用PLC程序设计立体仓库的控制

立体仓库由货架、堆垛机、货箱及辅助设备组成,具有扩大仓储能力,减少仓库占地面积,实现微机自动化管理,提高效率等优点.一个立体仓库一般由多个巷道组成,每个巷道有左右两个货架,左右货架端头设计有左右两个平台(参考图1).本文介绍控制一个巷道的西门子S5 100U型PLC的一种编程方法.     

立体仓库的自动控制系统设计

堆垛机是自动化立体仓库的主要设备,仓库中所有货物的入库、出库等作业都必须通过堆垛机完成。堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。     

自动化立体仓库中堆垛机的原理与应用

正自动化立体仓库利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化,完全区别于耗费大量人力、物力、精力的传统搬运货物方式,大大提高了空间利用率、生产效率和管理成本,是当前仓储技术水平较高的表现形式。其中,堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。因此,它的设计研究和创新变革     

西门子SINAMICS S120伺服驱动器在高速堆垛机上的应用

随着物流业行业的飞速发展,企业对物流的效率要求也越来越高,自动化立体仓库已经成为现在物流发展中的重要环节。高速堆垛机对自动化立体仓库的效率起到了决定性的作用,高端伺服系统在高速堆垛机中得到了广泛的应用。本文将结合西门子SINMAICS S120伺服驱动器特点,介绍其在高速堆垛机上的应用。     

基于变频定位技术的无线全自动巷道堆垛机系统

自动化立体仓库是现代物流领域中的一个重要组成部分,也称为自动存储、检索系统。其核心构成者立体仓库,以高层货架为主要标志,一般采用几层,多至几十层存储单元存放货物。自动巷道堆垛机作为立体仓库的关键搬运设备,以其效率快,精度高,控制简便等诸多优势,逐渐取代了移动叉车,巷道起重机等诸多手工操作搬运设备,解放了劳动力,高度体现了自动化设备在生产生活之中的应用。本文所介绍的全自动巷道堆垛机控制系统,由自动化领域中多门相辅相成的技术有机结合而成,其中涵盖了RFID射频技术,Zigbee无线技术,PLC变频定位功能,modbus通信配置等。     

邦纳长距离激光传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用

1长距离激光传感器在巷道堆跺机中的应用 随着物流领域的自动化程度越来越高,各种信息技术如光电技术、计算机技术、控制技术等得到广泛的应用,其中激光检测技术凭借其在测距、定位等方面的优势,在巷道堆垛机和自动导航设备等设备中起到了关键作用,并积极推动了物流系统整体性能的提升。     

Lenze伺服产品在高速堆垛机上的应用

在自动化立体仓库中,堆垛机是实现货物存取的关键设备;轻载堆垛机对加速度和速度的要求日益提升,高端伺服系统在该行业中得到了广泛的应用。以下以Lenze的实际应用案例为例,介绍Lenze 9400伺服系统在堆垛机运行中的应用。     

货物储存仓库电气控制系统设计

为了解决传统货物仓储系统资源浪费和维护困难等问题以及适应物流仓储自动化的要求,设计了一种以可编程控制器(PLC)为核心的自动化立体仓储系统。该系统结合驱动器与电机配合拖动,能够在减少人员参与的情况下,通过HMI系统显示仓位状态以及流程控制,完成货物的自动出入库任务。通过TIA Portal V15完成硬件组态、程序编写、HMI界面设计,并能实现整体联调以及自动化操作。     

视频识别技术在电网立体仓储堆垛机钢丝绳运行状态监测中的应用研究

为改善传统方法对电网立体仓储堆垛机钢丝绳运行状态管理,解决传统人工进行钢丝绳定期检查管理存在 的问题,提高电网立体仓储库房整体运行可靠性与效率,解决无法及时发现设备缺陷造成的设备故障等问题,通过将 视频图像识别技术与神经卷积算法结合,对堆垛机钢丝绳运行状态进行实时管理,加强对钢丝绳跳丝、断股等问题的 监控.应用该方法后钢丝绳运行故障率下降,安全运行可靠性获得了大幅度的提升,减轻了现场作业人员设备巡检负 担,提高了电网立体仓储库房整体生产工作效率与数字化管理水平.该研究为电网立体仓储堆垛机钢丝绳运行状态管 理提供了一种高效的新方法.     

