双闭环直流调速系统的研究

本文分析了转速—电流双闭环直流调速系统采用常规PI调节器进行速度控制时存在的输出限幅和转速超调问题,并给出了解决超调问题的各种控制方案。本文针对内模控制在闭环直流调速系统中的应用,给出了实验结果,并和常规PI调节器进行速度控制时的系统进行比较,使学生认识到采用合适的控制方案不仅可以成功消除电机在起动过程中的转速超调,而且使系统获得良好的动态和静态性能。     

基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统中的设计

设计一种基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统,其主要由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、同步6脉冲触发器、转速调节器、电流调节器和直流电机等组成。系统以模糊PID算法为控制核心,由同步6脉冲触发器产生脉冲来实现对直流电机的速度调节。目标转速值确定后,通过仿真对比传统工程整定法和模糊PID算法,结果表明,两种方法都实现了对电机转速的控制,但模糊PID算法的转速曲线更平滑、调节时间更短、超调更小,能满足工控领域要求。     

双闭环直流调速系统的饱和限幅问题

在双闭环直流调速系统教学中,为使学生能够更好地理解电机起动时转速和电流的动态过程,一般采用Matlab进行仿真实验.在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器.速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的仿真结果.本文给出了在Matlab的Simulink环境下,采用不同限幅方式时电机起动的转速和电流波形,并对结果进行了分析.     

新型单片机实现的闭环数字直流调速系统

给出了用ＡＴ８９Ｃ５２单片机实现的双闭环数字直流调速系统,该系统可控制显示系统转速、设定速度、电流等数据。电流测量和速度给定采用８位Ａ／Ｄ转换器,速度检测采用主轴脉冲发生器作为反馈检测元件,将转速转换成频率信号。     

基于Matlab仿真的直流闭环调速系统

随着现代经济社会发展和生产进程的加快,人们对产品的高质量和高效率提出了严格要求,这就使得大量的生产机械能够适应不同的情况来自动调速。而直流电动机调速性能优良,可实现大范围平滑调速、频繁无级快速启动、制动与反转,具有极好的运动性能和控制特性。且直流调速在理论和实践上较为成熟,又是交流调速的基础。因此,研究直流调速系统对发展交流调速、完善调速系统具有重要作用。     

基于转速自适应的宽调速直流调速装置

本文介绍了一种克服直流伺服系统在极低转速下的静摩擦等非线形因素的带速度自适应控制器的单一速度环调节器速度调节器。它可使系统的调速范围达到1:10000。     

基于转速自适应的宽调速直流调速装置

本文介绍了一种克服 直流伺服系统在极低转速下的静摩擦等非线形因素的带速度自适应控制器的单一速度环调节器速度调节器。它可使系统的调速范围达到１：１００００。     

直流调速系统的Matlab建模与仿真

随着计算机的发展，越来越多的系统采用了仿真技术进行设计分析，本文对直流调速系统的PID控制与模糊控制的性能进行了仿真比较。     

模糊PID双闭环直流电机调速系统仿真

针对直流无刷电机精确调速的问题,文中结合经典PID与现代模糊控制理论的优点,采用模糊PID控制对电机调速控制器进行仿真研究。仿真结果表明,在响应性能及抗干扰方面,模糊PID控制器比经典PID控制有着明显的优势。     

集成转速,电流双闭环直流可逆调速系统

介绍一种采用集成电路控制的具有转速，电流反馈的双闭环直流电机可逆调速系统的结构、工作原理及特点，该系统适用于电线电缆行业的要求正反转控制的排线电机，经过实践使用，完全满足运行需求。     

基于CF6B-2A型双闭环可控硅触发器的直流调速系统

对于直流调速系统改造，本文介绍了一种具有较高经济性和实用性的直流调速控制系统。该系统采用新一代高科技产品，与晶闸管电路有机结合，构成技术先进、结构简单、运行可靠的直流调速装置。     

负反馈放大电路的等效计算法

提出了负反馈放大电路的输入电阻、输出电阻、放大倍数的等效计算法。即先画出等效电路，然后利用电压源、电流源之间的变换与合并，对等效电路进行化简，从而计算出输入电阻或输出电阻。在计算放大倍数时，先对负反馈放大电路作单向化处理。由于此单向化处理已考虑了负反馈对输入电阻影响，因而从单向化后的等效电路中，可直接计算出闭环放大倍数。等效计算法不抽象，且计算精度高。     

