PC-7系列挖掘机液压与电控系统（六）

14．LS选择阀 选择阀安装在回转PLS油压输出的通路上，位于两个LS梭阀中间（见图90）。它可在回转与动臂举升同时动作时，防止回转产生的较高的PLS油压进入系统的LS回路，造成动臂举升慢，确保回转与动臂举升复合动作的协调性。     

大江集团专用车公司举高车机电液自动调平装置获国家专利

近日，大江集团专用车公司自行设计的“举高车工作平台的机电液自动调平装置”顺利通过了国家专利局的审批，并获得“实用新型专利”称号。目前，举高车在向更高、更长以及混合臂发展的同时，对其工作平台平衡的安全、可靠、平稳性的要求也越来越高。举高车机电液自动调平装置技术，不仅能实现工作平台的自动调平，而且能方便地运用于折叠式、全伸缩式和混合臂型举升机构的各种举高车。     

稳定土拌和机举升臂的机加工夹具

正1.举升臂的作用轮胎式稳定土拌和机的工作装置由举升臂1、转子罩壳2、举升缸3、液压马达4、举升轴5、转轴6、拌和转子7组成,如图1和图2所示。其中举升臂1的作用有3点:一是连接举升轴5、转轴6和转子罩壳2;二是用于安装液压马达及拌和转子7,以便拌和转子7完成路基材料的拌和作业;三是举升臂1通过举升缸3的伸缩功能实现拌和转子7升降。     

基于AMESim的石材叉装车工作装置运动特性研究

石材叉装车作为一种新型工程机械,需要具有较大的举升力和较强的运输性能,同时必须能够适应复杂的作业环境。由于现代矿山开采中叉装车的工况与装载机截然不同,因此传统的将装载机铲斗直接换成货叉的设计方法,使叉装车的举升性能未能得到较大的提升,不能满足使用要求。为获得结构合理、举升性能良好的叉装车工作装置,建立了工作装置动力学模型并分析比较了动臂液压缸铰接点水平和竖直位置变化对工作装置运动特性的影响规律,选取了动臂油缸最优铰接点位置。仿真结果表明,在同样举升30 t荒料的工况下,工作装置动臂液压缸最大压力减小了5 MPa,实现了叉装车性能的优化,为叉装车工作装置参数优化提供了依据。     

井下装载机单动臂举升缸活塞杆的改进

WJ-0.75型井下装载机在黄金矿山井下开采中得到了广泛应用,由于采用单动臂缸举升的独特设计,给维护保养及检修工作带来了较大的难度。该动臂缸原活塞杆头部的结构型式为单耳环带衬套式。当进行举升作业以及装载物料行驶时,活塞杆耳环下部承受物料以及动臂总成等工作装置的自     

液气复合驱动液压挖掘机动臂运行特性及能效

液压挖掘机作业中,大质量动臂举升储存的势能经液压阀口节流转化为热能耗散,不仅浪费能源,还使液压油温度升高,需附加冷却系统降温,增加了机器的成本和复杂性。为解决上述问题,在原有负载敏感驱动回路的基础上,提出基于三腔液压缸的工作装置自重液气平衡势能回收利用方法,三腔液压缸中一个油腔与液压蓄能器直接连通,存储利用工作装置的势能。研究中,首先根据前期的仿真结果,建立了基于三腔液压缸的液压挖掘机测试样机,通过试验,分析对比了分别采用两腔液压缸和三腔液压缸驱动动臂的运行特性与能效特性,测试结果表明,增加液气储能容腔后,提高了系统运行的平稳性,动臂运行过程中的能耗降低48.5%,峰值功率降低64.7%,节能效果显著。新的方法也同样适用于各类液压缸驱动的重载举升装置。     

应用有限元方法改进高空作业车伸缩臂滑块结构

正高空作业车是一种在汽车底盘上安装高空作业装置、可将作业人员举升到所需高度和幅度进行作业的专用工程机械,广泛应用于电力、消防、路政、大型厂房等高空作业领域。高空作业车举升臂可分为折叠臂、伸缩臂和混合臂。折叠臂具有很强的越障能力;伸缩臂能满足较大高度和幅度的作业需求;混合臂集中了折叠臂和伸缩臂2种高空作业车的优点,其结构最为复杂,可适应多姿态、多方位作业环境,目前25m以上高度的高空作业车多采用混合臂。     

液压挖掘机液能回收再利用节能装置测控系统

液压挖掘机动臂下降重力势能和回转制动动能均以节流和溢流的形式转化为了油液的热能,严重影响整机能效,亟需提高液压挖掘机液压系统的效率。针对这一问题,提出了基于三腔蓄能器的挖掘机液能回收再利用的节能装置方案,可以回收挖掘机动臂势能和回转制动动能,用于驱动动臂举升。首先,介绍了节能装置的工作原理。其次,设计并开发了节能装置的测控系统,采用CoDeSys编写了下位机控制器程序,直接控制节能装置的动作实现能量回收和再利用;运用C#语言开发了上位机程序进行节能装置电控系统和液压系统的模拟调试和数据监控,并实现了节能装置的远程无线通讯功能。试验结果表明：该测控系统实现了对插装阀开闭和比例节流阀开度的快速、精准控制;达到了对节能装置远程控制和数据实时采集的目标;节能装置的动臂势能回收效率为84.9%,动臂节能效率为52.8%,回转制动工况下的动能回收效率为41.1%。     

液电混合驱动液压挖掘机动臂特性及能效研究

液压挖掘机作业时,动臂频繁升降,举升过程中工作装置集聚的大容量重力势能,在下降时经控制阀转换为热能耗散掉,不仅造成非常大的能量损失,也使油液温度快速升高,需附加额外的冷却装置进行散热,油温的升高也常常引发液压系统故障。为此,提出电动缸为主、液压缸-蓄能器组合为辅的液电混合动臂驱动解决方案。动臂下降时,工作装置的重力势能转化为液压能存储在蓄能器中;动臂举升时,存储在蓄能器的液压能驱动液压缸辅助电动缸驱动动臂,电动缸仅需驱动惯性载荷和物料重力。在研究中,建立了液电混合驱动动臂的试验样机,对其运行特性和能效特性进行了试验测试。结果表明,较无重力势能回收的进出口独立控制系统,相同工况下,液电混合驱动方式降低能耗达72.7%,显著提升了挖掘机动臂举升系统的能量效率。     

破障清理车的设计

对破障清理车进行了研究设计,包括车身平台和设置在车身平台上的举升装置。举升装置包括底部铰接在车身平台上的支撑臂,支撑臂的摆动角度由支撑臂驱动丝杠的长度决定。与现有技术中使用长度受限的液压缸相比,其能够驱动支撑臂实现更大角度的摆动,从而能够达到更大的作业范围,具有较好的适应能力。