和速度在一定的范围内时,能够实现实时跟踪。     

基于ADSP-BF561的视频跟踪系统的研究与实现

设计了基于ADSP-BF561的视频跟踪系统,通过控制摄像机姿态实现对运动目标的自动识别和跟踪。系统采用三帧间差分法与图像分割相结合进行目标识别,利用卡尔曼滤波算法进行目标定位,辅以云台运动控制算法完成目标跟踪。经室内测试,该系统能对运动目标进行有效识别与跟踪,且具有一定的实时性及稳定性。     

具有图像采集功能的远程实时监测系统

给出一种基于嵌入式Linux系统和USB摄像头的具有图像采集功能的有线电视基站远程监测系统的设计方案,还给出了系统架构的设计,并详细介绍了包括利用Vide04Linux API函数及Pelco-P云台控制协议控制USB摄像头采集单帧图像的具体实现方法。     

基于USB2.0数字图像注入式红外探测器仿真器设计

介绍了新研制的基于USB2.0的数字图像注入式红外探测器仿真器设计,该系统通过USB2.0总线从PC机获得仿真数据,以大容量SDRAM作为缓存,FPGA作为接口和状态机控制.该系统能够为红外探测、跟踪设备等的红外实时信号处理平台提供探测器输出信号仿真,该系统输出仿真图像数据来源于外场试验真实获取的红外图像,图像数据真实、实时性好、图像连续无间断、高速,并具有便携特点,为红外实时信号处理平台提供了可靠的仿真数据来源,具有很强的实用价值.     

基于USB 2.0的便携式红外目标跟踪系统设计与实现

针对现代红外防御探测系统高帧频实时目标检测跟踪处理的要求,介绍了一套自研的便携式红外自动目标检测跟踪系统的工程实现。首先分析该检测跟踪系统总体结构,详细介绍系统组成和功能。针对该系统中实时信息处理的关键技术,在体积和功耗严格受限的条件下提出了一种基于DSP FPGA的可重构实时信息处理机的结构,系统图像及检测结果通过USB 2.0接口传送至主机。此外,对处理机的硬件结构、DSP软件算法流程、USB驱动程序和固件程序进行了介绍,系统联调实验结果表明该系统具有很好的实时检测跟踪性能。     

基才摄像头的目标分析监控系统设计

文中实现了一种在简单场景下,基于摄像头的目标分析监控系统。首先通过USB工业相机采集连续图像序列,通过图像的灰度转换、轮廓检测以及质心跟踪对动态图像序列进行处理,然后得到运动目标的位置信息,最后通过目标的位置信息分析目标的状态。本文所实现的这种系统和传统的视频监控相比,大大节省了人力资源,由于低成本,使得这种系统普及成为可能。     

旋翼无人机视觉跟踪系统

设计实现了一种基于PC104计算平台的旋翼无人机自动目标跟踪系统.该系统由机载视觉子系统、地面站子系统、无线通信子系统3个部分组成.构建了完整的空地、人机交互环路.采用基于背景权重的Mean Shift目标跟踪算法,能够有效减小复杂环境背景对目标跟踪的影响.可靠性高且算法复杂度低.在室内外环境下进行的实验测试结果表明:系统在目标跟踪过程中即使遇到相似目标干扰或大面积遮挡,仍能够准确地自动跟踪目标,利用目标在图像中的位置主动引导数字云台与其保持相同运动方向,使目标尽可能处于相机中心视场范围内,验证了系统的可靠性和实时性.     

视频运动目标跟踪系统设计

文设计了一种可应用于静止背景下进行动态视频目标跟踪的系统。首先通过CCD摄像头采集动态图像序列,然后通过图像格式转换、中值滤波、边缘检测以及匹配跟踪对采集到的动态图像序列进行处理,最后得出运动目标的位置信息。本文所设计的系统与传统的基于PC机的视频运动目标跟踪系统相比,具有更快的图像处理速度和更高的实时性。     

分布式多视角目标跟踪算法在OMAP3平台上的实现与优化

本设计在最新的TIOMAP3平台上实现分布式多视角目标跟踪算法。系统由多个摄像头及相应的处理部分组成,各个摄像头分别独立地采集图像数据并进行跟踪。本设计构造了分布式目标跟踪软件框架和网络传输协议,在各摄像头的跟踪算法中采用了最大似然估计、序列蒙特卡洛方法以及基于卡尔曼外观滤波的模版更新匹配等最新算法,同时对各摄像头算法进行优化以保证实时性。     

