基于有限差分法的立井提升系统卡罐时钢丝绳横向振动研究

考虑平衡钢丝绳和上端激励对摩擦提升系统卡罐时钢丝绳振动的影响,利用Hamilton原理建立变长度提升钢丝绳横向振动动力学模型。应用有限差分法离散化偏微分方程,并以某煤矿副立井塔式多绳摩擦提升系统为例,分析了外界激励频率和阻尼对钢丝绳横向振动的影响。     

立井提升系统的松绳动力学特性及事故分析

在立井提升过程中出现卡罐现象时,容易造成钢丝绳松绳,从而发生断绳事故。为防止立井提升过程中松绳、断绳事故的发生,进行了立井卡罐松绳时的钢丝绳张力计算,研究了立井提升系统的卡罐松绳及防坠器制动时的动力学特性,并对某矿立井罐笼松绳、断绳致多人死亡的事故进行了分析和计算,指出如果提升系统设备配置合理,安全检查到位,即使在误操作的情况下,安全事故也是可以避免的。     

缠绕式提升系统钢丝绳横向振动分析

天轮轴向摆动会对缠绕式提升系统的钢丝绳产生横向振动的影响,通过应用Hamilton原理,建立缠绕式提升钢丝绳横向偏微分振动方程。利用有限差分方法,将横向激励作用下提升钢丝绳偏微分振动控制方程进行离散化求解,得到提升钢丝绳横向振动特性。仿真分析了缠绕式提升系统在上升过程中,天轮轴向摆动对矿井提升系统提升钢丝绳横向振动影响,为深入研究缠绕式提升系统钢丝绳横向振动提供了途径与方法。     

多绳摩擦提升系统动力学特性研究

针对多绳摩擦式立井提升系统的耦合振动问题,应用连续体建模方法和第一类拉格朗日方程,建立了该系统的力学模型。对模型进行数值求解,得到了提升钢丝绳、提升容器以及尾绳的动力学特性。数值分析结果发现：在主加速阶段,提升钢丝绳的横向振动振幅和频率均较小;在匀速运行时,提升钢丝绳越长,横向振动振幅越大、频率越小。扭转共振发生在主加速阶段,并且在匀速阶段离开共振区域趋于稳定;由于加速度变化,在主减速阶段变得剧烈。     

立井提升用钢丝绳罐道维检探讨

为避免提升容器在立井井筒中运行发生偏离以防撞坏井筒装备甚至卡罐、断绳事故,对于使用钢丝绳罐道的立井,井筒罐道对提升容器运行轨迹和钢丝绳罐道维检工作尤为重要,通过对钢丝绳罐道强制周期性维检、采取护绳措施、定期进行试验、定期更换全绳等措施,可延长钢丝绳罐道的使用寿命,减少提升安全事故发生。     

立井提升系统的卡罐动力学分析与研究

论文建立了立井提升容器卡住时提升系统的动力学模型,研究了提升容器卡住时的动力学特性,得出了提升容器在突然卡住时钢丝绳的冲击力与系统变位质量成正比,与提升速度成正比,与振动频率成正比,与提升容器距提升机卷筒的距离成反比的重要结论。通过分析提升容器卡住时提升机两侧钢丝绳的冲击力数值,就可以合理确定井架或井塔的最大载荷,为分析卡罐、断绳事故提供了计算方法和理论依据。     

摩擦提升系统钢丝绳横向振动特性研究

考虑平衡钢丝绳对摩擦提升系统的影响,以双激励引起提升系统横向振动为研究对象,利用Hamilton原理建立长度随时间变化的提升钢丝绳横向振动动力学模型。基于有限差分法离散该模型方程。以某煤矿塔式多绳摩擦提升系统为工程背景,进行仿真和实验分析,研究平衡钢丝绳、刚度比对钢丝绳横向振动的影响。     

矿井柔性提升系统运行过程中钢丝绳横向振动的特性研究

针对矿井提升系统运行过程中钢丝绳长度变化的柔性特征,结合Kelvin黏弹性模型,建立了基于Hamliton原理的柔性提升系统钢丝绳横向振动的控制方程。利用无线加速度位置传感器在多个煤矿开展了现场试验,并对钢丝绳横向振动数据进行了无线采集,详细分析了横向振动振幅分别与测点位置和提升高度的关系。结果表明：现场试验得到的测试数据与数值模型仿真结果的变化规律基本一致,验证了柔性提升系统钢丝绳横向振动的准确性。越靠近罐笼处钢丝绳横向振动越大,且随着矿井深度的增加振动会大幅度增大。通过比较提升系统运行方向对振动的影响发现钢丝绳上行运行的振动较下行运行大。     

多绳摩擦提升系统钢丝绳横向振动研究

针对矿用提升系统提升过程中钢丝绳横向振动特性,建立了多体动力学ADAMS的钢丝绳的仿真模型,研究了8种不同工况下钢丝绳横向振动振幅和振频信息,并通过现场实测进行了对比分析。结果表明:相同载荷情况下,钢丝绳的提升速度越大,天轮的偏摆量越大,钢丝绳的振动幅度就会相应的增大;不同载荷情况下,重载上提时钢丝绳的横向振动幅值小于轻载下放的情况;在轻载下放时,钢丝绳会出现有规律的拍振现象。研究结果可对摩擦提升系统动态设计、故障诊断和安全运行提供依据。     

立井井筒内单罐笼提升事故及防治

<正>小型矿山多应用立井井筒提升,采用带防坠器的罐笼、吊桶或箕斗作提升容器,罐道使用钢丝绳罐道。由于提升机司机操作不当或管理缺陷,极易造成卡罐溜主绳事故,罐道断绳缠绕卡罐事故,罐道阻滞卡罐事故等。如对卡罐事故处理不当,将造成事故扩大甚至造成人身伤害。本文就立井井筒内卡罐事故的处理及预防措施进行分析探讨。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。