武钢3000mm轧机液压自动厚度控制伺服系统的污染控制

通过对武钢3000mm中板轧机液压AGC伺服系统的安装、调试及使用情况的分析说明,阐述了轧机液压AGC伺服系统污染控制的一些基本问题。武钢3000mm轧机实际运行状况证明了液压AGC伺服系统的污染控制是成功的。     

平整机组辅助液压泵站的故障分析与改造

1 辅助液压泵站 八钢冷轧薄板厂平整机组于2004年10月试运行.该机组有4个液压泵站,其中辅助液压泵站控制4个阀台,为平整机组入出口和机上27个执行元件提供动力源.图1为该液压泵站的系统原理图.     

PLC与交流伺服系统在细纱机自动落纱控制上的应用

PLC应用指令方便,控制可靠;交流伺服系统跟踪目标控制精度高,功能强,适用于自动化程度高的应用场合。将PLC与交流伺服系统结合起来,应用程序去控制伺服系统,     

自动保压液压系统在抓斗式卸船机上的设计及应用

为了提高设备的安全性,抓斗式卸船机的俯仰及起升机构都配备了高速、低速两种制动器.其中低速制动器为常闭式,设备正常工作时,液压系统提供稳定压力保持低速制动器一直打开,当紧急情况发生时,液压系统立即释放压力并使制动器快速制动,从而提高设备的安全可靠性.     

组合电磁阀在液压系统中的应用

在液压系统中,时常用电磁阀来改变执行元件的运动方向。对简单的执行元件,只用1个电磁阀即可,但对一些较为复杂的或带有复杂逻辑关系的执行元件往往要使用多个电磁阀进行组合。     

液压自动装车控制系统的设计及应用

结合同煤集团马脊梁煤矿的生产实际,设计了液压自动装车系统.论述了其液压系统的组成,阐述了其控制系统的结构及工作原理.叙述了实施过程中控制系统存在的不足及改进之处.该控制系统具有手动、自动控制功能外,还具有断电保护功能.半年来的生产实际证明该控制系统能够减轻集控员的劳动强度,提高装车质量,减少装车时的损耗.     

火电机组与储能系统联合自动发电控制调频技术及应用

现代电力系统需要更高的灵活性和可调度性以适应负荷波动、应对突发事件和保障电网安全稳定运行。火电机组与储能系统联合自动发电控制调频可以增加电力系统的弹性,提高调度能力,保障电力供应的可靠性和稳定性。然而,调频技术频率偏差较高,储能系统的荷电状态不稳定。为此,研究火电机组与储能系统联合自动发电控制调频技术及应用。针对出力关系进行满功率补偿来增加系统出力的持续性,定义负荷频率调节模型,计算当前区域控制偏差,根据当前储能系统的荷电状态等数据,对储能电池进行充放电处理。根据功率波动情况,结合储能系统的频率状态需求,引入SOC目标函数。运用改进根树算法对目标函数添加约束,整定滤波时间。计算不同根的目标函数得到不同根的湿度,对所有根进行排序,判断最优根位置。当区域发生偏差时,将信号按照比例分配,并通过控制模式选择频率进行二次控制从而完成调频。实验结果表明,当SOC=0.5时,实验组的偏差值均在-1以下,能够有效减少储能系统中的频率偏差,满足电网频率在系统使用中的具体需求;当SOC=0.25时,实验组的荷电状态较为稳定,未发生储能系统过放电现象,能够在实际电网中可靠调频。     

多轴控制功能的液压伺服系统的开发和应用研究

针对现代工业生产过程中日益苛刻的控制要求,开发了一种基于柔性控制器架构的液压伺服系统.采用现场总线方式能够处理复杂的多轴功能,实现快速精确的闭环控制,并构筑了开放式软件平台,提供完整的编程、调试、模拟、参数化、可视化和跟踪功能.该系统应用在国内某著名钢铁厂烧结机的布料控制上,实现了对扇形闸门和微调闸门(由7组液压缸联轴驱动)开度的真正的精确闭环控制.自2008年初投产以来的正常运行表明:该系统具有较好的稳定性和可操作性,并由于其信号处理灵活、控制结构柔性的特点而在不同的工程领域有着更为广泛的应用前景.     

