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矿井直流提升机速度给定方法的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了直流提升机S型速度给定曲线中各参数之间的关系,给出了在行程方式下的速度给定算法,并就最大运行速度发生变化给出了两种减速段运行参数校正方案 相似文献
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为保证矿井提升机的运行安全和停车位置准确,对矿井提升机的速度和位置控制问题进行了研究。确定了提升机S形速度图,推导出了行程给定中S形速度图的数学模型,并对变减速点的行程控制进行了研究。 相似文献
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矿井提升是采矿工艺中最重要的一环。在不增加基本投资和改造提升机结构的情况下,实现对端负荷值和记号变化的自适应控制与保护,可以提高提升设备的效率。目前,提升机限速器的工作原理是测定提升容器的实际速度,将其与井筒一定点上的给走速度比较,如果实际速度超过给走速度,则实施安全制动,使其减速。提升设备临界、保护及工作速度图的计算视紧急制动时的减速度为最低而设计的。限速器是为最重载工况而设置的。因此,从防止过卷来看,在减速段上,容器的速度可能会高于保护速度图所确定的速度,所以,用在最不利情况下给定的保护速度… 相似文献
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针对射线检测焊接图像内缺陷的提取,本文给出了一种利用小波分析对焊接图像中列灰度曲线奇异点检测进行缺陷提取的方法。把每一列灰度值曲线的微分曲线作为被分析函数f(x),根据Lipschitz指数与小波变换模极大值的关系,利用小波模极大值处检测出曲线f(x)上的所有奇异点,并利用Lipschitz指数来估算边缘点奇异程度,由此实现焊缝和缺陷边缘的精确检测。仿真结果表明,利用小波分析方法可取得较好的焊缝、缺陷边缘提取效果。 相似文献
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分析了不同的运行速度曲线对提升机运行特性影响,探讨了理想S形速度曲线对矿井提升机作用及给定方式,建立了一种理想S形速度曲线数学模型,并指出其实现方法及现实意义。 相似文献
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随着超声波传感器技术和PLC(可编程控制器)控制技术的发展,以超声波测距传感器作为采集手段,PLC作为控制核心,开发了一种矿井提升机按恒定减速的速度给定单元,克服了传统提升机控制系统减速单元凸轮板制作困难、减速度不稳定、故障点多等不足,提高了提升机减速段减速性能。重点设计了提升机以恒定减速的速度给定控制硬件系统和控制器的算法。 相似文献
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针对当前控制技术在矿井提升机减速转换装置中电压与油压变化的响应速度较慢导致减速度响应过慢、提升机启动时易出现冲击造成设备故障的问题,提出一种矿井提升机减速转换装置电液控制方法。将电磁比例溢流阀作为关键电液元件,并测定伺服阀流量。根据减速度计算原理及闭环控制增益原理,构建减速转换装置控制模型。增加盘形制动器,构建盘形制动器数学模型,完成减速转换装置电液控制。应用测试结果表明,该技术对电压与油压变化的响应速度较快,可在短时间内完成减速度响应,避免出现设备启动冲击现象。 相似文献