不规则陀螺转子惯性矩的测定方法

本文阐述了对称三线摆与不对称双线摆的结构原理,及其微角与大角摆动周期的近似解法,同时说明了这两种摆的特点.利用这两种摆测量不规则转子或构什绕其轴向和径向的惯性矩,既方便又准确.若采用长摆线,当摆角 <40°时,测量准确度优于1%.     

单兵弹箭转动惯量的精密测量

阐述了对称式三线摆的结构原理,介绍了微角与大角摆动周期,利用该摆可以测量小型弹箭、炮弹头、飞机模型及其他构件的转动惯量,当R/L＜1/30,ψ≤60°时,该装置的测量准确度优于1%.     

小型弹箭转动惯量的测量

阐述了对称式三线摆的结构原理 .介绍了三线摆微角度与大角度摆动周期的计算方法 .利用该摆可以测量小型弹箭、弹头、飞机模型及其他构件的转动惯量 .当R/L <1/ 30、φ0 <6 0°时 ,对称式三线摆的测量精度优于 1% .     

一般双线摆周期的两种近似表示法

本文阐述了一般双线摆的结构原理,介绍了其小角与大角摆动周期的两种近似计算方法,即能量法与动量矩法。由此分别求出一般双线摆摆动的两组周期公式,同时对这两种表达式进行了对照。说明了一般双线摆的重要性质及优点。利用此摆可以准确地测量小型导弹、炮弹及其他不规则棒形物体的惯矩,而且不需要任何专用卡具;当摆角小于40°时,其测量精度优于1%。     

基于三线摆运动完整描述的转动惯量测量方法

为了避免近似解析解带来的误差，文中利用拉格朗日方程，建立了可完整描述三线摆运动的微分方程，并利用数值分析方法来求解方程。最后通过算例分析了转动惯量与摆动周期的关系曲线以及摆盘、摆线尺寸对测量结果的影响。     

小摆角非对称三线摆模型

在对复杂构件的转动惯量测量中,非对称三线摆具有潜在的应用价值。利用带乘子的拉格朗日方程对不满足任何对称性条件的小摆角三线摆进行了研究,导出了由6个二阶常微分方程和3个代数方程组成的动力学模型。该模型为非对称三线摆的工程应用打下了理论基础。     

基于吻切分析法的乘波构型前体设计与性能模拟

发展了一种基于分析法的高超声速乘波构型飞行器前体设计方法。运用该方法。设计了Ma=6．0具有三道封闭激波适用于匹配矩形高超进气道的乘波前体构型。对前体构型设计、非设计状态进行了全三维流场计算。计算结果显示：在设计状态下,前体构型具有优良的封闭激波性能,验证了设计方法的有效性;该前体在Ma=5．0～7．0、攻角-2&#176;～＋8&#176;的范围内均具有良好的封闭激波性能。所设计的乘波前体在考虑进气道捕获能力的前提下,在-5&#176;攻角下进气道总压恢复达到最大值。并且在-5&#176;～＋10&#176;攻角范围内均有较高的总压恢复。     

不规则物体惯矩的测量

扼要叙述了一般三线摆的结构原理及其重要性质和优点。根据动量矩原理推导了微角及大角摆动的周期的近似表达式。介绍了一般三线摆的应用和测量误差。利用此摆可以测量不规则小型物体绕指定轴线的惯矩,而且不需要任何专用卡具。当L_(min)>20R_(max),φ_0<40°时,测量精度优于5％。     

考眼力

江西赣州读者李春华：倒飞时为什么飞机不会掉下来？ 小编：飞机的机翼形状的确能够在飞机正常飞行时提供一定的升力,但是,机翼的升力主要还是来自迎角,也就是空气流吹向机翼与之形成的锐角。飞机的机翼相对于机身的水平轴线有大约4&#176;的仰角,这叫做机翼的翼弦安放角。你把手掌相对于水平面成45&#176;角挡住快速吹来的气流,就能够感觉到这种升力。     

小型弹箭惯性矩的测定

叙述了三线摆的结构原理 ,介绍了该摆小角与大角摆动周期的计算方法。利用三线摆的结构原理可以测量小型弹箭、子弹头、飞机模型及其他构件的惯性矩。当 R/ L <1 / 30 ,φ0 ≤ 60°时 ,该装置的测量精确度可优于 1 %。     

校准加速度计的混合摆

混合摆是由单摆和复摆构成的一种新型摆,它克服了单摆与复摆各自的缺点,兼有二者的优点.本文介绍了这种摆的结构原理、性能特点和设计依据,而且阐明了其冲击加速度的计算与测试方法.这种装置避免了地球重力加速度的影响,适合于中低档g值加速度计的校准工作,其准确度优于5%.     

