OCMJ4×8(128×64)中文模块液晶图文显示器及其应用

OCMJ4×8(128×64)中文模块液晶显示器可用作一般的点阵图形显示器。提供位点阵和字节点阵两种图形显示功能,用户可在指定的屏幕位置上以点为单位或以字节为单位进行图形显示。完全兼容一般的点阵模块,并可以实现汉字、ASCⅡ码、点阵图形和变化曲线的同屏显示,并可通过字节点阵图形方式造字,广泛用于各种仪器仪表、家用电器上作为显示器件。本文介绍其使用原理及应用。     

基于LPC1769的智能小车设计

本文提出了采用无线通信技术对智能小车系统进行遥控的方法。该系统由中央控制模块、电源模块、直流减速电机驱动模块、步进电机驱动模块、12864LCD液晶屏模块以及ZigBee无线通讯模块和控制软件组成。智能小车实现了前进、后退、转弯,无线遥控以及避障功能,实验证明系统具有较好的稳定性和实用性。     

基于单片机的LED点阵广告牌设计

单片机作为LED主控制模块，利用简单的外围电路来驱动64＆#215;16的点阵LED显示屏。利用多个系列高速单片机本身强大的功能，可以很方便的实现单片机与PC机间的数据传输及存储，并能利用软件方便的进行显示内容的多样变化，点阵显示屏广泛的应用于医院、机场、银行等公共场所，所以LED显示屏具有很强的现实应用性。     

基于STC89C52的智能循迹小车设计

文章介绍了一种基于STC89C52单片机的智能循迹小车,选用 L298N电机驱动模块及红外光电传感器为主要器 件,采用增量式PID控制算法实现电机调速.该小车结构简单,成本低,可靠性高,易于移植,具有广泛的应用前景。     

基于单片机控制步进电机的小车位移研究

采用AT89S52单片机控制步进电机的转动,带动小车移动,使用超声波传感器来测量小车位移,实现小车由初始位置移到指定位置的功能.系统主要由单片机控制器、步进电机驱动电路、超声波传感器测量电路、红外遥控、显示电路、锁定装置等部分组成.系统设计安全可靠,程序设计简单易懂.系统测试采用实时检测和先走后检测方案测量小车位移,通过对测量时间和精度的比较得出两种方案的优劣.     

基于MSP430单片机的自动寻迹小车设计

基于MSP430单片机为控制核心的自动寻迹小车由MSP430单片机模块、升压模块、电机驱动模块、红外光电传感器等部分组成.小车能够沿着地面上的长宽为1 cm的黑白相间方格行驶,并且可以根据方格路径实现小车的自动寻迹功能,小车在转弯处可自动减慢速度,以避免由于速度过快而偏离给定路线.当红外光电传感器阵列遇到长度为5 cm...     

基于MSP430多功能智能小车的设计

为了进一步研究智能小车在实际生活中的参考及应用价值,以TI公司的MSP430G2553单片机最小系统作为智能小车的控制与检测核心,提出了一种基于低功耗单片机的智能小车的设计方案.利用控制程序对系统的声音识别模块、红外反射模块、电机驱动模块、蜂鸣警报模块与夜间探照模块的状态进行实时监测,实现智能小车的循迹、避障、声音识别、夜间探照和蜂鸣器报警等功能.经过系统测试,经过系统测试,小车运行灵活平稳,硬件部分工作稳定,可靠性高.     

基于Msp430的遥控小车设计

本系统遥控小车,采用带有直流减速电机的小车车架,以msp430f149单片机为控制核心,以nrf24l01无线数传模块进行数据传输,通过单片机对发送与接收方的数据进行处理与验证,驱动小车进行相应的动作,同时可以在控制端利用液晶监测小车的运动方向。     

基于能耗地图的低功耗小车设计及实现

设计了一种基于能耗地图的低功耗小车,研究采用双目摄像头获取环境信息,并利用功率检测模块检测小车实时功率。低功耗小车控制系统主要由双目摄像头、六轴陀螺仪、GPS定位模块、主控电路、电机驱动电路和舵机云台等部分组成。小车通过在行进速度控制、能耗地图构建和最优路径规划3个方面做出了低功耗运行的改良,可以根据不同路况自适应调整小车行进速度并智能规划路径,以达到小车低功耗运行的效果。经测试,基于能耗地图的低功耗小车可以有效降低小车运行总功耗,增加单次满能量运行路程。     

基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计

设计一种以STC89C51单片机为控制核心,具备避障、循迹和遥控功能的智能小车。使用光电开关检测障碍,通过控制电机转向来进行壁障;使用红外传感器寻找线路,控制智能小车自行循迹;使用红外遥控器实现前进、后退、向右、向左、停止和发动功能。小车由底盘、传感器和车载电路组成,车载电路包括电源、单片机最小系统和驱动。系统采用了模块化设计方法,结构简单,可靠性高。     

