反恐精英：变化的防守是最好的防守

所有的CS玩家在埋弹点的防守中都是使用少数精选的站位．因此他们在过去取得了极大的成功，于是战术手册成了各战队的家庭作业。但事实上如果你明白了这个原理，你就可以在20分钟内瓦解一支战队的防守。在章的第一部分，我会在一张一张地图地讲解之前先解释一些防守的基本类型。当你了解了这些不同的防守类型，就会发现新的站位和火力点是无穷无尽的。     

足球机器人守门员防守策略研究

分析了足球机器人比赛中防守特点,提出了一种根据区域划分的防守策略算法。分析了可能遇到的几种情况,针对不同的现场局面形式,给出不同的防守策略。     

循序渐进掌握足球防守机器人

为了使学生能够尽快地掌握足球防守机器人的使用方法及比赛策略,本文从介绍足球机器人比赛入手,让学生了解比赛规则;进而根据比赛规则及需要的防守策略,分析足球防守机器人的主要硬件组成;然后让学生利用C语言编程并了解如何控制各个硬件;最后分析防守策略并实现。     

机器人足球比赛防守与进攻队形转换的研究

随着机器人足球的发展,机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要.为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻,文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队形转换、以及在极端情况下剩余机器人的有效利用等几个问题,研究和设计机器人防守和进攻队形转换的算法和策略.机器人队形的选择采用人性化的方法,大大提高了队形的形成...     

机器人足球进攻策略的仿真研究

研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题,为准确优化设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法.算法利用防守适应值分析模型评估对方机器人的威胁性,针对对方防守弱点选择有效的进攻路径,采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进行了仿真实验,结果表明提高了策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加了机器人的自主性和智能性,使球队的接体能力得到了改善.     

基于FIRA仿真足球守门员的决策设计

研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守。实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据。     

基于分区的机器人仿真足球赛5v5防守控制策略的设计

机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率,通过分析研究以往3、5、18、12等常用分区防守控制策略,针对存在的问题和不足,提出了实用性更强、效率更高的7分区守门员防守控制策略,2010中国机器人足球大赛暨RoboCup公开赛中对该策略进行了验证,取得了较好的效果。     

关于fira仿真足球机器人的守门员防守决策设计

在足球世界中,门将可以称为团队的核心力量之一,他是阻止进攻方有效进球的最后一道防线,同时也是整个队伍反守为攻的关键.针对仿真机器人足球比赛,我们主要以加强守门员防守能力作为研究重点,主要结合足球的运动轨迹以及足球所在的位置区域,优化守门员的运动方式,提升门将的运动灵活性,使其站位更加精准,挡球率越高.     

论仿真机器人足球(5v5)防守问题

仿真机器人足球是当前机器人研究领域和人工智能研究领域的一个热点.而仿真机器人足球比赛不仅能够客观的反映计算机、人工智能、智能控制、机器人和通信等的综合技术水平,而且还摒弃了实物机器人所需的较为昂贵的物理设施.因此仿真机器人足球比赛又是一个较为流行的高科技对抗活动.要想在一场仿真机器人足球比赛中取得胜利,除了进攻得当外,防守很重要.有效的进攻能让我们在比赛中取得优势,给对方造成压力.但固若金汤的防守则可以让己方立于不败之地.这里我们来谈谈仿真机器人足球的防守问题.     

基于Q学习的Agent智能防守策略研究与应用

模拟机器人足球比赛（Robot World Cup,RoboCup）作为多Agent系统的一个通用的实验平台,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点。针对RoboCup仿真中的守门员防守问题,基于Q学习算法,描述了在特定场景中应用Q学习训练守门员的方法和过程。在RobCup中验证了该算法,实现了守门员防守策略的优化。     

车联网中基于攻防博弈的蜜罐防御及传输策略

随着车联网的快速发展,服务提供商通过将5G基站型路侧单元（RSU,road side unit）部署在靠近车辆的位置,能够迅速为车辆用户提供缓存服务。然而,由于恶意攻击者的存在,其通过控制基站获取权限使基站变为恶意基站,达到身份伪造攻击的目的,并以恶意基站的名义发送消息干扰车辆与可信基站之间的通信链路,容易造成严重的行车安全问题。提出了车联网中基于攻防博弈的蜜罐防御及传输策略,通过部署蜜罐基站混淆攻击者,从而降低车联网中身份伪造攻击的风险,提高车联网数据传输的可靠性。将车联网场景中可信基站与恶意基站之间的交互问题建模为攻防博弈模型,在此基础上可信基站与蜜罐基站联合作为防守方来抵御恶意攻击。可信基站和恶意基站作为攻防博弈双方选择各自相应的策略,构建双方效益函数模型,并结合车辆时延反馈机制,防守方与恶意基站动态调整各自策略。通过调整蜜罐基站与车辆的交互性和IP随机化程度,使防守方的整体效益得到有效提升,并利用混合策略纳什均衡理论得出最优解。大量的仿真实验结果表明,所提出的策略能够在恶意攻击者存在的情况下,提高车联网服务的安全传输性能,对比无蜜罐防御方案,防守方期望效益提升了48.9%,数据...     

