多Agent信息融合的故障诊断研究

该文介绍了将分布式多Agent系统应用于信息融合对装备进行故障诊断的智能故障诊断技术,将多Agent技术与信息融合技术进行了有机的结合,并对多Agent的信息融合理论和故障诊断方法进行了研究。最后,分析了基于此技术的体系结构。     

指控装备多Agent远程监测与诊断系统设计与实现

针对指挥控制系统日趋复杂,装备测试诊断任务压力骤增的现状和装备智能化保障需要,提出了一种基于多Agent分布式指控装备远程智能监测诊断系统,结合某型军用指控系统,将智能代理技术引人远程监测及诊断领域,建立多Agent系统(MAS)的远程监测模型,运用分布式人工智能理论设计组建各功能Agent子系统,并分析了其通信机制及协调一致性等关键技术,实现了对某型复杂指控装备的远程监控及故障诊断任务;通过实验仿真运行,验证了该系统能较好实现装备保障需求,具有良好的时效性与可靠性.     

基于Multi-agent的分布式电梯故障诊断系统的研究

采用基于分布式人工智能的思想,将多Agent技术引入电梯故障诊断领域,分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程;研究讨论了基于MAS的分布式智能故障诊断系统中Agent之间的调度协同求解方法和机制;给出了知识共享与重用的方法;建立了一种分布式多Agent诊断系统结构及其原型系统;通过在电梯故障诊断的应用仿真,提高了故障诊断的实时性、准确性和整体性能。     

远程分布式故障诊断系统的设计

分析了Agent技术和Mas的基本理论和实质;研究了Multi-agent技术在远程分布式故障诊断系统中的应用,重点研究其关键技术和系统的整体结构.介绍系统的工作原理和特点,分析系统的有效性和仍需改善的地方.     

基于多区域代理的分布式故障诊断方法

军用大型复杂装备组成涉及多个子系统或多个装备,故障诊断涉及上百个分散测试点数据采集和分离模块的诊断推理;传统装备采用集中测试和诊断方法,配套测试系统结构设计复杂、系统故障诊断算法效率低;基于D-矩阵故障诊断原理,提出基于多区域Agent的分布式故障诊断结构模型和区域Agent数据协同、区域Agent测试结果仲裁等问题的解决办法,并以某装备为例,验证了基于多区域代理的分布式故障诊断技术的有效性.     

多智能体的分布式智能故障诊断

基于分布式人工智能的思想 ,将多Agent技术引入复杂故障诊断领域 ,分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程 ;讨论了基于模式聚类的故障求解机制及对诊断问题任务辨识、分解 ;研究了多Agent宏观上的约束和关联 ;设计了应用Agent工作状态的表达机制 ;确定了应用Agent间的工作状态影响关系及多Agent间的交互、协作和通讯 ;构建了多Agent模糊关联模型 ;给出了多Agent诊断系统局部诊断决策与全局诊断决策的集成描述结构 ;建立了一种分布式Agent诊断系统结构及其原型系统 .在某电力企     

基于多Agent的电子装备远程智能测试诊断系统

本文基于远程智能测试诊断需求,提出了一种基于智能Agent的远程智能测试诊断系统。根据多Agent系统层次结构模型,远程智能测试诊断系统可以从功能上划分为相对独立的多个Agent子系统,各个智能体按照事先约定的协议进行通信和协同,共同完成大型复杂系统的分布式测试和诊断任务。论文结合某型军用电子装备测试诊断需要,实现了对某型复杂电子装备状态信息的远程监控和测试诊断。文中介绍了基于多智能体的远程智能测试诊断系统设计、实现及各部分功能。     

基于移动Agent技术的远程故障诊断的研究与实现

基于Internet的远程故障诊断越来越受到关注和重视。文章提出了基于移动Agent技术的远程故障诊断基本框架,讨论了移动策略、安全机制、诊断算法、虚拟仪器以及多Agent系统协商机制等问题。最后给出了一个应用实例,说明了它的可行性和有效性。     

