加工中心自动换刀系统组合式换刀控制方式的研究

在加工中心自动换刀系统中,采用随机换刀与固定刀位式换刀相结合的组合式换刀方式,结合了两种换刀形式的优点,有效地提高了加工中心换刀的效率与可靠性。     

刀库合理布置在加工中心的应用

加工中心刀库的布置、刀库与主轴的配置影响机械手的动作、抓刀方式、机构的复杂程度、可靠性和换刀时间的长短,进而影响加工中心的工作效率.通过对加工中心换刀的分析和研究,提出了合理布置刀库的方式,以减少自动换刀装置(ATC)的动作和机构的复杂程度,提高加工中心的效率、可靠性和可维护性.     

浅谈快速自动换刀装置

快速自动换刀装置是高速加工中心的重要组成部分，这里简要介绍自动换刀装置换刀时间的计量方法，并说明什么是快速自动换刀装置；介绍了目前实现快速换刀的各种途径，还介绍了国内外快速自动换刀装置在加工中心上的应用情况和具体的刀对刀换刀时间、切屑对切屑换刀时间。从而可看出快速自动换刀装置的发展情况。     

立式加工中心ATC机械手重力平衡装置

自动换刀装置是加工中心的一个重要组成部分。最早的加工中心换刀都是采用液压驱动方式完成的，不仅换刀时间长，而且可靠性差，难以适应现代加工的需要。近年来开发的凸轮式自动换刀装置很好地克服了上述缺点。具有控制简单、各动作之间协调性好、换刀速度快、可靠性高的优点，是     

加工中心超大径刀具自动换刀的解决方法

众所周知,加工中心是带有刀库和自动换刀装置的,但装在刀库的刀具必须符合装刀的基本要求。在生产中有时候使用到的刀具是超出刀库装刀条件的,譬如超大直径刀具,超出刀库空间限制。对此类超出条件的刀具,是不能使用加工中心自带的刀库和自动换刀装置来实现自动换刀的,而需采用手动换刀的方式。     

加工中心掉刀故障分析与处理

目前，加工中心的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式，一是刀具从刀库中直接由主轴交换，二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作简单，出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。第二种换刀方式，从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。本文以Vcenter-80型加工中心为例分析掉刀故障现象并加以处理。     

加工中心自动换刀系统可靠性试验台的研制

机床被称作装备制造业的母机,实现装备制造业的现代化,取决于我国机床的发展水平。加工中心作为最重要的一类数控机床,其可靠性水平的高低,严重影响企业的制造能力。为此,提高我国加工中心的可靠性水平势在必行。传统的加工中心可靠性现场试验具有试验周期长、试验无法再现的缺点。为了克服上述可靠性现场试验的缺点,引入加工中心自动换刀系统的可靠性试验室试验。通过计算机和PLC的控制,实现自动换刀系统的换刀工作。试验室试验证明了自动换刀系统的试验台结构和控制程序的合理性,对提高加工中心自动换刀系统的可靠性有明显的帮助。     

圆盘刀库自动换刀系统设计

针对圆盘刀库自动换刀系统,阐述其具体换刀过程,设计基于PLC的自动换刀系统控制方案。自动换刀系统以PLC为控制器,主要实现了刀库选刀定位、刀套翻转及机械手换刀的控制。重点介绍了换刀系统硬件设计、换刀动作时序分析、软件设计等。对PLC输入输出进行保护,以提高系统的稳定性。通过设计简单稳定的自动换刀系统,提高换刀速度,实现快速准确换刀以提高加工中心加工效率。经实际应用证明,该自动换刀系统结构简单,操作方便,易于扩展,能够完成PLC程序设计动作,符合加工中心加工要求。     

数控加工中心自动换刀系统的研究

自动换刀系统( ATC)包括刀库机构、换刀机构以及控制系统3个部分,是加工中心的重要组件之一.为了解决数控加工中心自动换刀速度慢、稳定性低及控制系统编程复杂等问题,将一种软件式内置PLC技术应用于自动换刀系统中.在分析自动换刀系统的基本结构、工作原理以及研究圆盘刀臂式自动换刀系统的控制流程的基础上,结合ServoWor...     

