ADAMS环境下并联坐标测量机运动分析与仿真

并联机构的运动学分析即是求解并联机构的输入与输出构件的位移、速度、加速度之间的关系。文章以基于Stewart平台的六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,在ADAMS软件环境下建立了六自由度并联坐标测量机的虚拟样机模型,然后基于虚拟样机对所研究的并联坐标测量机进行了运动学仿真。通过软件仿真,可以对并联坐标测量机各种运动性能产生直观的了解,从而为并联坐标测量机的设计与开发提供软件验证方法,为建立物理样机打下坚实的基础。同时利用虚拟样机技术还可以大大简化并联坐标测量机的运动学逆解和正解,为进一步对并联坐标测量机的系统优化创造了有利条件。     

并联坐标测量机测量空间分析与计算机仿真

并联坐标测量机是一类全新的坐标测量系统,它具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等特点,是一种技术附加值很高的机电一体化产品.文章首先介绍一种基于3-RPS运动机构的3自由度并联坐标测量机的结构、特点及测量原理,然后对该坐标测量机的运动学约束问题进行了探讨,并采用优化算法对该坐标测量机的测量空间进行了分析与计算,从而为并联坐标测量机的优化设计提供了必要的理论依据.     

并联坐标测量机建模理论及其虚拟原型设计

并联运动机构具有结构刚性大、运动速度高、误差不叠加等独特特性,因而若将其应用于坐标测量机中,将有可能使坐标测量机的测量精度及测量效率等综合性能得到很大程度的改善。本文首先介绍了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构、特点及工作原理,然后建立了该坐标测量机的测量模型,最后,在Windows 98(Windows NT)开发环境下,通过VC＋＋6．0调用OpenGL图形库中的图形函数,对该坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真,从而为真实样机的制作奠定了基础。     

6-DOF并联坐标测量机结构参数的识别与修正

首先对6-DOF并联机构坐标测量机的组成结构及工作原理进行了介绍,然后针对该坐标测量机的运动特点,提出了一种基于逐次逼近算法的结构参数识别与修正方法.该方法以最小二乘逐次逼近算法为基础,以寻找6自由度并联机构坐标测量机的43个主要结构参数为目的.文中对所提算法的求解过程进行了详细的论述,并通过计算机仿真计算,对结构参数的识别与修正结果进行了验证.仿真结果表明,所提出的逐次逼近算法能够充分利用目标函数值的信息,优化搜索过程具有较强的方向性和目标性,且收敛速度较快.采用该方法对6自由度并联机构坐标测量机的结构参数进行识别与修正以后,可使该坐标测量机的测量精度得到明显改善.     

圆筒型直线电机及其在机床上的应用

介绍了圆筒型直线电机的工作原理、结构与特点，讨论了圆筒型直线电机在冲压机、并联机床以及并联机构坐标测量机等机床上的应用情况与进展。     

管形测量机的研究及应用

分析了接触式五坐标管形测量机的工作原理，提出了其测量系统的硬件和软件的一种实现方法，探讨了实现管材弯曲回弹补偿的方法。     

基于灰度预测的三坐标测量机动态测量误差分析与研究

三坐标测量机在进行高速扫描测量时,由于机体的振动会产生较大的动态测量误差。对MC850三坐标测量机在高速测量中的动态特性进行分析,找出其动态误差产生的根源,并根据GM(1,1)灰度预测理论,将三坐标测量机看作线性动力系统,建立其灰度预测模型,运用该模型对坐标测量机进行动态误差预测。实验结果表明该模型可有效减少测量机的动态测量误差,表明灰色建模理论可用于动态误差预测。     

柔性三坐标测量机的平衡机构

论文在一种六自由度的柔性三坐标测量机结构的基础上，提出了几种平衡机构的设计方案，并采用一种最佳方案解决了此类柔性三坐标测量机的平衡问题，为柔性三坐标的进一步研究提供了基础。     

管形测量机的研究及应用

分析了接触式五坐标管形测量机的工作原理,提出了其测量系统的硬件和软件的一种实现方法,探讨了实现管材弯曲回弹补偿的方法。     

6-DOF并联坐标测量机碰撞检验研究

使用OpenGL图形库中的图形函数,设计出六自由度并联坐标测量机的虚拟样机.在此基础上对其运动过程采用包围盒算法进行碰撞检验,给出了具体的碰撞检验算法,完成了算法编程并对其进行了仿真.该算法缩短了碰撞检验时间,提高了视景屏幕的刷新率,进一步增强了虚拟样机系统的真实感和用户的沉浸感.     

Fabrication of Zn?Ni/Ni?P compositionally modulated multilayer coatings

Zn? Ni/Ni? P compositionally modulated multilayer (CMM) coatings which have a novel three‐dimension (3d) latticed multilayer structure were prepared by dual‐bath technique. The formation of the special 3d latticed structure was investigated. The adhesion and corrosion resistance of the CMM coatings were studied. The results showed that the special 3d latticed multilayer structure, which was different from the structure of traditional CMM coatings, was formed during Ni? P electroless plating. The 3d latticed structure benefited the adhesion and corrosion resistance of the novel CMM coatings. The barrier effect of the 3d latticed structure is enhanced.     

基于CMES编程实现汽车零部件自动测量的探讨

介绍数控三坐标测量机系统的组成以及测量软件CMES的特点;以汽车零部件为测量对象,探讨了运用CMES编程实现汽车零部件自动测量的方法,指出三坐标测量技术在产品开发和质量控制中的意义和发展前景。     

一种圆柱坐标测量仪控制系统的设计与实现

圆柱坐标测量仪具有结构简单、测量范围大、适合于测量圆弧类零件的特点,本文针对航空型材弯曲类钣金零件成形精度测量,设计开发了一种圆柱坐标测量仪,对其控制系统软硬件的体系结构和功能进行了研究.采用计算机扩展卡的方式开发了其控制系统硬件,采用多线程技术,利用VC开发了控制系统软件,并利用Matlab和VC混合编程技术开发了曲面重构模块.实验表明,其控制精度达到0.3mm,满足了钣金类零件测量的需求.     

移动桥式坐标测量机ZOO3/1077虚拟设计

本文以移动桥式坐标测量机ＺＯＯ３／１０７７为研究对象，以提高测量精度和加速度为目标，通过研究各种正常工作条件下和虚拟工作条件下原始设计的动、静、热特性，分析了原始设计所存在的问题。根据协同工作的研究结果和提高策略专家系统所提供的改进策略，对ＣＭＭ的原始设计进行了改进，通过比较发现改进后的ＣＭＭ比原始设计优越，从而能够在温控环境中达到更高的测量精度和测量加速度。     

基于3D打印的CMM辅助测量技术

针对现阶段复杂零件在CMM上测量的不足,提出了采用基于3D打印的CMM辅助测量技术。为了能使产品在CMM探针精度最高的A0B0度方向测量,经常需要借助治具辅助。文中首先使用光学扫描技术获取产品表面数据,然后在Geomagic Studio软件进行数据处理,并将网格面导入到Rapidform软件对该产品的治具进行建模和设计,再将设计模型导入到3D打印机中得到治具模型,最后将测量的产品放置在治具中测量。通过试验证明,该方法可以很好地提升复杂零件在CMM下的测量效率。