结合专业巡检开展输变电设备状态量综合分析

滁州供电公司输变电设备状态检修工作已于2009年通过了安徽省电力公司验收,在此基础上,滁州供电公司结合2010年度状态检修工作,开展了输变电设备状态检修专业巡检,并将巡检结果加入对设备状态量的综合分析,对设备状态量进行修正,从而更加精确地反映设备当前的真实状态,取得了一定的效果,为设备状态检修工作提供了有力根据。     

周期及路径综合优化的配电设备巡检策略

为提高配网设备巡检工作的质量和效率,提出了面向巡检周期及路径综合优化的配电设备巡检策略。通过综合考虑配电设备重要等级及状态,确定了配电设备不同的巡检级别,并结合基准巡检周期形成配电设备差异化巡检策略。基于启发式搜索A*算法,提出考虑交通信息的启发式函数,实现了以巡检耗时最短为目标的路径优化。以某地区配电设备巡检工作为例,分析了不同策略下巡检工作量及巡检耗时,验证了所提配电设备巡检策略优化设计方法的正确性和有效性。结果表明:所提出的配电设备重要度及实时状态评价方法,能够为巡检计划的制定提供合理的依据,有效减少巡检工作量约40%。同时采用A*算法设计的巡检路径优化算法实现了巡检最短路径优化和耗时最小路径优化。     

变电站设备状态智能识别系统技术研究

针对目前变电站采用人工巡检判断设备状态的方式存在作业效率低、工作质量不高、巡检人员的安全难以保障的问题,集成应用开关状态综合判断技术、刀闸状态综合判断技术、智能巡检技术和视频联动技术等关键技术,研制了变电站设备状态智能识别系统,通过与数据采集与监视控制(SCADA)系统的信息交互,实现了变电站开关、刀闸设备状态的远程智能识别.该系统可在变电设备倒闸操作、定期巡检、专项巡检以及日常设备状态监视中代替人工巡检开关、刀闸设备状态,及时发现并预警设备状态隐患,提高了巡检效率和质量,降低了运行人员的劳动强度,保障了人身及设备安全.通过在500 kV文山变电站的应用实例表明,应用该系统在单台主变停电倒闸操作中可节省5.63工时,验证了系统的实用性和有效性.     

变电运行、管理、巡检一体化

变电设备的可靠运行。直接影响到输变电生产安全和经济效益．所以保证变电设备处于健康状态非常重要。以往对变电设备的巡检管理。由于未采用一体化管理系统,通常存在以下几个问题：（1）缺乏针对每个变电站具体设备巡检细节的标准和操作规范;（2）缺乏针对每个变电站试验轮换设备的任务和信息管理;（3）对于日常巡检、特巡、夜巡管理上,无法确保巡检值班人员确实到达现场并按预定标准操作;（4）不便于领导对变电设备及巡检工作和状态直观、及时的管理;     

基于智能巡检的智能化变电站状态监测系统设计方案

提出一种适应智能化变电站特征的一次设备状态监测系统,能够将智能化巡检系统与在线监测数据、设备信息及各类试验数据进行数据融合。介绍了500 kV繁昌站智能化改造在线监测系统结构,结合500 kV繁昌变电站的智能化改造工作,建立智能巡检系统,比较了智能巡检系统与传统意义上智能巡检系统的不同。从智能巡检系统的结构框架和原理出发,阐述智能巡检系统的实现方法。阐述了基于智能巡检系统的全景信息平台的设备诊断、状态评估及风险评估。     

变电站设备巡检作业中应注意的安全事项

变电站设备巡检是变电运行工作中简单却又异常重要的内容,为切实保证巡检时的人身、设备安全,本文结合工作实际从正常(例行)巡检、特殊巡检,故障及异常巡检等等方面分别阐述了变电站巡检工作应注意的安全事项。     

条码巡检系统在变电站运行管理中的应用

随着变电站自动化水平的提高,无人值班变电站的普及,准确、及时掌握设备运行状态,及发现设备隐患,提高设备巡检质量日显重要。条码巡检是基于条码技术的变电站巡检系统,该系统采用具有激光读码器的掌上电脑作为巡检器,可方便地进行设备巡视、记录设备缺陷以及设备运行参数、自动记录巡检时间。该系统运用于变电站运行管理中,有效地提高了巡检到位率,减少因巡检疏漏所引发的故障,对提高变电站巡检效率以及设备的安全运行具有现实意义。     

基于带电检测和在线监测的变电设备状态评价管理

变电设备状态评价是以设备状态数据为基础的综合体系,其核心是设备状态信息的准确获取。目前,获取设备状态信息的主要手段有设备巡检、例行试验、带电检测和在线监测。随着传感器技术、在线诊断技术的不断发展,带电检测和在线监测越来越重要。从健全带电检测和在线监测体系以及优化状态检修闭环管理两方面总结了变电设备状态检修工作中的典型做法,有效解决了电网检修工作中的难题。     

变电站自动巡检机器人系统及其关键技术

对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运行的关键。当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展进程,利用变电站自动巡检机器人取代人工对变电设备状态进行检测是一种便捷、可靠和经济的技术手段。对变电站自动巡检机器人的结构系统、无线充电系统以及工作流程作了简要介绍,最后将自主式移动机器人巡检与传统人工巡检作了对比。并对变电站自动巡检机器人具有的巨大优势和发展潜力及其广阔的应用前景进行了分析预测。     

基于状态评价的输电线路差异化巡检管理

随着输电线路规模的不断扩大,传统的线路巡检方法已不能满足工作要求,建立新的线路运行管理机制尤为迫切。创新开展输电线路状态巡检管理工作,提出了基于状态评价的输电线路差异化巡检模式,提高线路巡检质量和运行管理水平,提升可靠性指标。检修工作针对性增强的同时也极大缓解了运检人员缺员与日益增长的输电设备的矛盾,输电线路可用系数提升,输电障碍率下降。     