加工中心自动换刀装置的设计

介绍了加工中心自动换刀装置结构的部分设计,并利用单片机实现自动换刀过程。     

加工中心换刀装置换刀时间评定方法探讨

文章主要分析了现行加工中心自动换刀装置换刀时间的评定方法,提出了“自动换刀点”的概念及合理评定换刀时间的方法。     

加工中心自动换刀装置的研究进展

介绍了加工中心自动换刀装置的国内外发展现状,以及自动换刀装置各组成部分,还分析其工作原理,针对自动换刀装置的特点,指出了研发过程中的关键技术,并对自动换刀装置的发展趋势作了展望。     

基于PLC的链式伺服刀库控制系统研究

刀库及自动换刀装置作为数控加工中心重要的功能部件,它的性能表现直接影响加工中心的工作效率。链式刀库系统是高档和重型加工中心必不可少的部分。针对链式刀库自动换刀系统,设计基于PLC的自动换刀系统控制方案,具体介绍其换刀过程,自动换刀系统以PLC为控制核心,通过发送的脉冲频率和脉冲个数实现伺服刀库选刀,并精确定位,通过电磁阀控制气缸带动刀套翻转,ATC电机通过凸轮箱使机械手完成换刀动作。重点阐述了其硬件选型和通过PLC程序实现就近选刀与自动换刀控制。经过试验证明,该系统性能稳定,操作方便,扩展性好,符合实验要求。     

加工中心自动换刀装置类型综述及设计特点

在对国内外加工中心 (MachineCenter ,简称MC)自动换刀装置 (AutotomaticToolChanger ,简称ATC)广泛调查研究的基础上 ,对加工中心ATC的组成结构、类型、特点以及各部分的相互关系做了系统全面的分析和归纳 ,进一步分析了自动换刀装置各部分的功能、基本换刀动作及其设计要求。提出ATC的创新设计问题以及抽象—分析—综合三步走的创新设计思想 ,为加工中心自动换刀装置系统化的创新设计做了有意义的探索     

加工中心快速自动换刀装置

快速自动换刀装置的设计直接影响着高速加工中心的生产效率,文中介绍了4种换刀时间的计量方法,阐述了6种实现快速自动换刀的主要途径。     

数控铣床升级加工中心的自动换刀系统研究

为提高产品加工精度及生产效率,将现有FANUC-0id数控铣床升级为具有自动换刀系统(ATC)的加工中心。通过对比选择斗笠型无机械手换刀方式以减少复杂的机械结构所带来的不稳定性,进而提高加工中心安全系数。为克服直流电机换向问题及自身结构复杂等缺点,采用交流伺服电机作为刀盘驱动装置。在ATC工作过程分析基础上,对其控制系统硬件电路及软件进行设计,提出一种双向分级换刀方式并设计ATC换刀过程。通过实验对比传统单向旋转换刀方式和双向分级换刀方式的换刀时长,得出双向分级换刀方式在同一扇区内可以快速进行换刀的结论。研究结果为数控机床升级加工中心优化设计和控制策略提供依据。     

关于自动换刀装置速度和可靠性提高的讨论

对加工中心自动换刀装置速度与可靠性的关系进行了分析,提出了提高自动换刀装置速度和可靠性的一些途径,从而为设计制造具有快速性能和高可靠性的自动换刀装置指出了努力方向。     

刀库运行的可靠性

加工中心工作的可靠性,主要取决于电气控制系统、气液系统和机械结构的可靠性。而自动换刀装置,则是影响加工中心可靠性的重要因素。甚至可以说,加工中心的成败取决于自动换刀装置。自动换刀装置包括刀库和机械手。本文仅就刀库在运行中的可靠性进行讨论。 刀库的功能是存储加工中所要用的各种刀具,并且在数控系统的控制下把即将要用的刀具准确地传送到换刀位置,以便机械手能抓取和归还刀具。为保证刀库可靠地运行,除了进行通常的强度、刚度等计算外,还要做到下列各点。 一、正确计算电机功率 加工中心刀库的传动方式有很多种,但是由于电气…     

PMC在加工中心随机自动换刀中的应用

阐述了数控加工中心自动换刀的原理,分析了计算机随机自动换刀的PMC控制思路,并以FANUC数控系统为例给出了PMC程序。     

加工中心几个故障的检查与维修

我厂有两台加工中心，一台是台湾高明精机的KMC—3000SD龙门立式加工中心，另一台是北京第一机床厂的XH756／2卧式加工中心。运行近5年，发生故障数十起，其中自动换刀（ATC）故障约占一半。下面就我们发现的主要故障的检查与维修作一简单介绍。1KMC机自动换刀系统的故障附图是KMC—3000SD的自动换刀系统示意图。起始状态是：（1）主轴——抓刀；（2）换刀臂位置——B；换刀臂升降——上；（3）刀库——下把刀具已定位。自动换刀主要程序：换刀臂左移（A←B）——换刀臂下降（从刀库拔刀）——换刀臂右移（A→B）——换刀臂上升—…