基于移动Agent的分布式多层结构及应用研究

本文在分析分布式对象技术、Web多层结构技术和移动Agent技术的基础上 ,建立了基于移动Agent的分布式多层结构计算模型 ,并将此模型应用于远程学习系统中。     

基于MAS自治与合作机制的广域网远程监控系统

基于分布式人工智能的思想,将多Agent理论引入到广域网的远程监控系统中,扩展了传统意义上的分布式远程监控系统,使其能够运行于一个动态的、实时的、不确定的开放式网络环境中。指出了广域网远程监控系统的优势和存在的问题,提出了一种远程监控系统的Agent体系结构,分析了MAS理论在远程监控系统中的可实现性和MAS环境特性;研究了监控系统监控单元的自治、通讯和合作机制,及其Agent状态的全局可靠性和监控信息时序的可靠性。     

基于多智能体的FMS远程故障诊断系统

针对FMS（Flexible Manufacturing System,柔性制造系统）故障诊断的特点，在简要介绍DAI（Distributed Artificial Intelligence,分布式人工智能)思想的基础上，探讨了利用多智能体技术对FMS故障进行远程、协同诊断的司行性，提出了基于多智体的FMS远程故障诊断系统的总体结构和功能，并介绍了基于CORBA技术构建的FMS远程故障诊断系统的实现。     

Distributed sensor fault diagnosis for a formation system with unknown constant time delays

In this paper, a distributed velocity sensor fault diagnosis scheme is presented for a formation of a second-order multi-agent system with unknown constant communication time delays. An existing distributed proportion-derivation (DPD) formation control law is adopted and a delay-independent condition is proposed to guarantee the asymptotical formation stability of the formation system based on the Nyquist stability criterion. Then a distributed fault diagnosis scheme is developed. In each agent, a distributed fault detection residual generator (DFDRG) and a bank of distributed fault isolation residual generators (DFIRGs) are designed based on the closed-loop model of the whole system. Each DFIRG is built up on the basis of a reduced-order unknown input observer (UIO) which is robust to the fault of one neighboring agent. According to the robust relationship between DFIRGs and faults, distributed fault isolation can be achieved. Conditions are presented to guarantee that each agent is able to diagnose faults of itself and its neighbors despite the disturbance of time delays. Finally, outdoor experimental results illustrate the effectiveness of the proposed schemes.     

基于观测器的多智能体系统一致性控制与故障检测

针对一类受到未知干扰的非线性多智能体系统,提出了一种鲁棒一致性控制与故障检测算法.首先,针对每个智能体系统设计了一个未知输入非线性观测器.然后,基于观测器的状态估计信息,设计了鲁棒一致性控制协议.控制协议保证了给定的干扰抑制性能指标.接着,考虑智能体出现故障的情形,采用自适应阈值法,提出了一种分布式故障检测算法.最后,以多个直流电机驱动的单摆系统为例进行了仿真实验,仿真结果表明了一致性控制与故障检测算法的有效性.     

基于XML的入侵检测主体通讯机制

良好的通讯机制是基于多主体技术的分布式入侵检测系统正常运行的前提保证 ,根据入侵检测中主体间通讯的特点并结合我们所设计的基于多主体技术的分布式入侵检测系统 ADIDS的具体要求 ,设计了一种入侵检测主体之间进行入侵信息交换的通讯语言 IDACL,并在此基础上提出了一种基于 XML 的、适用于入侵检测主体间协作和信息交换的通讯机制 X- IDACM,可满足基于多主体技术的分布式入侵检测系统中各个主体间的通讯需求     

基于MAS的复杂系统分布式求解策略与推理研究

针对复杂的连续生产线系统监测与故障诊断的动态、分布、实时和不确定特性，将多Agent及相关智能技术引入复杂故障诊断领域，提出了一种嵌套式基于消息传递的多Agent组织模型，分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程；研究了模型系统的动态适应性和稳定性；设计了实时诊断Agent工作状态的表达机制；讨论了Agent间的协调协作机制及融合方法；给出了多Agent诊断系统诊断决策的集成描述结构；提出了任务分解与分配调度算法，以充分发挥Agent的社会性和基于场景的特点，使得在复杂系统的问题求解中能提供更为可靠的诊断结果，而且还能节约资源提高诊断效率．将其应用于某安全监控系统中，取得了与专家相似的诊断结果，克服了以往监控诊断系统存在的弊端，提高了企业的安全运行效率．与传统诊断方法相比，体现了Agent技术在复杂分布式问题求解领域的特有优势和良好前景．     

