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基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
直接转矩控制技术是目前最为优良的交流电机控制技术,数字信号处理器(DSP)的高速运算和实时处理功能为直接转矩控制技术的数字化提供了基础.文中介绍了直接转矩控制的基本原理及TMS320LF2407 DSP的特点,给出了以TMS320LF2407 DSP为核心的异步电动机直接转矩控制系统的设计方案及软硬件的实现,同时对直接转矩控制系统进行了实验和仿真,验证了直接转矩控制技术的优良性能. 相似文献
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介绍了基于直接转矩控制(DTC)的感应电机驱动器,并对其进行模糊逻辑控制仿真分析。直接转矩控制的感应电机使用的内置控制器为AC4的驱动模型,使用模糊逻辑控制的直接转矩控制系统产生的电磁转矩脉动纹波比传统的DTC少。 相似文献
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基于直接转矩控制工作原理,利用Simulink搭建三相异步电动机直接转矩控制系统仿真模型,采用定子磁链轨迹近似圆形的控制方案,对系统进行仿真。仿真结果表明,该直接转矩控制系统仿真模型能够很好地模拟实际调速系统的相关性能,体现了更优越的静动态性能。此外,通过搭建实际调速系统,测量电机转速、转矩参数,验证了仿真模型的有效性。 相似文献
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在分析了异步电动机数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink构建了一个异步电动机直接转矩控制系统.通过Matlab仿真试验,得到电压、电流、转速、转矩及其磁链等的仿真波形.仿真结果证明,该控制方法具有较好的动态响应和较强的鲁棒性. 相似文献
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针对开关磁阻电动机的转矩脉动较大的问题,对直接瞬时转矩控制方法进行了研究,并将其与PWM控制方法相结合,进一步介绍了一种改进型的控制方法。对两种控制方法的工作原理展开分析,重点介绍了转矩差值控制环节,它是依据转子角度位置的不同,将电动机的相绕组电感分为三个区间,并通过编程实现各个区间内电动机的控制。通过Matlab/Simulink软件分别搭建了四相8/6极开关磁阻电动机的直接瞬时转矩控制和改进型直接瞬时转矩控制的仿真模型,其中,瞬时反馈转矩是由相电流、转子位置和转矩三者之间的关系表查表得到。研究结果表明,两种方法都能够对转矩脉动起到抑制作用,但相比较而言,改进型直接瞬时转矩控制方法的抑制效果更加明显。 相似文献
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工业控制过程中普遍存在着大惯性、纯滞后对象的控制问题,而大时滞过程的控制依然是控制领域中的研究热点.该文就大时滞系统的各种改进型模糊控制策略的研究及其应用进行综述,并指出模糊控制与传统滞后控制方法的结合对大时滞过程的控制是有效的,可望在工业实践中得到广泛应用. 相似文献
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LIU Rong PAN Huachen CHEN Ying Institute of Mechatronic Engineering Hangzhou Dianzi University Hangzhou China 《机械工程学报(英文版)》2007,20(3):50-53
A hybrid control strategy has been designed and developed for the electro-hydraulic posi-tion servo control system with generalized Pulse code modulation (GPCM), which is suitable for the area where the work condition is poor and a large flow rate is required. It is difficult to control the GPCM system because the system is discrete. With consideration of the stability and speediness of the GPCM position servo control system, a control strategy is developed through the theoretical and ex-perimental analyses. The control strategy integrates the merits of Bang-Bang control, PID control and fuzzy control. With this hybrid control strategy, the electro hydraulic control system has good per-formances, and the servo control is carried out with GPCM through on-off valves. 相似文献
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在分析电视演播厅舞台灯光布光控制系统技术要求的基础上,提出基于可编程控制器( PLC)的电视演播厅布光控制系统设计方案。布光控制系统以PLC为控制核心部件,通过人机接口对指定的灯具进行要求的动作控制。设计了布光控制系统的硬件电路和软件部分,并进行了相应的实践应用。应用结果表明,该布光控制系统能够满足电视演播厅舞台灯光丰富多样性布光控制性能需求,系统结构合理,软件模块规范,性能稳定可靠,在电视演播厅布光控制的实践中具有广泛的应用前景。 相似文献
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Yanxiao Fu Yanfang Liu Liangyi Cui Xiangyang Xu 《Journal of Mechanical Science and Technology》2016,30(4):1479-1496
Control over the clutch during gear shift is the key technique in automatic transmission shift control and this control largely decides the shift quality. The engagement of the on-coming clutch and the disengagement of the off-going clutch should be controlled synchronously and accurately to achieve a smooth shift. Optimal control of clutch torque exchange phase is required to achieve this synchronous and accurate control. Shift quality can be easily influenced with inappropriate control parameters because of the many factors that affect the torque phase, as well as the use of closed-loop control. In this study, a dynamic model of frictional clutch with electro-hydraulic shift control is built. On the basis of the study of the influence of clutch-related parameters, an optimal control model is proposed with the closed-loop control together with an adaptive control method based on micro-slip clutch control. This control method can continually self-adjust control parameters to prevent shock, improve control precision and effectively reduce the calibration work after. Test result shows that this closed loop with adaptive method ensures consistently good shift quality. 相似文献
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针对视觉延迟的问题,提出采用改进的Smith预估器(MSP)来改善视觉伺服系统的控制品质。在对基于位置的动态"look-and-move" 视觉伺服系统特性分析的基础上,建立了基于MSP视觉伺服系统的结构,同时建立了视觉伺服系统的分时模型。在微操作机器人平台上进行了点到点、抗干扰和微齿轮的跟踪抓取实验。结果表明,与只有PID控制器的视觉伺服系统相比,带MSP的视觉伺服系统具有更好的控制品质。克服了由于图像采集、传输和处理导致的视觉伺服延迟而严重影响控制系统的品质局限,并克服了传统方法通过减小系统增益来增强系统的鲁棒性,但同时降低了系统响应特性的缺点。 相似文献
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基于PID算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模型,简要介绍了此PID控制算法的各个参数的整定方法,并分析了此算法在控制量超前控制、滞后控制、理想控制情况下的参数选取原则;用MATLAB对此算法进行了仿真和验证,仿真结果比较理想;同时还在不同的设备、不同的试验条件下进行了试验并获得成功,此外还将这种方法应用到实际工程当中,经过试验和实际工程检测获得了良好的效果. 相似文献
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动态矩阵控制是预测控制中一种重要的算法。本文详细介绍了动态矩阵控制算法的特征及其优缺点。动态矩阵控制算法主要包括预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式。通过对动态矩阵控制的MATLAB仿真并将其与传统的PID控制比较。发现其对直接处理带有纯滞后、大惯性的对象,有良好的跟踪性和有较强的鲁棒性。因此有广泛的应用前景。同时还基于MATLAB软件平台设计出关于动态矩阵控制算法的界面。输入已知的控制模型。通过对参数的选择,来取得良好的控制效果。 相似文献