变电站智能巡检机器人系统设计

电力设备自动化程度不断提高,变电站巡检工作自动化、智能化是当今的发展趋势。传统变电站巡检工作依靠人工巡视,通过感官来判断设备的运行状态,存在安全事故隐患。结合中国电力科学研究院2011年电网运行统计报告分析变电站设备人工巡检弊端,在对巡检机器人进行介绍的基础上,设计巡检机器人移动车体、通讯系统和中央监控系统,并对红外热成像原理、高清摄像机和双向音频系统进行阐述。     

基于RFID射频识别的变电所设备智能巡检系统

为了克服变电所设备巡检工作中存在的一系列问题,设计并实现了一种基于集成RFID射频识别标签、PDA智能巡检记录终端、GPRS无线网络、LAN总线的变电所智能巡检系统。该系统很好地实现了电力设备巡检的无纸化、可视化作业,能对设备运行状态进行动态监测和预警评估,为智能变电站的运行和检修维护管理提供了一种科学合理的技术手段。     

继电保护设备远端状态智能巡检系统的设计与应用

介绍了在电力系统状态检修体制深度开展下,北京超高压公司所辖继电保护设备实现远端状态智能巡检功能,该系统通过计算机自动控制,解决了原人工巡检周期长、人员相对不固定的弊端,提高了保护设备巡检的效率与质量,大大降低成本,同时实现短信实时报警功能,第一时间发送设备异常状态信息至设备专责人,保障了电网的安全稳定运行,实现了状态检...     

容性设备带电检测方法研究

针对变电站电容性设备经常发生的故障,提出了状态巡检策略,即利用相对测量法、有源零磁通设计技术等对设备进行巡检式在线综合检测及诊断,以及时发现设备存在的潜在隐患,保证设备安全运行。通过案例分析和计算介损值,证明了该状态巡检策略的正确性和有效性。     

基于大数据分析的变电站设备智能化巡检系统

依托移动智能终端,设计了基于数据分析的智能化巡检系统,集成了标准巡检规程,规范了巡检作业过程,提供了便捷化的数据采集和导出功能,有效提高了巡检效率,并对巡检数据进行统计分析,得出设备健康状态变化趋势,以便预先发现设备故障,及时处理。     

计及设备信息的配电设备多组巡检路径优化策略

针对现有巡检策略存在的效率较低问题,提出了计及设备信息的配电设备多组巡检路径优化策略,以提高配电设备巡检路径制定的科学性和巡检设备较多时巡检工作的效率。建立了配电设备信息模型,并以总巡检费用最小为优化目标提出了多组配电设备巡检路径优化模型,采用遗传算法进行求解。给出了针对某配电网设备巡检任务的具体巡检优化策略,分析了不同策略下的巡检总距离。     

变电站巡检机器人研究现状综述

变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境,基于红外、可见光相机等获取设备红外热图、图像信息,基于智能分析算法自动识别设备状态,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析。目前,包括日本、中国、加拿大、巴西在内的多个国家开展了变电站巡检机器人的研究及推广应用,介绍变电站巡检机器人技术研究现状,以及各个国家在变电站巡检机器人方面的推广应用情况。     

基于联合巡检的超高压变电站设备精益化管理模式探索

近年来,国网甘肃省电力公司运维检修部牵头,联合设备制造厂家,对所管辖750kV、330kV超高压变电站的开关类设备开展精益化巡检工作,提高了开关类设备运维检修水平,降低了设备事故率,取得了良好的应用效果。本文对该工作的阶段、评估与改进等方面进行了介绍,将精益化评价与联合巡检有机结合起来,探索了促进超高压变电设备精益化管理的状态检修模式。     

变电站二次设备巡检的Mecanum轮式机器人精确定位与作业辨识

通过巡检机器人进行变电站二次设备的监测是提升电力设备自动化、智能化管理的重要方式,有利于保障电力工程设备的安全运行。本研究开发了一种用于变电站二次设备自动化巡检的Mecanum轮式机器人,具备自主导航定位与作业辨识的能力,可极大提升设备巡检效率及保护压板状态识别准确性。通过Mecanum轮的驱动方式实现巡检机器人在狭窄作业环境下的灵活运动与姿态调整,多轨道升降平台实现对350-1800 mm高度范围内的二次设备及压板的图像采集与状态辨识。机器人采用基于激光雷达的SLAM导航方法进行自主定位导航,并结合基于视觉的路径提取与跟踪算法进行姿态位置修正,实现在待测点位置的精确定位。同时,提出了基于颜色辨识的图像排列与状态辨识方法,针对二次设备保护压板连通状态进行识别和判断。实验结果表明,研制的变电站二次设备巡检机器人可以实现自主导航与位置精确定位,在路径跟踪过程中最大偏角和偏距分别为±3°和±8 mm。结合机器视觉与颜色辨识的压板辨识方法可以准确识别压板状态,识别准确率大于95.80%,有助于提升机器人自动化的电力巡检作业水平。     

基于D5000平台下二次设备自动巡检系统的设计及实现

阐述了基于D5000平台的二次设备自动巡检技术,并对二次设备自动巡检系统各个模块进行设计研究,实现了二次设备的在线监测和状态检修,首创性的将对全网继电保护设备的运行状态监视、故障信息收集与整理、故障分析、定值压板等在线核对、专业巡视、信息共享与发布等功能集成于统一平台完成,弱化检修的定值和逻辑性检测项目,从而降低保护类装置的例行试验的检修项目,解决停电时间短难以满足检修时间要求的难题。