基于QFD/TRIZ集成技术的纸带打孔机设计研究

用QFD／TRIZ集成技术对胶纸带打孔机的适应性设计进行了研究,并以此提出产品改进的方向和基本思路。     

基于质量设计的QFD与DOE集成模式研究

面向质量的设计是一种面向产品质量的设计理念,强调在产品设计阶段,运用合理的理论与方法,准确把握用户需求,并将其与质量特征结合,融入到产品设计过程中.文章在比较、分析质量功能展开(QFD)与试验设计(DOE)这两种方法的基础上,提出了将两者集成应用的设计思想,并建立了两者的集成模型,这最大限度地发挥各自的优势,弥补不足,从而实现了企业产品的质量竞争优势.     

基于QFD、TRIZ和三次设计的集成化设计方法研究

分析了现行产品设计中存在的问题，提出用QFD，TRIZ和三次设计之间的集成来解决这些问题，分别介绍了这三种设计方法，建立了三者集成的模型。并讨论了三者在产品开发过程中的作用和地位。     

基于TRIZ理论的螺丝刀创新设计

针对自动化拆卸设备中需要提前识别螺钉类型、更换匹配不同类型螺钉螺丝刀等原因造成的拆卸效率低、设备复杂等问题,设计一种自动化拆卸新型螺丝刀。利用TRIZ理论确定传统螺丝刀不能同时拆卸十字槽和一字槽螺钉这一物理矛盾。通过分析十字螺丝刀和一字螺丝刀结构特征的异同,采用时间分离原理中的动态化原理设计新型螺丝刀的初始方案。为克服该设计方案的物-场模型中缺少场的缺陷,通过TRIZ理论的一般解法对结构进行优化,完成新型螺丝刀的设计。结果表明：该螺丝刀具有结构简单、可满足不同拆卸场景的需求和节省拆卸时间等优点,提升了自动化拆卸效率,有助于完善自动化拆卸设备的功能。     

基于QFD、TRIZ和DOE的DFSS集成模式研究

在六西格玛设计中,如何将顾客需求转化为可量化的设计特性是一个良好设计所必须具备的重要特征,而QFD、TR IZ和DOE等都是进行六西格玛设计的重要方支撑工具。在文中首先介绍了QFD、TR IZ和DOE的基础知识,然后对QFD与TR IZ、QFD与DOE的集成的可能性进行了探讨,并提出了TR IZ/DOE/QFD集成框架,最后通过结论对文章进行总结。     

基于TRIZ理论的机械产品创新设计研究

分析了TRIZ理论与方法的主要内容,研究了TRIZ的基本思想和方法体系。并通过实例说明了其在机械产品创新设计中的应用。     

面向需求的勾花网自动卷网机创新设计

针对产品创新设计时,逻辑关系抽象,确定子功能的过程较为复杂,提出基于CAI技术与TRIZ理论的产品概念创新设计方法。根据语义相近原则将收集的产品设计需求分类为几个子需求群,通过Goldfire软件检索得到子需求群的一级子功能;基于一级子功能的工作原理进行功能元定义和分解,根据功能元设计其功能载体,使用专利库和TRIZ理论完成产品机构的设计,并进行专利侵权判定。最后通过勾花网自动卷网机验证了此方法的可行性。     

产品设计阶段QFD与FMEA的集成研究与应用

为解决QFD与FMEA在产品设计阶段单独使用的局限性，分析了二者的相似性及互补性，二者都是持续改进的工具，在集成质量管理系统中，可以共享底层数据库，同时结合使用可以互相弥补不足。然后，提出了QFD与FMEA集成模型，将四类FMEA嵌入到QFD的四阶段模型之中，并开发了相应的集成软件。对起重机电动葫芦所做的集成应用研究表明将QFD和FMEA集成使用对企业提高设计质量，减少重复设计次数，降低设计周期有重要作用。     

基于单片机的焊接机器人设计和实现

为了实现自动化焊接,降低焊接成本,现以“单片机”应用为例,文中设计了一款功能强大、实用性强的焊接机器人。首先,在完成单片机控制器系统设计的基础上,从底座设计、基座设计、伺服电机设计、旋转机构设计、控制面板设计等方面入手,完成机器人结构设计;其次,结合机器人工作原理,从电流信号滤波处理模块、焊缝偏差信息识别模块、焊缝纠偏控制模块、显示模块等模块出发,完成对机器人功能模块的科学设计;最后,介绍了该机器人的应用优势。结果表明：在单片机的应用背景下,文中设计的焊接机器人运行正常、可靠、稳定,各个功能模块实现满足设计相关要求。希望通过本研究为相关人员提供有效的借鉴和参考。     