运用负反馈模型分析实际运算放大器电路

对工作在深度负反馈状态的运算放大器电路,常采用虚短虚断技术得出的理想参数代替实际参数。这种方法忽略了理想模型与实际电路之间的误差。为了知道这个误差给实际运算放大器电路带来的影响,通过将运算放大器电路等效成对应的负反馈系统模型,并计算反馈系数,运用该模型的等效参数来更加近似的分析实际运算放大器电路闭环参数及其稳定性。     

一种基于负反馈原理的电压补偿方法与电路实现

针对传感器远距离馈电的线损问题,结合其线损产生的原理及特点和工程船舶应用的实际要求,提出了一种补偿其线损的方法,即通过动态调整供电模块的输出电压,来补偿由于温度及距离引起的传输线电压损耗,并设计了专用的负反馈补偿电路在对电路补偿原理及效果进行理论分析的基础上,实际制作了该负反馈补偿电路,并进行了现场测试,结果表明在-40~55℃的温度范围内,100~500米距离范围电路输出的非线性误差不超过1.3%,并且不随温度及距离的变化而变化.目前该测量与控制系统已实际应用于多艘工程作业船舶.     

电流反馈控制电路的研究与设计

传统电压控制模式的马达驱动IC系统频率受马达本征频率的制约,其相位延迟根据所加负载的变化而变化.当系统所需频率的大于马达的本征频率时,电压控制模式就很难满足设计要求,然而电流反馈控制模式弥补了这个缺陷.基于Antek S3/S4 1 μm 12 V 1P1M/1P2M BJT设计工艺,设计一种采用电流反馈控制模式的马达驱动IC,仿真结果表明与电压控制模式相比,采用电流反馈控制模式系统工作频率提高了30多倍,且其阶跃响应速度也有明显的提高.     

基于环路增益的负反馈放大电路分析

文献[1]根据|1+AF|来判断放大电路反馈极性和负反馈放大电路产生自激振荡的条件有不当之处,容易给学生造成误解。本文利用环路增益AF来判断放大电路反馈极性、反馈深度并讨论稳定性。首次采用环路增益的奈奎斯特图来分析反馈极性、反馈深度和稳定性。实验结果表明环路增益奈奎斯特图的成功引入,非常简单直观的解决了文献[1]中的不当之处,并给出了判断放大电路反馈的正负极性、反馈深度和稳定性的准确描述。     

用加速度负反馈抑制差速振荡

根据雷达、卫星通讯天线伺服系统双电机驱动中存在的差速振荡问题，提出了在双电机驱动伺服环路中引入加速度负反馈解决的方案。首先对加速度负反馈的原理从传递函数结构、网络校正曲线进行了分析，说明双电机驱动环路内引入加速度负反馈方案是可行的。然后把加速度负反馈设计应用在某雷达方位支路双电机驱动环路中，列举了测试结果。证实了用加速度负反馈可以有效地抑制双电机驱动系统中的差速振荡产生。且电路简单、调试方便。     

低压低功耗电流反馈运算放大器设计

基于第三代电流传输器,通过在放大级与输出之间采用隔离补偿电容,以消除低频零点的方式,设计了一种新型的低压低功耗的电流反馈运算放大器.基于TMSC 0.35μmCMOS工艺,在1.5 V电源电压工作条件下,采用Hspice在LEVEL49模型参数下对整个电路进行仿真.仿真结果:直流增益96.3 dB,单位增益带宽765 MHz,静态功耗0.82mW,闭环工作状态下有64.3 MHz的固定带宽.     

由多路负反馈有源滤波电路组成的多频段图示均衡器

本文给出一种用反馈放大器型有源滤波器组成的参量均衡(Parametric EQ)电路,用以构成一个29段图示均衡器,并给出了实用电路、实验数据和测试结果。本电路的优点是各频段的中心频率Q值和增益等参量可以分别独立调节,互不影响。特别适用于频段数较多的专业图示均衡器,对10段以下的民用均衡器同样具有参考价值。     

负反馈教学法的原理与实践

根据多年教学实践与研究,在控制论、教育学和心理学的基础上,吸收了布鲁纳的“发现教学法”和瓦根舍因“范例教学法”的合理成分,提出了负反馈教学法,并运用到C／C 程序设计教学实践中,取得了较好的教学效果。