基于博弈模型的网络安全最优攻防决策方法

随着社会信息化水平的不断提高,计算机技术目前在人们的生活当中发挥出至关重要的作用,同时人们也越来越依赖于计算机技术。在这样的背景下,对于网络安全的研究已成为最重要的问题之一,博弈模型就是在这样的条件下应运而生。简单说来,博弈模型就是依据计算机网络中的一些脆弱的信息,最终生成出网络状态攻防图,并根据这个攻防图总结出最优化的攻防策略,在最大程度上提升网络的安全性。基于此,本文以博弈模型为基础,总结出基于博弈模型的理论如何为提升网络安全生成最佳的决策方法。     

基于攻防博弈模型的层次化网络安全评估探析

攻防博弈模型在网络安全评估中的应用,可以帮助系统管理员及时发现网络中潜在的网络威胁和存在的安全隐患,而系统管理员可以根据不同的安全需求进行最优防御策略的选择和实施,从而大大降低不安全事件发生的可能性,进一步达到网络安全防护的目的。     

电子邮件目录收割攻击的防御

为了更好地解决垃圾邮件的问题,提高对垃圾邮件的防御效果,本文从造成垃圾邮件的其中一个原因———子邮件目录收割攻击(DHA)入手,通过对DHA攻击原理的分析,提出基于黑名单同时以邮件地址阈值和IP地址阈值为锁定条件的防御策略,并在攻击资源有限的条件下对防御策略进行模拟测试。分析结果表明该防御策略能对DHA进行有效的防御,同时得出防御策略中的过滤阈值和锁定时间的设置是防御DHA的关键点。     

基于微观地形因子的防界线提取算法

防界线作为一种基本的线状地形特征,在军事领域和民用领域都有着广泛的应用前景。现有的提取技术仅考虑防界线的可视域特性,所提取的结果偏差大,不足以支持实际应用。为此,提出一种防界线提取方法,该方法着眼于防界线局部的微观形态特征,利用滑动窗口分析山体曲面的坡度变化情况,筛选出坡度变化剧烈的特征点并结合其他约束条件形成防界线。实验结果表明,所提取的特征线符合设防要求。     

基于视觉恐惧反应的行为分析

对于生物个体的生存和繁衍来说，采取合适的防御行为及时应对不同危险刺激的能力至关重 要。模拟捕食者从上方快速逼近(Looming)可诱发小鼠产生冻结(Freezing)或逃跑(Flight)的本能防御 反应。在传统的动物行为学研究中，通常采取耗时耗力的手动调节方式来给予危险刺激，限制了动物 行为学研究效率的进一步提高。该研究运用光遗传技术及动物行为学对小鼠防御机制进行测试。具体 地，利用新研发的反馈式小鼠行为分析系统，对小鼠面对同一类型但不同强度的危险刺激(如灰度值大 小、光刺激频率高低)时的防御反应进行研究。结果显示，在较低灰度值的视觉刺激或低频率的光刺激 条件下，小鼠倾向于原地冻结；在较高灰度值的视觉刺激或高频率的光刺激条件下，小鼠趋向于逃跑 至安全区域。该反馈式小鼠行为分析系统的研发实现了在线实时分析小鼠行为和对小鼠的随机刺激， 提高了实验效率和准确性。     

计算机网络与防范研究

网络安全与防范分析是近年来国内外研究的热点问题之一。攻击者的技术和手段越来越多样化和高明化。计算机网络攻击与防范的研充就变得越来越重要了。论述了计算机网络面临的各种安全威胁方法及安全防范技术手段,对这些攻击给出相应的防范措施,并对入侵检测系统存在的不足给出了解决方案。     

基于混合差分进化算法的梯级水电站调度研究

针对梯级水电站优化调度的复杂问题,结合差分进化算法和混合蛙跳算法各自优势,提出一种新的混合差分进化算法。该算法将差分进化策略嵌入到混合蛙跳算法框架中,对整个群体循环进行分组进化与混合操作,而在每个分组内部按照差分进化策略对个体不断进行更新。数值实验表明该算法具有较强的全局搜索能力,克服了基本差分进化算法易早熟收敛的缺点。将该算法应用于梯级水电站中长期优化调度实例,并与传统动态规划法进行比较分析,进一步验证了其可行性与有效性。