基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计

本文介绍的自动化立体仓库是自动化技术与物流仓储工程结合产物。硬件方面,介绍了系统中主要部件的特点和功能,完成了PLC与机械手与堆垛机辊道输送的接口连接设计;软件方面分析了系统工作的流程,给出了系统运行的主程序图,旨在提高装置的可靠性和自控精度,从而提高整个系统的工作效率。     

BPS及其在自动化立体仓库中的应用

现代定位技术的革新随着现代物流技术的发展,自动化立体仓库中堆垛机的行走不再局限于单纯的直线,而是发展了曲线行走,或是单台堆垛机应用于多条巷道等。因此这种行走方式的出现给传统的机关定位技术带来了极大的挑战。在输送系统中,常见的定位方式有两种:一种是利用激光或超声     

机械手多线段目标实时视觉检测与定位

本文提出了一种基于视觉的机械手拣选中的货物线边缘实时Hough变换检测与定位方法。在图像预处理的基础上,采用判断分析法对货箱货物图像进行二值化,提取货箱及货物的边缘,利用滤波方法尽可能去掉非边缘部分。对边缘图像进行细化处理,利用多尺度Hough变换得到对应货箱及货物的八条直线方程,依此在子像素分辨率下求得货箱及货物的方位及相对位置,控制机械手运动定位并进行货物抓取。实验结果表明了该方法的有效性。     

Geek+机器人系统在唯品会仓库中的应用

正项目背景消费升级下的市场压力、海量SKU的库存管理、难以控制的人力成本,已经成为电商、零售等行业的共同困扰。随着人工成本的逐年攀升,然而传统自动化设备投入大,回报期漫长,灵活性和扩展性不强,使得机器人智能物流成为未来仓储的主要趋势Geek+为客户打破行业瓶颈提供了一种灵活的选择。中国电商行业发展迅猛,供应链、仓储、物流所面临的压力也与日俱增。在订单数量激增的情况下,仓库作业也面临前所未有的挑战唯品会作为中国知名电商企业,率先引入Geek+"货     

MB+网络技术在现代物流仓储及配送系统中的应用

MB 网,是一种高速、对等的工业局域网,可实现多台PLC之间或与PC机间的设备互连.网络可靠性高、通信距离长,成功地应用在现代物流仓储及配送自动控制与管理系统上.     

基于遗传算法的自动化立体仓库货物配载研究

针对自动化立体仓库货物仓位的配载问题建立了一个多目标数学模型。首先根据立体仓库货位分配的原则与策略建立合理的货架重心模型与目标函数,其次根据货物出/入库的高效性建立货物存取效率最优模型。采用基于种群操作的遗传算法求解最优配载结果,通过优化遗传算法,并利用MATLAB程序设计对实际货架的货位分配仿真实例进行计算求解。结果表明:采用改进的遗传算法对货位进行优化分配,可降低货架的重心目标函数值及堆垛机访问时间目标值,增强了货架的稳定性,提升了堆垛机的效率,有效的提高仓库性能。     

基于MPI的全自动仓储系统

本文介绍了一个基于MPI网络的自动仓储系统。该系统的每个单元分别采用PLC控制,应用西门子MPI网络实现整个系统的控制。可完成货物码盘、堆垛、传输、仓储等统一协调调度和管理。系统的结构简单、经济、实用。     

智能识别在自动化仓储系统中的应用

<正>自动化智能仓储是现代物流技术的核心环节和最新发展阶段,是智能制造工业4.0快速发展的重要组成部分,适合于大型、大量、大流量及高速物流的自动化处理。它能够最大限度地提高物件周转速度和流通效率,有效地利用货物资源,极大地降低货物的破损率,能适应各种特殊要求、特殊场合,实现无人化。其应用领域遍及汽车     

关于电力自动化遥控安全问题的研究

随着社会的进步、科技的发展,电力自动化在电网系统中的地位越来越高,对电力系统最重要的指标——安全也有了更高的要求.电力自动化系统中最主要的安全问题就是遥控,从现阶段电力自动化系统运行设备人手,分析现运行设备的遥控原理,然后深入研究遥控存在的安全问题,再结合自动化控制理论,提出了几种可靠的解决方法.不仅解决了遥控安全问题...     

罗克韦尔自动化发表新白皮书

继全球零售业巨头沃尔玛(Wal-Mart)强制要求顶级供应商在2005年1月之前在客户货物外壳和货盘上贴注射频识别(RFID)标签后，全球知名的自动化供应商罗克韦尔自动化也发表了新的白皮书，指导制造商如何在整个企业及其供应链中获得RFID技术投资的最大回报。这份题为《制造业RFID》的白皮书对如何从工厂内部的RFID实施和仓储运营中获得可观价值提供了实际指导。     

智能化仓储系统的设计与研究

<正>国家电网公司明确电能计量工作的发展方向和发展要求是以"公平、公正、公开"为准则,以智能化、自动化、信息化为手段,实现计量资产的集中检定、集中仓储、统一配送、统一监督,达到"整体式授权、自动化检定、智能化仓储、物流化配送"的工作要求。在这一背景下,国网湖南省电力公司筹建了"四线一库一平台"用于对全省的计量资产进行管理。智能化仓储系统作为"四线一库一平台"的核心设备,其先进的设计和应用将促进全省计量资产存