基于QFD质量工具集成的研究与应用

为消除产品设计制造过程中可能存在的冲突、模糊、潜在失效等因素的影响，将各种质量工具、方法与质量功能展开（QFD）进行集成研究。通过分析QFD与各种质量工具的关系，提出了一个支持产品开发的、集成的QFD系统模型，给出了产品设计与制造各阶段问题解决的方法和工具，并开发了集成的QFD软件系统（1QFDS）。通过IQFDS在起重设备的卷筒设计中的应用，表明采用集成化的QFD系统，不仅可以克服QFD所存在的缺陷，而且可优化产品的设计与制造过程。改进和提高质量水平，进而满足顾客需求。     

基于通用机器人控制器的色谱试验机器人设计

针对绝缘油色谱分析快速响应、全自动化控制的需求,提出以某公司通用机器人控制器为核心的色谱试验机器人控制方案。通过EtherCAT工业总线实现控制器与伺服的控制与数据交互,基于AtMega2560的外部工控板扩展系统输入输出实现多外部设备的控制;上位机通过网络通信的方式实现控制器与色谱仪、震荡仪的控制与交互,进而实现绝缘油色谱分析流程的全自动化控制;只需将待分析的瓶装油样放入油样放置区,通过上位机选择油样数量与类型,启动色谱分析控制系统就可自动完成油样制备、震荡分离、油气分离、色谱分析全过程,此控制方案操作简单且便于后期维护。通过实际油样进行试验验证,结果表明：所提控制方案性能稳定且高效,绝缘油组分分析的重复性与准确性均达到国标要求。     

基于工具坐标标定改进的工业机器人零点位置自整定方法

在工业机器人应用过程中更换工具时需要重新标定工具坐标,一般情况下工具坐标通过固定点约束的3点法进行标定,此方式在机器人本身零点位置不准确的情况下往往会得到一个较差的结果.基于3点法中定点约束的原理,提出一种改进的工业机器人零点位置自整定方法,对出厂标定过的六自由度串联机器人,修改其零点位置与工具坐标的标准值产生给定误差...     

基于DSM与QFD技术的设计联合矩阵及其决策流程

在大型复杂设计活动中，由于缺少系统化的交流机制来保障设计过程中设计信息的及时、准确地传递，产生设计冲突，进而导致整个设计在时间上的拖延。本文以此为出发点，提出了解决上述冲突的基于DSM与QFD技术的集成设计联合矩阵及其决策流程；支持企业缩短其新产品开发的周期。     

一种基于Delta结构的书法机器人的研制

针对目前市面上串联式书法机器人体积大,动作灵活性差、运行速度慢以及成本高等缺陷,研究一种基于Delta机器人的并联式书法机器人。该书法机器人将Delta作为机器人本体,使得书法机器人体积小巧,运动快速灵活,准确度更高。该机器人的毛笔夹持机构和纸张输送机构可实现自动换笔和输送纸张,提高了自动化程度。利用Inscape软件将所需要书写的汉字转换成相应的坐标代码,机器人读取坐标代码,通过基于单片机的控制系统驱动机器人进行书写,降低了工作量,提高了书写效率。     

基于全自主足球机器人系统的KQML语言设计

针对KQML预留的行为原语无法解决全自主足球机器人系统中任务级的高级、复杂交互问题,基于KQML的可扩充性.引入了9条行为原语并给出定义及语义.实验证明扩充后的通信语言能够满足全自主足球机器人系统对信息交互的要求,较好地解决了以往足球机器人通信的不足.     

模糊QFD模型在制冷压缩机设计中的应用研究

文章以制冷压缩机为研究对象,采用模糊评价方法对顾客信息和产品技术特性数据进行处理,在质量机能展开(QFD)模型的质量屋中确定指标权重及其相互关系,建立了模糊QFD的模型,并举例说明了该模型的应用.目前阶段得出的结果表明模糊QFD模型在制冷压缩机设计过程中为确定顾客需求和技术特性之间的关系起到了一定的辅助和参考作用,并为企业在进行其它类似设计中提供一定的方法.     

家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计

按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明:该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控,稳定性好,可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。     

基于双目视觉的机械手捡球机器人设计

为解决人工捡球费力费时的问题,设计了一种双目视觉识别定位、机械手捡拾和自主避障的轮式智能捡球机器人。该机器人通过双目摄像头和Lab VIEW平台,实现对小球图像的实时采集与处理;运动控制系统采用以STM32F411为主核心的NUCLEO-F411RE嵌入式开发板,实现对各个模块的驱动;通过五自由度机械手实现小球的捡拾;通过红外传感器检测周围环境,实现自主避障;由计数器统计捡球数量,通过手柄模块人机交互辅助完成卸载过程。仿真结果表明:该机器人能够完成高尔夫球、乒乓球、网球等多种小型球类的捡拾任务。