共查询到17条相似文献,搜索用时 77 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
基于环形激光陀螺调制输出的寻北系统 总被引:7,自引:0,他引:7
利用环形激光陀螺对角速度输入量具有较高灵敏度的特点,提出了一种新型的激光陀螺寻北系统,将一环形激光陀螺垂直安3 水平的恒速转台上,使输入轴与台面平行,通过测量地球自转角速度的向向分量,实现寻北过程,通过与其对称放的加速度计可以测量出由于轴系安装和系统调平引起的台面倾斜误差,从而对激光陀螺的数据出量进行补偿,同时采用单周期多位置采集技术和多周期重复测量的方法,有效地抑制了激光陀螺的测量噪声,最大限度地减少了随机误差和系统误差的影响,提出了系统的寻北精度,适合多种领域的需要。 相似文献
6.
光纤陀螺在摇摆运动条件下存在不可忽略的角速率测量误差,该项误差制约了光纤陀螺捷联系统在恶劣角动态应用环境下的精度。针对这种情况,基于自动控制理论和光纤陀螺闭环控制方案,分析了闭环光纤陀螺摇摆误差的产生机理,指出角加速度是导致摇摆误差的主要因素。随后建立了光纤陀螺摇摆误差的简化模型,并提出了摇摆误差补偿算法。最后采用基于等效输入原理的动态特性测试方法,在不同的摇摆频率下对光纤陀螺进行了摇摆误差测试和补偿试验。试验结果表明,补偿后摇摆误差减小了一个数量级,验证了理论模型的准确性和补偿算法的有效性。 相似文献
7.
8.
光纤陀螺中偶次谐波引起零偏误差的分析 总被引:2,自引:1,他引:1
本文介绍了一种计算由偶次谐波引起光纤陀螺零偏误差仿真方法,根据计算光纤陀螺的零偏误差可以用贝塞耳函数和三角函数表示.在计算中我们发现光纤陀螺的零偏误差与调制信号中的偶次谐波和光纤中由于偏振现象引起的角度误差有关.当调制深度设置到3π/5附近时,零偏误差可以减少到最小.由于制信号中的偶次谐波是引起零偏误差的主要原因,我们使用频谱分析仪测量了调制信号中的偶次谐波.此外,我们还通过光纤陀螺的输出测量了光纤陀螺的零偏误差.通过仿真得到的光纤陀螺零偏误差结果得到了试验的验证. 相似文献
9.
捷联惯性导航系统误差参数标定的准确程度对于系统的导航和定位精度具有重要影响.针对常规速率标定法不能辩识陀螺零偏,未充分预热时光纤陀螺的误差标定易受温度变化影响这两个问题,提出了一种用于光纤陀螺捷联惯性导航系统的新标定算法--自适应递推最小二乘法(ARLS).在建立光纤陀螺误差及其补偿模型的基础上,通过大量温度实验研究了自适应遗忘因子的求取方法,详细推导了ARLS算法及其实现思路.最后通过算法仿真和速率试验证明了在器件特性不稳定条件下,ARLS算法能有效辨识陀螺的误差参数及减小温度变化对光纤陀螺误差标定的影响. 相似文献
11.
12.
总方差方法在光纤陀螺随机误差分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
总方差方法被引入到光纤陀螺随机误差特性分析当中,有效克服了传统 Allan方差法在长相关时间上计算易出现“崩溃”的问题。但用它直接分析光纤陀螺随机噪声存在算法偏差,不能真实反映角度随机游走噪声、量化噪声和指数相关噪声方差值,因此在算法上对总方差提出改进,使其适用于光纤陀螺噪声分析。对模拟的各项随机噪声进行仿真计算,验证改进后总方差方法可有效辨识噪声类型和水平。对光纤陀螺实测数据方差分析表明改进的总方差方法在平均因子较大的情况下可提高估计置信度,方差值稳定性好,比 Allan方差法能更精确地分析出噪声项系数。 相似文献
13.
14.
15.
介绍了对光纤埋入碳纤维复合材料结构成型过程中,光纤性能变化的研究,在碳纤维复合材料结构的成型过程中,光纤将承受高温,高压的作用,这种恶劣环境对光纤的性能产生影响,本文的研究将对提高智能复合材料结构中光纤传感器系统的性能起到重要作用。 相似文献
16.
为了给用户提供更快捷、便利、有效的服务,在标准信息服务中引入知识管理理论与技术,促使标准信息服务向标准知识服务转变,这一趋势正受到业界越来越多的关注与重视。本文在对光纤光缆企业进行实地调研的基础上,分析了现阶段光纤光缆企业在标准及标准化中存在的问题,总结了光纤光缆企业对标准知识链接服务的需求;结合标准知识链接服务在企业中的应用情况,分析了标准知识链接服务在降低信息收集成本、提升信息系统性和揭示信息之间关联关系等方面的优势。 相似文献