基于THS320F2812的小车驱动控制系统的设计

本文设计了以TMS320F2812数字信号处理器为控制器的智能小车的运动控制模块。TMS320F2812DSP具有丰富的外设和高速的运算能力,它特有的事件管理器集成了PWM控制信号发生器,特别适合电机控制。以它为控制器大大简化了驱动控制模块的硬件和软件的设计。以它为控制芯片设计制作的移动小车运行平稳,反应灵敏。     

AGV中一种消除驱动器所引入控制死区的方法

分析自动导航小车在使用美国科蒂斯多功能电机控制器时,行走电机和操舵电机产生驱动死区的原因,并设计电路避过了死区电压范围,达到消除控制死区的目的,并提高行走电机和操舵电机的精度。     

基于Wifi无线视频监控的移动机器人的研发

设计研发了一种基于Wifi无线视频监控的移动机器人。机器人采用STC89C52为主控制芯片,通过ATmega16芯片完成主控制芯片与Wifi模块之间的数据处理和数据交换任务;通过驱动电路和电机完成小车的方向控制;通过舵机完成摄像头的方向控制以实现不同方位的视频监控;通过传感器部分完成环境探测等功能。     

基于单片机的循迹避障小车的设计与实现

设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52PC为核心控制小车的速度与转向,L293B芯片驱动电机。使用C语言编程,Keil作为调试平台,实现了小车的前后左右运行。     

双电机耦合驱动系统试验台构建及控制策略试验

为了研究双电机耦合驱动系统的控制策略,采用模块化的设计思想搭建了试验台,试验台主要包括电源模块、负载模块、制动能量消耗模块和冷却模块;在LabVIEW软件平台上将监控模块与数据采集模块集成设计,开发了试验台测控系统。制定了双电机耦合驱动系统控制策略,包括单电机模式和双电机模式下的控制策略以及单电机-双电机和双电机-单电机的模式切换控制策略。利用试验台及测控系统进行了控制策略试验。试验表明,试验台及测控系统能满足双电机耦合驱动系统控制策略试验要求,控制策略能实现单电机模式和双电机模式的平稳运行,且能实现单电机-双电机和双电机-单电机模式切换。     

基于无刷电机驱动的机器人小车控制系统

介绍了基于PC/104总线的无刷电机驱动控制系统.该系统采用多功能模块AX10410A,具有完成8路数据采集与处理并控制2台电机调速等功能.本系统用于一个移动机器人小车的定位与控制,取得了满意的效果.     

串行显示的步进电机单片机控制系统的设计方案

本设计采用8位单片机8751对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,经过驱动电路放大后来驱动步进电机;同时使用通过8255连接的4X4键盘来对电机的状态进行控制;74LS164作为数码管的显示驱动,显示步进电机的转向、转速、步数等信息,并由一个三极管控制数码管的电源,这样可以避免串行显示中常出现的闪烁现象;采用独立电源构成步进电机的控制系统。同时在系统中接入X25045"看门狗"电路对系统实时监控。     

蝴蝶形音圈电机

一、概述音圈电机是磁盘机中驱动磁头作往复直线运动的动力源。70年代初曾用步进电机驱动磁头,因速度慢、定位精度差,后被音圈电机——小车驱动系统代替。音圈电机从磁路观点分析,有长音圈短磁路结构的长音圈电机和短音圈长磁路结构的短音圈电机。     

基于单片机的异步LED显示控制系统设计

为了满足更多用户需求,实现显示屏使用的简单化,设计了一套由控制器、单元板及上位机显示管理系统组成的异步LED显示控制系统。系统中下位机采用以STC89C52RC单片机为处理器的控制器,对LED显示屏的显示方式、亮度和时间等进行控制;屏体采用单元板拼接的方式构成,单元板由3.75双色点阵显示模块及行列驱动器件构成,大小为64×32点;上位机显示管理系统可实现显示数据、显示方式和内容等。通过实际的安装与测试表明,该系统具有较高的可靠性和稳定性,在显示方式上可以实现左移、上移和翻屏等多种显示方式。     

自主式寻迹机器人小车的设计

本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现.机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台.机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成.采用反射式红外传感器来辨别路线.传感器模块包括了消除干扰信号的电路.对反射光强进行测量,以此为依据设置阈值电压以保证系统的可靠性和准确性.控制模块预置了导航地图并实现访问景点的PID控制算法.驱动模块的电机速度采用PWM方式进行控制.