汽车产业链协同商务平台动态联盟管理系统研究与实现

针对建立和管理大型分布式协同商务平台进行研究,以动态联盟为组织结构,建立汽车产业链协同商务平台管理系统,解决汽车产业链协同商务平台"一对多"与"多对多"业务协作特点.平台总体结构划分为平台管理、应用服务、集成接口三部分,同时采用五层架构设计来提高程序的可移植性和可维护性,使平台实现和支持汽车产业链协作业务并为平台管理和建设提供了良好的模式.     

面向产业链协同商务平台的权限控制模型研究*

分析了产业链企业间协作关系和支持产业链企业间业务协同商务平台的特点,建立了面向动态联盟的四级授权控制模型,对联盟授权管理、企业按联盟协作类别的权限继承管理、企业部门授权管理和部门内具体操作人员的授权管理进行了研究,提出了产业链协同商务平台权限控制算法,并在汽车产业链协同商务平台权限管理中进行了应用验证。     

面向多目标追踪的无线传感器网络协同任务分配研究

在基于动态联盟机制的无线传感器网络协同任务分配研究中,为了解决多目标追踪带来的联盟间的资 源竞争问题,本文采用分布式约束满足算法解决多动态联盟间的协同问题．根据无线传感器网络多目标追踪的应用 需求,建立了基于动态联盟机制的协同任务分配的分布式约束满足模型,并采用分布式随机算法求解满足约束条件 的动态联盟集合,实现多动态联盟间的协同．仿真结果表明,分布式约束满足算法有效地解决了多目标追踪中多个 动态联盟间的资源竞争问题,能够有效降低系统的能量消耗．     

基于并行蚁群算法的多机器人联盟组成

多机器人联盟组成是多机器人协作的重要方法,如何快速高效的组成最优联盟是工作策略,结合多机器人的协作机制组成多机器人任务最优动态联盟,避免了联盟的死锁问题和资源的浪费,减少联盟组成的计算量和通讯量.     

行业企业联盟CSCW信息平台中的分形网络协作

企业网络协作信息平台是实现行业企业联盟协作活动的基础．分形网络协作遵循大自然的分形法则，可以支持企业网络协同制造的快速动态重构．首先构造了具有自相似、自组织及人机耦合等特性的分形Agent，以有效地表示联盟中各级生产组织单元；运用分形Agent理论以及分形L系统构造了网络协作系统，根据企业级协作系统以及部门级协作系统的结构和工作流管理的自相似性，简化了网络协作问题；最后介绍了分形网络协作的应用实例——CSCW信息平台中的液压成套设备网络协同制造系统．     

基于角色的飞机远程协同诊断并发控制技术研究

为了克服传统远程故障协同诊断存在的缺陷,在以往飞机远程故障诊断模型研究基础上,引入了协同合作机制。通过对协作过程中协作主体与任务之间相互关系的分析以及各协作主体在协作环境中空间位置关系研究,提出了基于角色的飞机远程协同诊断并发控制模型。该模型能够动态地组建协作群体（虚拟工作组）,在虚拟工作组内进行范围更大的交互和协作;通过对各角色和任务间动态考察,采用加锁机制来协调各角色之间的关系,从而有效地避免了各角色之间的冲突,实现了各角色之间的高效协同和数据的实时传输,并且使得诊断结果更加准确完整。     

面向产业链协同SaaS平台的多租户数据加密配置技术研究

针对产业链协同SaaS(software-as-a-service)平台以龙头企业为核心的多租户业务关联特性,并结合其面向企业联盟的独立数据库与共享数据库共享表相结合的数据存储特点,分析了产业链协同SaaS平台以龙头企业为核心的多租户业务数据的安全加密配置需求.通过建立产业链协同SaaS平台的多租户关联模型及面向企业联盟的业务数据加密配置模型,提出了龙头企业业务数据加密配置算法、加密配置元数据驱动的协作企业业务数据加密及提交算法,以及面向龙头企业和协作企业的业务数据查询的解密算法.模型和算法在汽车及零部件产业链协同SaaS平台零部件协同采购订单业务中进行了应用.通过龙头企业的配置,能实现不同联盟的个性化数据加密需求.     

多主体目标优化的动态合作博弈方法

通过多目标优化和动态合作博弈理论,定义了联盟中多主体目标优化问题,提出了能够适应动态环境的基于合作博弈的多主体目标优化模型。该模型的组成一方面能够利用主体的协作能力,另一方面又能够充分考虑动态联盟的特征,适合大规模网络中多主体协作,避免模型中主体理性和团体理性的冲突。基于所提出的多主体目标优化模型,设计了一种联盟效用分配算法。仿真实验表明,联盟效用分配算法能够使多主体根据最优共识原则,分配各方的合作效用,从而达到多赢的帕累托最优局面。     

一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略

为了控制机器人完成复杂的多臂协作任务, 提出了一种基于动态时间规整?高斯混合模型(Dynamic time warping-Gaussian mixture model, DTW-GMM)的机器人多机械臂多任务协同策略. 首先, 针对机器人示教时轨迹时间长短往往存在较大差异的问题, 采用动态时间规整方法来统一时间的变化; 其次, 基于动态时间规整的多机械臂示教轨迹, 采用高斯混合模型对轨迹的特征进行提取, 并以某一机械臂的位置空间矢量作为查询向量, 基于高斯混合回归泛化输出其余机械臂的执行轨迹; 最后, 在Pepper仿人机器人平台上验证了所提出的多机械臂协同策略, 基于DTW-GMM算法控制机器人完成了双臂协作搬运任务和汉字轨迹的书写任务. 提出的基于DTW-GMM算法的多任务协同策略简单有效, 可以利用反馈信息实时协调各机械臂的任务, 在线生成平滑的协同轨迹, 控制机器人完成复杂的协作操作.     