基于OpenCV的运动目标跟踪系统研究

本文分析比较了传统运动目标检测的3种主要方法：背景图像差分法、时态差分法和光流法,在此基础上给出了一种背景图像预测算法,大大减少了因为背景变化而产生的目标检测误差。本文基于OpenCV设计出改进的运动目标检测与跟踪算法,实现了运动目标的跟踪,并在VC＋＋编译环境下,利用USB摄像头作为视频采集器,通过观察实验结果可以看出,本文的运动目标检测算法能够正确地检测出视频图像中的运动目标,而且在检测性能上优于普通的自适应背景差分法。     

HSIC—C60I型高速相机USB采集方式的实现

阐述了自行研制的HSIC—C60I型高速相机系统USB2．0采集方式的硬件实现过程,给出了系统的图像数据采集与视频播放终端控制软件。采用USB2．0采集方式,不仅能完成单帧图像采集,而且实现了500帧／秒图像数据的连续采集、保存与回放等功能,大大提升了HSIC-C60I高速相机系统的整体性能。     

基于显著性检测的星载嵌入式跟踪系统

随着航天科技的不断发展,计算机视觉算法在卫星上的应用方兴未艾,为了实现更多的功能需求和应对可能的威胁,视觉目标跟踪作为其中基础但具有挑战性的任务更是至关重要。然而,目前已有的目标跟踪算法大多数算法只限于对图像序列进行跟踪。另一方面,受到硬件条件制约,很多优秀的算法因为复杂度较高很少被应用到星载嵌入式系统中。这些目标跟踪算法运行时,通常需要人为地给出目标的边界框。为了自动得到边界框,需要目标检测算法对输入图像进行运动目标检测。本文提出了一种基于显著性检测和相关滤波的单目标检测与跟踪一体化算法,并与嵌入式系统相结合,在搭载的TMS320C6678芯片上达到了2 048 pixel×2 048 pixel分辨率下24 fps的帧率。具体地,检测算法负责对图像进行预处理并获得边界框,然后目标跟踪算法给出目标在后续帧中的位置。为了验证算法在实际跟踪中的有效性,本研究搭建了一个由相机、DSP和云台组成的光学平台并进行了实验验证。在该系统中,DSP自动完成检测、跟踪、驱动云台和再检测任务,达到了很好的检测跟踪效果。     

基于USB 2.0的高分辨率数字摄像头设计

介绍了一种基于USB2．0协议的高分辨率数字摄像头，并给出了利用CMOS图像传感器OV9620和USB控制器CY7C68013设计高分辨率数字摄像头的基本硬件电路以及软件设计方法。     

基于DSP利用粒子滤波算法实现目标跟踪

以TMS320DM643数字信号处理器(DSP)为核心,构建了高性能的视频处理平台,并利用该硬件平台实现粒子滤波(PF)算法完成对目标的跟踪。介绍了视频处理平台的基本结构和核心器件,并阐述了DSP实现运动目标跟踪的软件设计。实验表明,该系统能够实时跟踪目标,且相对于传统的图像采集卡与计算机结合的处理系统,具有体积小、低功耗、模块化和移动性好的特点,容易集成到各种移动设备中实现自主导航、安防监控等功能。     

图象目标识别图形的自适应步级检测

建立图象目标识别模型，用形状、灰度和运动特征描述图象目标。基于目标建模，把目标识别、门限及目标图形区域步级检测、虚漏警调节和目标空域条件有机地结合起来，给出牵引式跟踪系统中图象目标识别图形的自适应步级检测算法。该算法用于检测具有识别特征的图象目标图形，并成功地应用到实际的实时跟踪系统中的图象目标识别和跟踪。对实际图象的处理结果和在实时跟踪系统中的实验说明本文研究的技术的有效性和适用性。     

一种基于均值移位的红外目标跟踪新方法

均值移位算法是一种搜索与样本点分布最相近模式的非参数统计方法．在彩色序列图像目标跟踪中,均值移位算法是一种有效的方法．但在红外目标跟踪中,由于单一灰度特征空间缺乏描述红外目标的信息,使得基于均值移位算法的红外目标跟踪不稳健．为了克服这个缺点,提出了构造级联灰度空间的红外目标跟踪新方案．同时,对于不同的红外图像序列使用不同的方法产生级联灰度空间．实验结果表明该方法对于红外小目标以及强杂波背景目标的跟踪是有效和稳健的．     

基于缺损目标的CamShift序列图像跟踪方法

在标准CamShift算法对缺损目标进行跟踪的过程中,由于算法不能根据目标的变化实时调整跟踪窗口形状,造成跟踪窗口内包含缺损区域的背景图像信息,降低了目标的匹配能力,导致CamShift算法不能适用于缺损目标的跟踪。针对此问题,文中提出一种新的缺损目标CamShift序列测量图像跟踪方法,将目标模型和候选模型之间的相似...