捷联惯性基组合导航滤波算法比较研究

针对不同的捷联惯性基组合导航滤波算法在性能上存在较大差异,开展了捷联惯性基组合导航滤波算法的比较分析研究,通过分析不同滤波框架下,基于四元数姿态表达的两种典型组合导航滤波算法,阐述算法理论中的关键异同点。通过车载实测实验比较了基于欧拉角的间接法组合导航滤波和基于四元数的两种非线性组合导航滤波在估计精度、计算量等方面的优劣性,结果表明,基于欧拉角的间接法组合导航滤波精度较差但计算量小,而基于四元数的非线性组合滤波计算量较大、精度较高,该结果可为组合导航滤波的选取提供有益的参考。     

混合基FFT算法运算量分析

通过理论推导、定量分析和实验设计的研究方法分析了非2整数次幂点数N的混合基快速傅里叶变换(FFT)算法运算量大小与N分解因子的不同组合方式以及组合次序的关系。实验结果表明,在一定条件下,对于相同FFT点数N的混合基FFT的不同分解因子组合,其算法运算量与所有分解因子总和K的大小有关,但与因子的组合次序无关。最后提出了建立混合基FFT最小运算量的分解因子匹配库作为使用混合基FFT时的分解因子组合选择参考表的设想。为相关研究和实际应用的工程人员提供一定参考。     

鲁棒四元数平方根容积卡尔曼滤波算法

针对姿态估计领域中,当系统观测噪声不完全服从于高斯分布或观测量中含有野值时,传统的四元数卡尔曼滤波算法会降阶,使滤波估计性能降低等问题,提出了一种鲁棒化的四元数平方根容积卡尔曼滤波算法。通过研究引入M估计的Huber鲁棒化滤波框架,对四元数平方根容积卡尔曼滤波算法的量测更新进行修正,增强滤波估计的鲁棒性。以SINS/GPS位置松组合为应用研究背景,在不同仿真环境下,对比验证所提出算法对于姿态、速度和位置估计效果,试验结果表明,所提出算法具有更好滤波鲁棒性和稳定性。     

近完全图的不同构图确定和计数的研究

本文首次定义了近完全图的概念并采用先分解后组合的方法研究出一种边数很多、接近于完全图的不同构图的确定方法及其数目的比较算法,给出了判断定理及其证明和应用。     

JTIDS惯导GPS组合导航算法研究

针对JTIDS相对导航算法在实际应用中存在的不足,比如位置信息更新率较低、无姿态信息等,结合惯导系统、GPS卫导系统的导航优势,研究了JTIDS相对导航与惯导/GPS进行组合的导航算法,对两种导航算法即JTIDS/惯导组合导航算法、JITDS/惯导/GPS组合导航算法进行了仿真对比分析,验证了导航算法的有效性,仿真结果表明组合了GPS的导航算法比没有组合GPS的算法,较大程度提高了定位精度,仿真分析结果为实际工程提供了一定的理论参考。     

基于修正Rodrigues参数的鲁棒滤波算法在组合导航中的应用

组合导航的观测量常会因外界复杂环境的干扰,出现滤波精度下降的现象。提出一种基于修正Rodrigues参数的鲁棒滤波算法,利用修正Rodrigues参数来重新构造组合导航姿态表达,通过引入HUBER鲁棒策略实现抑制观测量干扰等问题。在捷联惯导/卫星组合导航仿真例子中,比较了传统基于四元数的滤波算法、基于修正Rodrigues参数的滤波算法及其鲁棒化滤波算法,仿真实验结果表明算法具有计算量低和抑制外部干扰等效果,证明了算法的有效性。     

容错式闭环反馈惯性／卫星组合系统设计

为了实现高动态载体运动参数的实时测量,设计容错式闭环反馈惯性/卫星组合系统,给出了容错式闭环反馈组合系统的结构和组合算法的实现时序。对抗干扰能力较强的H∞滤波算法在惯性/卫星组合系统滤波估计中的应用进行了研究,设计了相应的算法。仿真结果表明了所设计的组合结构及其算法能有效地改善载体位置和速度的测量精度,提高测量系统的可靠性,给后期的工程实现提供了有效的算法和依据。     

基于r-组合的并行组合扩频通信研究

介绍了一种基于r-组合的并行组合扩频通信的数据映射算法,该算法应用组合数学中的理论和方法,实现了映射的唯一性,在该算法下讨论了应用于并行组合通信的Gold序列、Walsh序列、m-W序列,给出其性能比较,分析了码相关性、码周期、正交码个数及发送码个数等因素对并行组合扩频通信系统性能的影响。     

一种基于GMM-Boost的室内定位方法

针对高斯混合模型在模型训练之前无法确定最佳采样点组合方式以及无法确定最佳分布元个数的问题,提出一种基于GMM-Boost的WLAN室内定位方法.首先,采用第二类斯特林数枚举采样点组合方式,比较不同组合方式下高斯混合模型平均定位准确度,进而确定最佳采样点组合方式.其次,针对每一种样本标签数,采用贝叶斯信息准则(Bayesian Information Criterion,BIC)选择高斯混合模型最优分布元个数.最后,结合Adaboost算法对高斯混合模型进行定位准确度提升.分析结果表明,该算法在定位误差为2 m时定位准确度为71.2％,在小样本量情况下可以获得较低的平均定位误差.与其他算法相比,该算法具有较好的定位准确度和泛化能力.     

