工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动的试验研究

本文分析了小传动比谐波齿轮传动的实现方法,对工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动进行了承载能力和传动效率的试验研究。试验结果表明:用工程塑料制造柔轮是实现小传动比谐波齿轮传动的一条有效途径;工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动减速器与三级圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器相比较,具有体积小,重量轻,制造成本低的优点。     

考虑磨损与变形的谐波齿轮精度可靠性分析与优化设计

针对谐波齿轮减速器中存在的磨损和变形因素导致减速器传动精度低、可靠性差等问题,建立考虑磨损与变形的谐波齿轮减速器传动误差模型,并进行精度可靠性分析与优化设计。通过分析传动误差的影响因素建立了传动误差模型;基于磨损经验模型和试验数据,应用贝叶斯修正方法建立动态磨损模型,同时根据试验数据和高斯过程回归建立柔轮变形模型;综合获得的传动误差模型、磨损模型和柔轮变形模型建立谐波齿轮精度可靠性模型,并应用基于拉丁超立方抽样的Kriging代理模型和蒙特卡洛法求解某谐波齿轮减速器传动精度可靠度。最后采用序列二次规划法对谐波齿轮减速器进行优化设计。优化结果表明,在工况参数(输出端负载17.5 N·m,输入端转速100 r/min)下,优化后的谐波齿轮减速器在工作时间3 000 h处的可靠度达到99.02%,相比未优化前提升7.85%,而成本却只增加1.70%。     

谐波齿轮减速器的设计研究

本文罗详细地讨论了谐波齿轮减速器的设计计算。在本文中首先阐述了谐波齿轮传动的主要特点，推广和应用渐开线齿廓的减速器的优点。其次，介绍了考虑到柔轮扭转变形的谐波齿轮减速器设计方法。最后论述了谐波齿轮传动的啮合参数优化设计和谐波齿轮传的结构尺寸优化设计。所以，本文对于谐波齿减速器的设计工作具有较重要的指导意义。     

内圆柱圆锥齿轮传动及其在锥差式减速器中的应用

本文将圆柱圆锥齿轮传动推广到内圆柱圆锥齿轮传动中，并应用于锥差式减速器中作周向限制副。     

谐波减速器传动误差的研究

由于谐波传动本身的复杂性,很难给出完全符合实际的传动误差计算公式,而传统的谐波减速器的传动误差估算公式往往要比实验测得的数据小很多。因此,针对谐波传动误差计算式的改进很有必要。从制造安装误差、理论瞬时传动比不稳定、侧隙等因素出发,推导建立谐波齿轮减速器的传动误差计算公式。结合具体实例计算得到谐波齿轮减速器的传动误差理论值,并通过实验验证了计算公式的正确性。     

短谐波齿轮减速器的运动精度试验与分析

简要介绍了一种新型谐波齿轮减速器———短谐波齿轮减速器的结构 ,用传动链测试仪测出其运动精度 ,并与常用谐波齿轮减速器做了对比分析。具有轴向尺寸大大缩短 ,结构紧凑 ,有利于节约空间 ,减轻重量的优点 ,但运动精度有一定幅度的降低。对于进一步开发和研制谐波齿轮传动并拓宽谐波齿轮减速器的应用范围大有意义     

高精度谐波传动齿轮的磨加工

谐波齿轮传动已经在国内一些科研单位和工厂开始研制和应用。谐波齿轮传动中,使用一对相互啮合而齿数仅相差二、三个齿的内齿轮和外齿轮。谐波齿轮多采用直齿廓齿形,具有齿数较多以及在薄壁筒上加工出齿形等特殊要求(关于谐波齿轮传动请参看本刊1976年第5期第25页“谐波减速器”一段介绍)。 一般,用插齿法和滚齿法加工的内、外齿谐波齿轮,其传动角误差为1’~3’。为了保证精度、探讨其加工方法(特别是内齿的精加工方法),我们经过反复实践,在国产 Y7431型摩齿机上加装了一个磨内齿装置,磨出了5~4级精度的直线齿廓谐波内、外齿轮。 现将磨内…     

硬齿面齿轮减速器系列参数优化设计等在沪过技术审定

中国机械工程学会机械设计和传动分会齿轮专业委员会于一九八七年一月十六日在上海机床齿轮厂召开技术审定会。对上海科技大学完成的“硬齿面齿轮减速器系列参数优化设计”、“圆锥——圆柱齿轮减速器齿轮参数优化设计程序研制”,“计算机辅助减速器成本分析程序研制“三项科研成果组织技术审定。审定会由中国机械工程学会机械设计和传动分会秘长,郑州机械研究所齿轮行业室主任许洪基高级工程师主持。冶金部冶金建筑设计总     

谐波减速器的传动精度分析

以某舵机齿啮式谐波齿轮减速器为研究对象,分析了影响其传动精度的误差源,在忽略伞齿轮副的高频误差和齿啮式输出误差的前提下,对谐波齿轮副的传动误差进行了理论计算,用谐波传动精度动态检测仪测量了整个减速器的传动链误差.结果表明计算值与测得值基本吻合,两者误差在10％以内,说明假设前提条件成立,为设计从理论上提高谐波减速器的传动精度提供本参考,具有实际应用价值。     

