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《导弹与航天运载技术》1989,(7)
目前正在使用许多平台型和环形激光捷联型惯性导航系统(INS)。本文讨论在这些系统中装一个小型GPS接收机的必要性和可能性。微处理机、门阵列和面安装装置等技术上的进展可使现有的NIS电子线路置于一个缩小的空间中。在许多情况下,剩下的空间足可装进一个小型的GPS接收机。在INS中配置GPS接收机能解决常用系统的许多组合问题。由于数据等待时间短和良好控制,能实现GPS和INS之间的紧密配合。在这样的结构中,容易实现GPS的速率辅助。因为GPS和INS的所有数据可同时使用,所以这个方法也可导致适应性和整个性能的提高。虽然组合INS/GPS的方法没有增加重复度,但确实可以提高性能,简化结构。我们的讨论主要集中于军事系统。不过,所荐用的技术也适用于工业设备。 相似文献
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1 前言惯性导航系统,通常由检测飞行体旋转、漂移的陀螺和加速度计及弹上计算机组成。这些部件都能够独立工作,因此不需要像无线电制导所需要的地面指挥系统。除了具有成本低及易于维修等优点外,还具有随程序变化而改变其使命的优点。为了发挥捷联式惯导系统的高精度制导性能,必须研制出具有高精度、高可靠性的传感器元件和小型化、高可靠性、低耗电并具有高速处理功能的弹上计算机及应用软件。所谓捷联式惯导系统,就是在飞行体的直交三轴上配置陀螺和加速度计,直接检测出各 相似文献
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阐述了惯性导航系统在军用战车中应用的意义和实用原理,给出了一种低成本捷联式惯导系统的实现方案. 相似文献
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一、概述自第一次世界大战以来,机械陀螺仪在导航和飞行指挥中始终是用作测量角速度的一种传感器。其特点是固定空间,即采用万向节头悬挂装置,将陀螺仪和加速计悬挂在炮塔痤上。当车辆旋转时,伺服陀螺仪跟踪炮塔座,使炮塔座的位置保 相似文献
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《导弹与航天运载技术》1986,(5)
一、前言地地战术导弹已成为世界各国陆军武器装备的一个重要组成部分。美、苏、法、德、英、日等国都在大力研制地地战术导弹。据不完全统计,世界各国先后曾研制了近50种地地战术导弹(其中一半已退役),现役地地战术导弹约20种。目前世界上约有27个国家装备了这类导弹,装配数量达2万多枚。地地战术导弹在国际军贸市场方面,交易相当活跃。每枚导弹费用约 相似文献
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《导弹与航天运载技术》1989,(3)
本文论述用全球定位系统(GPS)接收机,低成本捷联惯导系统和微处理机的组合来增加GPS的姿态信息。将全球定位系统位置测量值输入微处理机进行卡尔曼滤波计算,以便估算和校正捷联惯导系统误差。在运载器无大加速度机动的情况下,为了满足精度要求,敏感组件必须周期性地转位。本文介绍了系统性能的灵敏度的分析,并介绍和讨论了协方差仿真试验的结果。结果表明,低成本、低精度的捷联惯导系统能满足所要求的精度,倾斜误差为0.15毫弧,方位误差为5.0毫弧。 相似文献
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捷联式惯导系统在自行火炮上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
基于捷联式惯导系统的自行火炮火控系统结构简单、成本低、可靠性高,且可采用一次调炮,调炮速度快、直观、精度高,减少了火控系统反应时间。惯导系统的安装工艺简单、测量直接,减少了误差环节。与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统的尺寸和质量大为减少、可靠性高。随着计算技术的发展和捷联式系统用光纤陀螺和激光陀螺的性价比的提高,捷联式惯导系统在自行火炮火控系统中将越来越多的得到应用。 相似文献
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文章分析了捷联式掼导系统的含义及其构成,介绍了捷联式掼导系统的软件系统的测试方法和可靠性分析方法,用这种方法,可以高效地对捷联惯导系统的软件系统进行测试.同时,选定了一种错误查出的指数类增长模型,对捷联惯导系统的软件可靠性进行了重点分析. 相似文献
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空空导弹惯导系统传递对准中飞机惯导系统参数的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
讨论了空空导弹捷联惯导系统传递对准中主惯导系统导航参数的应用问题,讨论了在火控系统中建立惯性系的原理和计算方法,指出采用惯性基准系在窗帘导弹传递对准中的优缺点。 相似文献
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