模糊PI控制在电液速度伺服系统中的应用

考虑到电液伺服系统的非线性和参数的时变特性,为了提高控制精度、改善系统的静动态特性,提出了模糊增益调度控制方法,根据系统的输出误差及其一阶微分变化,通过模糊推理在线实时调节PID参数,使系统控制参数达到全局优化,解决了一般PID参数只是对于某一工作点局部优化的问题.试验表明,与单纯PID控制器相比,模糊增益调度缩短了动态响应时间、降低了超调、减小了负载扰动.由此,该方法对非线性系统和难精确建模系统大范围控制十分有效.     

挤压珩磨技术在液压元件清理上的应用

本文对挤压珩磨技术的基本原理、工艺特点等作了简要介绍,同时以某车辆传动装置中典型液压元件为例,阐述了挤压珩磨技术在液压元件清理上的应用。     

ControlLogix控制系统在伺服系统中的应用

设计了一种基于ControlLogix控制系统和SERCOS网络的伺服系统,应用相应软件设计了控制程序和监控系统.实际运行结果表明,所设计的系统具有良好的实时性,监控系统操作方便,能够实现精确地定位控制、多轴协调运动;同时可实现多轴轨迹运动插补控制,并能保证较小的运动误差.     

直线电机伺服系统的设计与应用研究

简单介绍了直线电机的分类和优点，设计了一种直线电机伺服系统的结构，说明了驱动器的使用方法及其基本工作原理，对应不同的控制参数采集速度控制和位置控制的伺服曲线，建立了直线电机伺服系统的控制模型，比较了模型运算结果和实际测试采样结果，分析了控制算法及参数对伺服系统性能的影响，描述了最终伺服系统所达到的性能指标。     

伺服飞锯机的控制系统和运动分析

伺服飞锯机是一种最新型的飞锯机,介绍了该飞锯机的控制系统,并对其进行了运动分析。     

80喷漆线伺服系统改造

对老化的80进口喷漆线伺服系统进行改造,实现喷漆杆位置、速度的准确控制.改造后设备运行良好.     

直线伺服电机在精密驱动与定位平台中的应用

以安川直线伺服电机在表面缺陷视觉检测系统中的应用为例,介绍了多轴直线伺服电机在精密驱动与定位平台中的应用技术,分析了直线伺服电机和伺服驱动器的定位与运动性能,论述了安川直线伺服电机驱动系统运行的实现方法,包括系统的初始化、编写运动程序,将HMI、运动控制器和PC组成局域网,实现三者之间数据查看与修改,及远程控制多轴电机运行、查看实时运行情况和对报警进行处理等功能。     

内模控制器在随动系统设计中的应用

对直流随动系统加内模控制器,通过状态空间法确定了系统对应的参数,经过理论分析后,对系统加单位阶跃、单位斜坡输入、改变系统参数等仿真,得到了良好的效果。     

611A伺服系统原理及应用

简要介绍交流变频伺服原理,三相无刷电机工作方式,以及在生产实际运用中出现的一些故障实例进行分析和处理。     

松下交流伺服系统与PMAC控制卡在机器人中的应用

介绍交流伺服系统的基本工作原理,介绍了松下交流伺服系统和PMAC控制卡的功能和特性,将他们融合在三关节平面机器人系统中使用.在转矩控制模式下进行实验,初步实验结果表明系统是能达到快速响应和高精度控制要求的.     

数控车床中数控伺服刀架伺服系统关键技术分析

基于伺服电机驱动的伺服刀架系统,结构简单,定位精度高,动作准确可靠。此系统在数控车床中应用越来越广泛,极大地提高了数控机床高速性能和加工能力。本文分析伺服刀架在数控车床应用的一些关键技术问题。     

伺服控制系统在缝纫机中的应用

采用全数字技术实现对交流永磁同步电机的伺服控制,并将此项技术应用于工业缝纫机领域.实践证明,使用该项技术可使传统缝纫机达到节能,提高工效的目的.