直齿圆锥齿轮支撑端距的间接测量

直齿圆锥齿轮传动广泛用于两相交轴之间传递运动和力 ,常用的直齿圆锥齿轮传动为轴间交角为∑ =90°的标准直齿圆锥齿轮传动。我们在维修进口精密机床时 ,常常需要加工图 1所示直齿圆锥齿轮 ,加工时需要测量圆锥齿轮的支撑端距H1。圆锥齿轮的支撑端距H1是指齿轮顶锥与背锥的交点到支撑端面的轴向距离 ,由于它直接影响直齿圆锥齿轮的安装距A(见图 1 ) ,因此对支撑端距H1的尺寸精确度要求较高。由于我厂不是专业齿轮加工厂 ,缺乏直齿圆锥齿轮专用量具 ,在齿轮单件维修或小批量生产中 ,通常使用通用量具对H1进行测量 ,常常因为测量不精确导致…     

介绍一种新型传动——滚道减速器

本文重点介绍一种运用独立的循环滚动体做为啮合副的减速器。它比目前广泛应用的齿轮、蜗轮、摆线针齿减速器,谐波减速器结构都简单,适于大批量生产。由于采用可循环滚动体(钢球或钢柱)构成的啮合副取代传统的齿啮合副传动。因此从根本上解决了齿传动副抗弯曲强度不足的薄弱环节。新结构中的滚动体啮合副,几乎在纯滚动状态下工作。因此当选用相同材质时,滚道减速器可比其他类型的减速器,整机重减轻1/3,而零件总数减少30—40％。滚道减速器整机外型见图1。滚道减速器分解结构图见图2。     

谐波齿轮减速器双圆弧齿形的设计

谐波齿轮减速器采用双圆弧齿廓,在传动的过程中,不易产生尖点和轮齿干涉的现象,同时还易于油膜的形成,应用十分普遍。基于运动学谐波啮合理论,利用MATLAB软件对谐波齿轮共轭齿廓进行求解,拟合双圆弧齿廓曲线,设计出谐波齿轮减速器刚轮齿形。     

谐波齿轮减速器虚拟测试系统的研究

在对谐波齿轮减速器的转矩、转速、效率、传动精度等参数的测试方法、测试原理研究的基础上,利用虚拟仪器技术,对谐波齿轮减速器的性能测试系统进行了研究和设计.并运用labview2009软件编程,设计了适用于谐波齿轮减速器的虚拟测试系统.该测试系统充分发挥了计算机的处理能力,降低了硬件成本投入.     

谐波传动柔性齿轮强度计算

谐波齿轮传动是机械啮合传动的一种变型。这种传动必需有一个柔性薄壁齿轮。由于塑科具有较高的柔性,因此,用塑料来制造谐波传动齿轮是很有前途的。图1和图2所示为双波塑料谐波齿轮传动。在实际应用中谐波齿轮传动有单波、双波、三波和四波。从柔性齿轮的工作条件来看,其直径大些、波数少些为佳。通常塑料谐波齿轮传动柔性齿     

21世纪初的中国齿轮制造业

齿轮制造业是从属于主机制造业的一个配套产业,它随着主机行业的发展而发展。广义的齿轮制造业应包涵制造定比或变速啮合副机械的所有企业,这些机械有各类圆柱或圆锥齿轮减速器、变速器;蜗轮减速器;各种齿形螺杠啮合副;谐波齿轮和摆线针轮减速器等。     

一种谐波齿轮传动减速器设计

谐波减速器以传动精度高、减速比大等优点被广泛使用,但刚度检测、寿命预测不准确是目前存在的主要问题。因此,提出了一种谐波齿轮传动减速器设计方法和高精度传动系统检测方法。     

向各界推荐一种新型传动装置——谐波齿轮传动系列产品

谐波齿轮传动也称柔性齿轮传动或波导传动,发明于60年代初,由于这种机构具有结构简单、重量轻、体积小、效率高等特点,主要用于航天和军事通讯等部门,后来逐步推广到民用工业。冶金部建筑研究总院建筑与环保设备开发部,七九年开始从事谐波齿轮传动的理论分析与实际应用的研研。取得了良好效果。目前已具备承担设计、咨询和成套供应大中小谐波齿轮传动装置主要元件的能力,以及接受谐波齿轮传动减速机的产品订货任务,并且承担运用谐波齿轮传动开发新产品的技术服务工作,目前正在试制输出扭矩1000kgf-M的谐波减速装置,已完成500kgf-M减速器的试制,批量生产了20kgf-M的谐波传动减速装置。并有从3kgf-M到500kgf-M     

动力谐波传动刚度与回差的试验研究

本文介绍了动力谐波传动刚度与回差的测试装置，并对凸轮式波发生器谐波齿轮减速器进行了传动刚度与国差的试验研究，通过实测刚度特性曲线，揭示了影响谐波齿轮传动刚度与回差的主要因素。     

波齿传动

本文所述的波齿传动是一种新型的特种传动,它除了具备摆线行星传动和谐波传动的许多优点外,还具有独特的高效能的滚动体啮合副。波齿传动可以应用于各种减速装置和其它传动系统,今以波齿减速器为例简要论述之。波齿减速器主要由三部分组成(图1): 1.激波器:由装在输入轴上的偏心凸轮、滚珠轴承和激波外环构成; 2.波齿轮:由波齿(标准钢球或短圆柱滚子)、波齿架构成,波齿架与输出轴固结在一起; 3.固齿轮:齿形为波齿的共轭曲线,如波齿为钢球,则固齿轮和激波外环上均制有滚道槽。     

谐波齿轮传动在数控万能磨床上的应用

主要介绍谐波齿轮的工作原理，结构特征和传动特点及其用作减速器时在数控万能工具磨床VIKING US-250上的应用。随着传统的机床向高精度数控方向发展，谐波齿轮在机床传动机构中的应用会越来越广泛。