矿井直流提升机速度给定方法的研究

介绍了直流提升机S型速度给定曲线中各参数之间的关系，给出了在行程方式下的速度给定算法，并就最大运行速度发生变化给出了两种减速段运行参数校正方案     

基于小波分析的X射线焊接图像中缺陷提取方法

针对射线检测焊接图像内缺陷的提取，本文给出了一种利用小波分析对焊接图像中列灰度曲线奇异点检测进行缺陷提取的方法。把每一列灰度值曲线的微分曲线作为被分析函数f（x），根据Lipschitz指数与小波变换模极大值的关系，利用小波模极大值处检测出曲线f（x）上的所有奇异点，并利用Lipschitz指数来估算边缘点奇异程度，由此实现焊缝和缺陷边缘的精确检测。仿真结果表明，利用小波分析方法可取得较好的焊缝、缺陷边缘提取效果。     

提升机的速度和位置控制算法

为保证矿井提升机的运行安全和停车位置准确,对矿井提升机的速度和位置控制问题进行了研究。确定了提升机S形速度图,推导出了行程给定中S形速度图的数学模型,并对变减速点的行程控制进行了研究。     

基于神经网络的摩擦式提升机减速点距离控制

目前提升机的减速点距离确定以等速段的速度为计算依据,从经济性考虑等速速度几乎不变,因此提升机的减速点距离设定方法没有与实际工况结合。采用负载作为计算提升机减速度的依据,将提升机减速段行程用减速度进行表达,此种确定减速点距离的方式可以适应更多的工况。从安全生产的角度出发,对提升机减速度的确定方法进行了设计,并分析了确定减速度的策略。为了提高预测精度,采用双模型RBF神经网络进行减速点预测,通过离线学习与在线校正相结合的方法提高了模型的预测精度。     

矿井提升设备自适应控制与保护系统

矿井提升是采矿工艺中最重要的一环。在不增加基本投资和改造提升机结构的情况下，实现对端负荷值和记号变化的自适应控制与保护，可以提高提升设备的效率。目前，提升机限速器的工作原理是测定提升容器的实际速度，将其与井筒一定点上的给走速度比较，如果实际速度超过给走速度，则实施安全制动，使其减速。提升设备临界、保护及工作速度图的计算视紧急制动时的减速度为最低而设计的。限速器是为最重载工况而设置的。因此，从防止过卷来看，在减速段上，容器的速度可能会高于保护速度图所确定的速度，所以，用在最不利情况下给定的保护速度…     

行程给定的提升机速度控制研究

设计了在行程给定方式下提升机速度与行程的关系,将原S形曲线分为15段曲线后,建立统一的数学模型进行处理,以保证速度平滑过渡,并减少原系统中对设备的冲击。通过SI-EMENS S7-300进行了编程实现,测试效果良好。     

矿井提升机理想S形速度运行曲线的模型研究

分析了不同的运行速度曲线对提升机运行特性影响,探讨了理想S形速度曲线对矿井提升机作用及给定方式,建立了一种理想S形速度曲线数学模型,并指出其实现方法及现实意义。     

超声波传感器在矿井提升机减速段的应用

随着超声波传感器技术和PLC(可编程控制器)控制技术的发展,以超声波测距传感器作为采集手段,PLC作为控制核心,开发了一种矿井提升机按恒定减速的速度给定单元,克服了传统提升机控制系统减速单元凸轮板制作困难、减速度不稳定、故障点多等不足,提高了提升机减速段减速性能。重点设计了提升机以恒定减速的速度给定控制硬件系统和控制器的算法。     

矿井提升系统振动与行程控制仿真研究

给出了矿井提升系统振动微分方程和S形曲线算法,并分别在折形速度给定和S形给定下,对提升过程进行仿真,最后对两种仿真结果进行定量比较分析。研究表明,S形速度给定可以大大减小提升中的系统冲击,改善钢丝绳受力情况,提高提升的平稳性,同时还可为提升钢丝绳的选用和提升机运行控制方式的设计与改进提供参考。     

高速高精加工中的加减速控制

高速加工对数控机床加减速控制方法提出了更高的柔性、平稳性和位置精度要求。传统的段内加减速控制方法由于整体速度偏低,不能适应高速加工的需要。跨段加减速控制能使进给速度大幅提高,但在轨迹段尾和尖角过渡时产生过切现象。提出采用轨迹段尾速度预规划的方法可避免段尾速度突跳超限。在尖角过渡前,进给速度必须降到最大安全速度。通过轨迹预监控能及时发现尖角过渡,并规划好减速区间。另一方面,通过轨迹优化从根源上消除尖角过渡,可降低加减速控制的难度。