一种动态环境下的多Agent协作模型研究

多Agent系统所处的环境是开放的、动态的。如何在该环境下实现多Agent的协调工作是提高系统性能的关键所在。基于此，本文就动态环境下的多Agent协调和协作机制进行了研究，给出了一种多Agent协作模型。     

基于TU动态模糊联盟合作博弈的核心及谈判集

利用模糊数学相关理论,对具有可转移效用的模糊合作博弈进行了研究,分析了TU模糊合作博弈的核心,并在此基础上对谈判集理论进行了研究,分析了谈判集与核心之间的关系。对于全联盟可能存在核心空集的情况,L-Z谈判集很好地解决了TU联盟合作博弈的收敛集问题。最后利用实例对该谈判集的有效性和可行性进行了说明。     

基于Markov随机过程的动态合作博弈的模糊稳定集

利用模糊数学相关理论,对具有可转移效用的动态合作博弈的区间模糊稳定集进行了研究。首先利用Markov随机过程对动态合作联盟的结构转移进行描述,并考虑到支付函数是三角模糊数的情形,构造了在不同置信度α下的合作博弈的截集取值区域,进而结合动态联盟状态转移矩阵计算出不同时刻点的区间模糊稳定集。考虑到盟友在合作结束后需要对具体的联盟收益进行分配,利用构造的区间模糊稳定集给出了盟友可行的收益分配势值区间。最后利用实例对该方法的有效性和可行性进行了说明。     

研发联盟中合作溢出量与防范成本的关系研究

为研究研发联盟中合作溢出量与防范成本的关系,利用演化博弈理论建立了以机会主义者比例和发生合作溢出的互惠主义者比例为参数的演化博弈模型,分析了合作溢出量和防范成本之间的约束关系对战略联盟稳定性的影响。结果表明,合作溢出量与防范成本对联盟稳定性有着重要的影响。     

动态环境下多机器人合作追捕研究

主要研究了多个自主型移动机器人合作追捕多个运动猎物的追捕—逃避问题. 从基于范例的推理缩小任务招标范围、引入辅助决策矩阵改善联盟决策两个方面对传统的合同网协议进行了改进,以减少任务协商过程中的通信开销,接着引入了联盟生命值、违约金等概念,在此基础上,实现了一种允许动态联盟的多机器人合作追捕算法. 仿真实验证明了所提算法的可行性和有效性.     

云计算环境下动态虚拟企业伙伴选择模型

互联网内海量的企业信息检索以及虚拟企业UDDI的搭建和管理已成为中小型企业组建虚拟企业的严重障碍。云计算通过互联网络提供虚拟化的资源计算模式,使企业能够快速部署资源和获取信息服务,从而使中小企业以快速和较低的成本创建企业联盟,争取主导地位成为可能。提出了一种云计算环境下动态虚拟企业伙伴选择模型,采用并行筛选机制降低问题求解空间,实现了中小企业联盟海量伙伴选择和UDDI搭建等问题,并通过实验验证了模型的合理性和可行性。     

基于团队合作博弈的自动协商模型

企业在联盟方式下运营,有利于提高供应链的协同运作能力.为进一步发挥其在与需求方进行协商时的群体协作报价优势,将协商团队、合作博弈和自动协商理论进行融合,以供应链典型生产和物流企业结成产运纵向联盟为背景,提出基于团队合作博弈的纵向联盟成员协同报价自动协商模型,并基于Shapley值对报价方案按照成员报价的贡献对联盟收益进行分配.研究表明,产运纵向联盟集中定价的情况下,团队成员采取完全合作的方式进行报价,可以在团队收益最大化的同时,实现自身收益最佳,且有利于维持激烈市场竞争环境下产运纵向联盟的稳定合作关系.     

基于多企业Agent的动态联盟设计

在分布式网络化环境中,建立在异构多Agent体系结构基础上的动态企业联盟能满足网络经济时代快速多变的市场要求，代表企业未来发展方向。该文对建立在基于多Agent集成框架基础的动态联盟形成过程进行了研究，提出动态联盟控制模型，并对该控制结构体系的功能模块进行了设计和说明。     

不确定AHP和Shapley值应用于投标联合体利益分配

从合作博弈论视角分析了施工企业投标联合体利益合理分配的问题,运用Shapley值法给出了投标联合体的初次分配,从参与成员的贡献度出发,建立了相应的评价指标体系模型,基于不确定型AHP在此基础上进行了适当的改进,以具体的数据为算例,结果表明改进的分配方法与成员在联合体中的价值相匹配,有利于联合体的稳定。     

协同设计环境中任务分解与调度的研究

在协同设计环境中,为了满足快速响应,低成本和高质量产品的设计需求,进一步提高产品的设计效率,提出了两级任务分解方法和双向选择优先的任务调度策略.借助计算机支持的协同设计技术,两级任务分解在协同设计联盟的抽象层次模型的基础上,采用了基于产品结构、特征服务和子任务目标属性的任务分解方法,从而降低了任务的复杂性.在此基础上,提出了双向选择优先的任务调度策略,以优化分布合作求解问题,并进行调度策略的仿真实验.仿真结果表明了该调度策略的优越性.     

具有区间模糊联盟的带风险偏好图合作对策A-T解

当前模糊合作对策研究主要基于局中人无差异且联盟组建无约束假设,但现实联盟组建普遍具有限制约束性.针对具有限制交流结构的模糊联盟合作问题,考虑局中人具有不同的偏好差异,提出一种基于风险偏好均值的模糊联盟图合作对策及其A-T解,并公理化论证解的存在性.考虑风险偏好不仅可以体现局中人行为差异性,而且利于模糊联盟支付函数求解.最后通过实例表明了所提出方法的现实有效性和可行性.