一类分布参数系统的闭环时间最优控制

本文以抛物型系统为对象,讨论了一类分布参数系统闭环时间最优控制的问题.在[1]的基础上,利用特征函数展开与泛函分析的方法,进一步得到了开环与闭环时间最优控制的表达式与最优迁移时间的求法.本文所用的方法与所得到的结果,也可推广到一类双曲型系统的闭环时间最优控制问题中去.     

随机分布参数系统的最优控制

讨论了用柱布朗运动过程驱动，在Ｂａｎａｃｈ空间中取值，用随机发展方程描述的随机分布参数系统的最优控制问题，用文献（１）中的方法得到了状态过程的轨道变分的表达式和最优控制的必要条件与充分条件。     

非线性分布参数系统的最优控制的充分条件

本文研究了用非线性发展方程描述的分布参数系统的最优控制问题，并证明了在一定条件下，满足极大值原理的控制是非线性分布参数系统的最优控制，且这一最优控制的唯一的。     

一类分布参数系统性质的判定

对于一维一阶线性常系数双曲型偏微分方程组所描述的系统，可以将Ｌａｐｌａｃｅ变换作用于其空间变量而得到带参数的以时间为独立变量的常微分方程系统．然后根据有限维系统状态空间的已知定理对所讨论的这一类分布参数系统的能控性、能观测性和稳定性做出结论．这是一种将高难度问题化为低难度处理的方法．文中还叙述了将此法应用到一维抛物型偏微分方程系统的结果     

一类分布参数系统的解耦控制算法

主要研究抛物线型分布参数系统的解耦控制问题.大型强制循环多区段立式淬火炉为抛物线型分布参数系统.本文根据淬火炉多个区段之间具有强耦合的特性,采用有限差分法离散化抛物线型偏微分方程,然后通过状态反馈解耦方法对系统进行解耦控制,提出了自学习解耦控制算法,通过分布参数系统状态空间反馈解耦方法将系统转化为多个子系统,以实现锻件温度轴向分布的均匀性.实际运行结果表明,分布参数系统自学习解耦控制算法的效果很好.     

一类多速率系统的多尺度最优设计

将现代采样控制理论与信号的多尺度分析技术相结合,在多尺度框架下研究多速率数据采样控制系统的最优设计问题,提出可依据不同的需求建立或设计针对控制系统的精模型与粗模型(即多尺度模型)的新思想.首先是对提升后的反馈信号进行多尺度预处理,建立多尺度框架下提升系统的状态空间模型;最后基于广义H2范数论证系统在完全信息条件下所设计出的最优控制器与已有文献给出的最优控制器在性能上的等价性.     

化学反应器的微计算机控制系统

阐述了某制药厂退热冰生产过程中对4~#反应器进行动态特性测定和以TP—801型单板机为核心所组成的PID温度控制系统的基本原理和设计方法。应用自动控制理论分析了系统的稳定性、质量指标等问题,扼要介绍了控制程序的设计方法和部分程序框图。     

一类抛物型系统的快速最优控制

本文讨论较特殊的一类抛物型系统的快速最优控制的问题.利用特征函数展开与泛函分析的方法,对控制区域、初值函数与终值函数作了某些假设的条件下,得到了最优过渡时间的求法及最优控制的存在性、唯一性与极值性.本文所用的方法与所得到的结果也可推广到一类双曲型系统的快速最优控制问题中去.     

一类不确定非线性系统的最优控制

应用非线性系统精确线性化方法,将一类满足一定条件的不确定非线性系统最优控制问题变换成一种参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题,从而求得原系统的最优控制,设计例子及仿真验证了本文方法的正确性。     

一类放热反应器的广义预测控制

本文对一类放热反应器的热稳定性进行了分析.对这类对象采用广义预测控制可获得满意效果,仿真验证了此结论.     

一类数字伺服系统的最优控制

本文给出数字伺服系统最优控制律,旨在当闭环系统受到位置扰动作用时获得最佳性能,为一类数字伺服系统的工业控制提供理论依据。     

一类混杂系统的近似稳定控制设计

研究了具有非光滑李雅普诺夫函数的混杂系统的近似稳定控制设计问题.首先利用非光滑优化方法研究了这类混杂系统的稳定控制设计中的数值计算问题,然后给出相应的稳定控制设计方法和步骤.仿真实验表明了该控制方法的可行性和有效性.     

一类非线性时变种群扩散系统的最优边界控制问题（Ⅰ）

讨论了一类非线性时变种群扩散系统含分布观测的最优边界控制问题,证明了最优边界控制的存在性。所用的方法是Lions的偏微控制理论,这些结果为种群系统实际控制问题的研究提供了理论基础。     

一类非线性非严格反馈系统的间接自适应神经网络控制

针对一类非严格反馈非线性系统,本文提出了间接自适应神经网络控制器的设计方案,并基于系统函数界函数的单调递增性质,提出了变量分离方法,同时利用间接自适应神经网络控制技术和Backstepping(反推)相结合的方法,构造出间接自适应神经网络状态反馈控制器,所构造的间接自适应控制器,保证了闭环系统的所有信号是半全局有界的,并且系统的所有状态收敛到原点充分小的邻域内,有效地解决了一类非线性非严格反馈系统的自适应神经网络控制问题,并采用数值例子进行仿真实验。仿真结果表明,在本文所提出的控制律的作用下,不但保证了闭环系统的稳定,而且保证所有信号在闭环系统有界。该控制器为一类非严格反馈非线性系统的稳定性控制提供了理论参考。     

一类不确定采样控制系统鲁棒控制器的设计

针对一类不确定采样系统进行了鲁棒控制器的设计，给出采样系统的最优鲁棒控制 器及其存在的充分条件，并将该充分条件转化为一类极大极小的优化命题，在此基础上求出系 统具有最小增益的最优鲁棒制器．从实例的分析中可以看出，系统控制器的增益有较明显的 降低．