柱面全景图象的一种实现方式

介绍了一种全景图象的建模和实现方式 .考虑了图象旋转对拼接过程的影响 ,这有助于提高拼接质量 .在立方体表面拼接成功了柱面全景图象 .开发了能够浏览立方体表面的柱面全景图象的浏览器 .     

全方位全景图象的一种映射方式

在介绍全景图象的基础上,提出了全方位全景图象的一种新的映射方式,推导了映射的变换公式,并给出了变换实例,为全方位全景图象的处理和应用给出了一种新方法。     

立方体表面上的图象拼接

介绍了一种全方位全景图的建模和实现方式，给出并实现了普通图像、立方体表面以及景物所在平面之间一组新的坐标变换，提出了一种实现彩色图象拼接的方法，在立方体表面实现了实景图象的拼接，给出了拼接实例，为全方位全景图象的生成奠定了基础。     

基于PC和OpenGL的全景图象360度漫游技术

讨论了利用OpenGL图形软件开发系统在PC机上实现全景图象360度漫游。,探讨了采用基于像素匹配的方法进行图象拼接来生成全景图象,并在此基础上利用OpenGL的纹理映射的技术,将全景图象的一部分作为纹理图象映射到由OpenGL预先构造出的虚拟视点空间上,通过改变纹理图象在PC机上实现虚拟场景的360度任意漫游。     

360度柱面全景图象生成算法及其实现

３６０度柱面全景图解是全景视频系统的基本要素之一。只要观察点不动,对场景的任意方向的观察都能通过它对该视平面的重新投影而得到。本文提出了一套新的图解柱面投影和无缝拼接算法,能有效地、快速地生成这种全景图解,并在实践中得到了证明。     

大视场视频全景图快速生成方法

针对视频图像拼接中配准误差的积累问题,提出一种适合大面积静态场景观测的视频全景图快速生成方法,包括摄像机在一维单幅扫描方式和二维多幅扫描方式下的视频全景图的直接拼接算法。实验结果表明,无论摄像机工作在单幅方式还是多幅方式下,该方法都可以快速、准确地拼接出较高质量的视频全景图像,能有效避免局部配准误差的积累与传播,并解决一般全局配准算法复杂费时的问题。     

一种全景图快速生成算法及其实现

针对柱面全景图拼接提出一种快速稳定的拼接算法。该方法将待拼接的二维图像的灰度值投影变换到一维数轴上，选择特征明显的灰度段作为模板，通过序贯相似性检测进行匹配，并在匹配过程中能够自适应地调整阀值，最后采用线性加权法对图像进行无缝拼接。采用普通相机拍摄的序列图像进行实验，实验结果证明该方法提高了拼接速度，降低了图像亮度差异的影响，使结果图像自然逼真。     

图象拼接误差的理论分析

对图象拼接的误差及其对图象质量的影响建立了数学模型，通过对模型的分析得到了图象最佳重叠比例和拼接积累误差期望值的计算公式。通过计算分散积累误差前后的拼接图象质量的期望值，从理论上证明了这种减少积累误差影响的方法的有效性，给出了对比实例。     

一种基于频域相关技术的柱面全景图生成方法

在虚拟全景空间的构建中,360°柱面全景图象拼接是一项关键技术。该文通过对拍摄的实景图象做快速傅立叶变换,利用图象互功率谱的相位信息来实现全景图象的拼接,实验表明该方法大大提高了拼接速度,并且能够有效地克服图象间光照变化对拼接的影响,是一种快速实用的全景图拼接方法。     

基于PDA的立方体全景图实时漫游

介绍了一种对立方体全景图进行实时交互浏览的基本重投影算法,并在此基础上提出一种基于PDA的立方体全景图实时浏览的改进算法。此改进算法只对关键点进行坐标变换,再把要显示的部分图像根据这些关键点进行变形,等效地完成对所有点的坐标变换,从而实现对立方体全景图的实时浏览。实验结果表明,该方法可以极大地提高浏览速度。     

折反射全向图像柱面展开校正算法研究

传统图像校正方法无法直接应用于折反射全向图像.为了有效解决折反射全向图像的校正问题,提出了一种通过校正对应柱面展开图来校正折反射全向图像的方法.该文首先分析了全向图的获取与展开,而后根据柱面全景图像成像原理,讨论了其对极几何约束与求解;接着依据校正图像是否充分有效利用参考图像,提出了图像校正重采样效应的评估准则;最后分析了在这一准则下,柱面图像的基于极线采样校正方法在像素保持率和像素有效率上的优势,并重点研究了如何依据对极几何来最大限度对参考图像进行采样,以减少像素损失和图像畸变.实验结果表明,该方法可以有效提高校正图像的像素保持率和像素有效率.     