粒子群算法应用于机组组合问题的优化

粒子群算法(PSO)是新近发展起来的一种仿生算法,其以简单高效的特点获得了越来越广泛的应用。这里讨论了PSO在电力系统机组组合问题中的应用。首先介绍一种机组组合问题的数学建模方法,然后详细分析PSO算法的原理和方法,并应针对一些常用复杂函数做了测试分析。实验结果表明PSO算法在此数学模型中具有优良的性能。     

基于PCA和分块FFT的快速模板匹配算法

图像匹配算法作为一种经典的图像识别算法,在计算机底层视觉处理中占有重要地位.在理论界,对该算法的讨论和研究由来已久,也提出了基于像素灰度、基于图像特征等的匹配算法.本文所提出的匹配算法主要基于模板特征,通过结合主分量分析(PCA)、分块快速傅里叶变换(FFT)等技术实现了高效快速的图像匹配算法.在对具有大量相似目标的图...     

一种人机结合的真随机模拟方法

利用计算机间隔时间存储的功能，结合键盘敲击随机点过程，通过时间间隔分布的小数分布及其极限性质，给出了一种人机组合的真随机模拟方法，并指出了其计算机实现方法和在经济学以及遗传进化算法等中的应用。     

新时代电子计算机与人工智能的结合

随着信息技术和通信技术的快速发展,新时代的电子计算机与人工智能的结合成为研究的热点。文中通过梳理相关文献和研究成果,总结了新时代电子计算机与人工智能的结合的主要内容和趋势。首先,新时代电子计算机与人工智能的结合主要体现在以下几个方面。对基于人工智能算法的计算机视觉和图像处理技术的研究,包括目标检测、图像识别等;对基于人工智能算法的自然语言处理和语音识别技术的研究,包括机器翻译、对话系统等;对基于人工智能算法的数据挖掘和分析技术的研究,包括模式识别、预测分析等。其次,新时代电子计算机与人工智能的结合面临的挑战和问题也不容忽视。最后,新时代电子计算机与人工智能的结合具有广阔的应用前景和发展空间。新技术的不断涌现和开放数据资源的丰富性,为电子计算机与人工智能的结合提供了更多的机会。新时代电子计算机与人工智能的结合是一个充满挑战和机遇的领域,其中涉及算法优化、数据安全和隐私保护、算法可解释性等问题。这一研究方向具有广阔的应用前景,将为人们的生活和社会发展带来积极的影响。     

未知信源数目的MUSIC算法研究

针对MUSIC算法需要预先确定信号源数目的应用前提，分析了信源数目过估计与欠估计情况下的MUSIC算法性能，提出一种改进算法，仿真结果证明在信源数目有误差的情况下该算法的性能良好。     

一种新的信号源个数估计算法

介绍了信号的循环平稳特性,提出了一种新的信号源个数估计算法,最后进行了仿真并给出了仿真结果,仿真结果证明了该算法确实有效。     

HSDPA技术中HARQ的一种新组合译码算法

文中介绍了HSDPA中组合译码的组合方案,并在传统Chase组合译码算法的基础上提出了一种改进的新组合译码算法。最后通过计算机仿真,结果表明采用新算法的HARQ在有效减少重传次数方面明显优于采用无组合译码算法的HARQ。     

任意通道数超分辨测向算法

提出了一种可适用于任意通道数的超分辨测向算法.通过多路开关切换实现对协方差矩阵的测量,进而重新构造了天线阵列导向矢量,实现超分辨测向.当前的算法只能用于通道数等于1或天线阵元数的情况,新算法突破了该限制,拓展了超分辨测向算法的适用范围.对算法进行了详细的理论推导.计算机仿真结果表明该算法性能优于单通道算法,接近经典测向算法.     

基于遗传算法的组合逻辑电路设计的FPGA实现

基于遗传算法的组合逻辑电路的自动设计,依据给出的真值表,利用遗传算法自动生成符合要求的组合逻辑电路。由于遗传算法本身固有的并行性,采用软件实现的方法在速度上往往受到本质是串行计算的计算机制约,因此采用硬件化设计具有重要的意义。为了证明基于FPGA的遗传算法的高效性,设计了遗传算法的各个模块,实现了基于FPGA的遗传算法。     

适用于HFC网络的碰撞解决算法

回顾了ＨＦＣ网络ＤＯＣＳＩＳ标准中采用的碰撞解决算法,通过计算机仿真比较了各种退避窗口设置的性能差异,在此基础上提出了基于负荷大小和ＦＩＦＯ首传规则的动态碰撞解决算法,并以仿真结果验证其性能,获得了较佳的性能参数。     

GUI软件的测试用例优化算法的探讨

GUI软件是计算机网络技术中的一种数形结合技术,GUI软件通过网络数据平台的数据挖掘整理,将数据应用不同层次的图形表示出来.GUI软件能够实现县直观的图像与计算机大数据融合应用.本文对GUI软件测试中用例优化算法的探究,是对GUI软件应用中数据结构应用的完整性合准确性进行探究,促进计算机网络数据应用技术的创新发展.