一种新型压电式偏摆平台的设计与性能测试

设计了一种基于新型复合柔性铰链的紧凑型压电式偏摆平台。针对该平台，提出一种 二级放大柔性驱动铰链机构，对其运动范围进行了解析求解和有限元分析；给出该压电偏摆平台的结构和工作原理，并测试了平台原型的偏摆角范围和固有频率；在偏摆角度标定的基础上开展了一系列开闭环实验，进行性能检验。实验结果表明:该偏摆平台的角度定位分辨力为1.5 μrad；基于闭环控制方法，对阶梯状阶跃信号进行定位的稳态峰峰值误差为4.2 μrad，处于稳态值±3 μrad之间,可以实现较好的定位效果；在准静态范围内对偏摆角的闭环定位控制比开环具有更好效果,闭环跟踪1 Hz三角波时的定位误差占满量程的1.9%，与开环误差25.0%相比具有明显下降。     

俄罗斯计划全面升级两种装甲战车

俄罗斯穆勒姆内燃机车公司正计划全面升级俄罗斯BRDM-2（4&#215;4）两栖侦察车和BTR-60（8&#215;8）装甲输送车。上述两种车型虽早已停产，但目前仍有大批车辆在世界各国股役。     

科威特寻求装甲输送车

科威特元首卫队计划在不久的将来采购至少60辆轮式装甲人员输送车。目前，有4种4&#215;8轮式装甲输送车将参加年中在科威特举行的试验，这4种车分别是BAE系统公司陆地系统部研制的沙漠型“锯脂鲤”装甲车、帕特里亚车辆公司的装甲模式化车（AMV）、施泰尔&#183;戴姆勒&#183;普赫公司的“劫掠者”Ⅱ装甲车和俄罗斯GAZ公司BTR-90装甲车     

蒙古境内即将举行18国联合军事演习

美国防部官员近日宣布，美日等国将与蒙古在蒙境内举行代号为“可汗&#183;探索-2006”的多国联合军事演习，演习内容以执行联合国维和任务为主。自美蒙两国于2003年举行第一次“可汗&#183;探索”联合军演以来，这已是两国第四次举行此类演习。据日本NHK电视台报道，今年的演习仍由蒙军总参谋部和美国太平洋司令部共同组织实施，     

校准加速度计的混合摆

混合摆是由单摆和复摆构成的一种新型摆,它克服了单摆与复摆各自的缺点,兼有二者的优点.本文介绍了这种摆的结构原理、性能特点和设计依据,而且阐明了其冲击加速度的计算与测试方法.这种装置避免了地球重力加速度的影响,适合于中低档g值加速度计的校准工作,其准确度优于5%.     

带掺铒光纤放大器(EDFA)的干涉型光纤陀螺仪(IFOG)结构及特点

陀螺仪,它们敏感绝对角速率的变化,分为干涉型光纤陀螺仪（IFOG）,环型激光陀螺仪（RLG）和微机电系统（MEMS）陀螺仪,与加速度计一起,是导航系统的关键元件。由于在性能和成本方面都绝对优于其它类型的陀螺仪．因而光纤陀螺已经广泛地应用于测量．尤其是国防／航空工业。本文介绍了由土耳其国家计量学院光学实验室制造的IFOG样机的光学元件,电子元件的设计细节,作为绝对角速率敏感器,它的敏感机理是Sagnac相位变化原理。该IFOG样机,采用了开环结构,分别使用单模通信光纤和1549．0nmDFB激光器泵浦的DEFA作为敏感线圈和宽带光源。应用相位跟踪电位路提取载有Sagnac相移的电压数据。相位跟踪电路包括一个有源RC带通滤波器,可调增益放大器,及作为锁定装置的AD630平衡调制器芯片。该IFOG样机可以获得8（&#176;／h）峰-峰噪声,1．57（&#176;。／h）零偏稳定性,而且,推导出标度因数为13．83（&#176;／h）／mv,其重复性为0．73％。     

定向管参数测量原理与方法

该文提出了定向管导槽对称度、缠角、内径、直线度等参数测量原理和方法，应用位置敏感探测器和光斑定位技术实现了定向管参数实时自动测量的功能，克服了已往定向管参数只能单一测量的不足。     

吉普车变 装甲车的典范——“阿尔维斯”8轻型装甲车

目前，世界装甲车领域正悄然兴起一种新的趋势，即越来越多的吉普车正朝着4&#215;4型装甲车的方向发展。这其中不仅有英国、法国、美国等一些发达国家，还有巴西，南非等一些发展中国家，它们都在积极地推出吉普车型4&#215;4装甲车。     

单级旋转倒立摆系统辨识与随动稳定控制方法研究

针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题,首先建立倒立摆在不受外力控制,摆杆自然下垂的顺摆模型,基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识;然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系,进一步得到倒立摆的倒摆模型;根据辨识出的倒摆模型,采用线性二次型控制器对其进行稳定控制,并进行了数值仿真与实物实验验证。研究结果表明,通过辨识得到的系统模型更加精确,对比直接测量参数得到的系统模型,控制效果更好,且能对随动输入指令进行更优的跟随。该方法可以有效避免量测误差,提高模型的准确性,为火炮随动稳定控制提供参考。