基于多Agent系统的远程故障诊断系统模型

随着信息技术的发展，远程故障诊断系统的研究及应用正在世界范围内兴起。该文提出了一个基于多Agent系统的远程故障诊断系统模型，定义了层次划分、各层的结构以及功能，并简单介绍了Agent间的通信与协作机制。     

Distributed fault detection over sensor networks with Markovian switching topologies

This paper deals with the distributed fault detection for discrete-time Markov jump linear systems over sensor networks with Markovian switching topologies. The sensors are scatteredly deployed in the sensor field and the fault detectors are physically distributed via a communication network. The system dynamics changes and sensing topology variations are modeled by a discrete-time Markov chain with incomplete mode transition probabilities. Each of these sensor nodes firstly collects measurement outputs from its all underlying neighboring nodes, processes these data in accordance with the Markovian switching topologies, and then transmits the processed data to the remote fault detector node. Network-induced delays and accumulated data packet dropouts are incorporated in the data transmission between the sensor nodes and the distributed fault detector nodes through the communication network. To generate localized residual signals, mode-independent distributed fault detection filters are proposed. By means of the stochastic Lyapunov functional approach, the residual system performance analysis is carried out such that the overall residual system is stochastically stable and the error between each residual signal and the fault signal is made as small as possible. Furthermore, a sufficient condition on the existence of the mode-independent distributed fault detection filters is derived in the simultaneous presence of incomplete mode transition probabilities, Markovian switching topologies, network-induced delays, and accumulated data packed dropouts. Finally, a stirred-tank reactor system is given to show the effectiveness of the developed theoretical results.     

基于相对输出信息的多智能体系统分布式故障检测

针对一类邻居控制信息未知,且节点只能获得相对输出信息的多智能体系统,研究基于未知输入观测器的分布式故障检测问题,以实现节点对自身及邻居故障的实时检测.首先,通过对节点动力学模型进行分解与变换,构造出基于相对输出信息的故障检测参考模型,并给出未知输入观测器的存在性证明;接着,设计不依赖邻居节点控制信息的未知输入观测器,突破控制信息缺失导致观测器失效的理论难题;最后,借助未知输入观测器设计故障检测算法,并完成算法的分布式实现.仿真结果验证了所提方法的有效性与先进性.     

一种基于多Agent的分布式入侵检测系统设计

在分析现有基于Agent的入侵检测系统的基础上,提出了一种基于多Agent分布式入侵检测系统模型。该模型采用了分布检测、分布响应的模式,各Agent之间具有良好的相对独立性。通过多Agent技术的思想建立系统总体结构,给出了模型的各个组成部分,并对结构中各种Agent与中心控制台的功能设计进行了分析。同时对涉及到特征匹配算法、动态选举算法、协同算法进行了初步的设计与分析。系统可充分利用各Agent的协同完成入侵检测任务,实时响应,可有效地改进传统IDS。     

Remote maintenance of control system performance over the Internet

The Internet provides a significant benefit for the remote maintenance and fault diagnosis of various devices and plants. One such example is the UK's distributed aircraft maintenance environment (DAME) (www.cs.york.ac.uk/dame), which provides a generic test bed introduction for distributed diagnostics based on Grid-enabled technologies. This paper focuses on developing a systematic method for the design of such a remote maintenance systems specifically for process control systems. Design issues of Internet-based remote maintenance systems for process control such as that proposed here include control performance assessment, fault detection, control performance maintenance, and heterogeneous data transfer over the Internet. A back- and front-end architecture is proposed, in which all the heavy calculations are carried out locally. Light data and the characteristics of any heavy data are sent to the front-end located on the remote server for consideration by remote experts. The remote maintenance system is illustrated by reference to the implementation in a process control rig.