Real-Time Omnidirectional Image Sensors

Conventional T.V. cameras are limited in their field of view. A real-time omnidirectional camera which can acquire an omnidirectional (360 degrees) field of view at video rate and which could be applied in a variety of fields, such as autonomous navigation, telepresence, virtual reality and remote monitoring, is presented. We have developed three different types of omnidirectional image sensors, and two different types of multiple-image sensing systems which consist of an omnidirectional image sensor and binocular vision. In this paper, we describe the outlines and fundamental optics of our developed sensors and show examples of applications for robot navigation.     

动态图像理解技术在ATM智能监控中的应用

探讨了利用动态图像理解技术对ATM进行智能监控,采用全方位视觉传感器(ODVS)实时采集ATM机周围的全景视频数据;从全景视频数据中提取出各活动对象的属性信息,并根据这些属性信息对各活动对象进行识别;通过对各活动对象的跟踪与分析,得到ATM状态、ATM周围相关人员的行为等信息;最后通过行为语义化处理手段对ATM的多种常见的可疑犯罪行为等进行了识别;实验结果表明,对于模拟ATM一些常见可疑犯罪行为的识别方面,系统具有鲁棒性高、安检内容多、监测范围广等优点,为预防ATM机等金融犯罪提供了一种新的手段。     

一种基于图像分解的乱针绣模拟生成方法

常州乱针绣是一种具有地方文化特色的绣艺品种,亟待使用先进技术进行 保护和传承。论文提出了一种基于图像分解的乱针绣艺术效果模拟生成方法:将图像分解成 不同的对象区域、矢量场和图像细节信息后,通过一种多层绘制技术模拟乱针绣的多层叠加 效果,同时,建立模拟乱针绣针法的针法库,为使绘制结果更具真实感,模拟单根绣线方法 也一并提出。实验结果表明,该方法能有效再现乱针绣艺术效果,为乱针绣数字化传承技术 研究奠定了基础。     

基于多核处理器的全方位图像展开优化

全方位图像展开算法运算量大,在当前的主流处理器中难以满足实时要求,对其仅做简单并行处理效果仍不理想。针对此问题,基于多核处理器改进双线性内插值法的全方位图像展开算法,对其实现并行处理。通过全方位图像展开实验,对展开时间、并行效率、渲染速度等进行分析和比较。实验结果表明,并行优化后,在E7200(双核2.53 GHz)下实时处理的分辨率能从640×480提高到1 024×768。     

双曲面折反射全景图像的柱面解算研究

折反射全景视觉导航是自主移动机器人研究领域一项新兴技术,但由该视觉传感器生成的原始图像是严重畸变的,不适合机器人的目标定位和跟踪等任务。基于此,提出一种全景图像中心定位方法,将双线性内插值法应用于图像的采样,实现双曲面折反射全景图像的柱面还原解算。实验结果显示,还原后的图像人机交互性能有一定的提高。     

遥感图像辅助的折反射全向图三维重构

提出了一种针对室外场景的单幅折反射全向图三维重构方法,能够自动重构出全向图中360°视野内景物的三维模型,并实现自由漫游。基于全向图与遥感图匹配把全向图分为水平地面、垂直建筑物立面和垂直背景景物面三类区域,得到全向图场景的基本结构;在此基础上利用折反射光路投射模型计算出全向图中每个像素点的三维几何位置,从而实现了折反射全向图的重构。实验证明该方法具有采集简单、视野大、处理过程全自动化、能够重构非平面场景等特点。     

利用鱼眼镜头生成全景图像的方法

介绍了一种利用鱼眼镜头在特殊角度下所拍摄成的图像,以优化的快速展开模型为基础,经过像点坐标变换、双三次插值及内部拼接,生成全景图像的方法。该方法无须运用多幅标准照片拼接,且无须运用柱面模型及成像仪器的参数。最后从MATLAB仿真的实例中验证了此方法的有效性。