计算机仿真技术在汽车ABS系统性能分析中的应用

利用MATLAB/SIMULINK仿真软件,对汽车ABS系统性能进行了仿真研究,经过计算、推导,建立了适合汽车ABS系统的4个重要模型,即整车模型、制动器模型、轮胎模型、控制器模型.应用MATLAB/SIMULINK软件建立了ABS系统制动性能仿真模型,同时对车轮加减速度门限值的控制方法进行了仿真研究分析,仿真结果表明,采用P1R4控制逻辑,能较好地利用路面的附着性能,提高汽车制动效果.     

基于Matlab/Simulink的电子感应汽车制动系统控制规则的研究与仿真

本文利用MATLAB/SIMULINK软件建立单轮车辆的电子感应汽车制动系统仿真模型及普通ABS的仿真模型,研究模糊控制规则,比较分析两者的仿真情况,结果显示电子感应汽车制动系统制动性能优于普通ABS.     

基于AMESim的汽车液压制动系统HBS仿真研究

汽车防抱死制动系统是保证汽车制动安全性能的重要执行机构.为弥补现有汽车制动系统的不足,设计出一种新型汽车液压制动系统HBS,并采用AMESim软件建立仿真实验模型,验证了HBS的正确性和有效性,分析了比例阀和高压阀各结构参数对HBS动态性能的影响,为HBS系统的设计、改进及预测提供依据.     

汽车主动空气阻力制动系统仿真研究

针对汽车防抱制动时地面制动力存在极限值无法更有效的缩减制动距离问题,提出了新型汽车主动空气阻力制动(APB)系统,分析其工作原理并进行控制模型基础仿真研究。阐述主动空气阻力制动系统理论可行性,依据压缩空气喷气助力原理的反作用应用于汽车制动系统,利用MATLAB/Simulink建立新型汽车制动系统动力学模型和APB仿真模型。设计了仿真试验,对比实施APB控制的车速与轮速曲线,试验结果表明APB控制达到缩减制动距离和制动时间的目的。     

计算机仿真技术在汽车ABS系统性能分析中的应用

利用MATLAB／SIMULINK仿真软件,对汽车ABS系统性能进行了仿真研究,经过计算、推导,建立了适合汽车ABS系统的4个重要模型,即整车模型、制动器模型、轮胎模型、控制器模型。应用MATLAB／SIMUuNK软件建立了ABS系统制动性能仿真模型,同时对车轮加减速度门限值的控制方法进行了仿真研究分析,仿真结果表明,采用P1R4控制逻辑,能较好地利用路面的附着性能,提高汽车制动效果。     

基于MATLAB下的制动系统建模、仿真及ABS控制器设计

本文对某汽车ABS制动系统进行仿真建模,并对其进行单轮模型和分段线性的轮胎模型的建立;在Matlab环境下对ABS控制器进行设计和仿真分析;提出了一种门限值控制算法,对制动液压控制系统实现增压、保压、减压动作,使得汽车制动时的滑移率控制在一定范围内,以保证汽车的平稳制动.得出ABS控制下的滑移率时域结果图、车轮前进速度...     

基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究

在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动(electro-hydraulic brake system,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能,进行了基于EHB系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明:在系统参数时变的情况下应用该算法是可行有效的,该控制算法较一般的PID控制进一步提高了汽车的制动性能。     

一种基于PID的液压制动系统控制策略设计

为改善汽车制动系统的性能,提高汽车行驶的安全性,提出了一种基于PID+PWM控制的液压制动系统.结合电子液压控制系统的工作原理,利用AMESim仿真软件建立了液压制动系统的仿真模型;为提高液压系统轮缸压力效果,利用PID控制优势对液压系统电机转速进行控制,采用PWM控制策略对高速开关电磁阀进行控制,提高了液压制动系统的控制精度和稳定性.最后通过仿真比较验证了上述控制策略的可行性.     

轻型汽车液压制动系统CAD

介绍汽车液压制动系统CAD的总体构造、主要功能模块和运行机制,建立了汽车液压制动系统设计分解模型,最后阐述该软件系统在某轿车液压制动系统国产化过程中的运用实例.     

基于仿真技木的制动器效能研究

汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障.文中通过建立制动器试验台的简化模型,利用多体动力学仿真软件MSC.ADAMS对汽车制动器的制动效能进行了分析研究,并考虑了摩擦片的柔性对整个系统仿真精度的影响.利用ADAMS/View提供的宏语言Macro开发了ADAMS/View的基本功能,并使用宏命令完成了柔性体摩擦片对制动蹄的连接以及与制动鼓的接触.仿真结果与额定值进行了对比,验证了仿真模型的正确性和仿真方法的可行性.     

基于Byrnes-Isidori标准型的集成式电子液压制动系统液压力控制*

面向汽车制动系统需求,提出一种新型线控制动系统——集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system, I-EHB),由电动机、滚珠丝杠副、次级主缸、踏板模拟器、踏板位移传感器和液压力传感器等部件组成。I-EHB液压力控制中系统存在摩擦等非线性因素的影响,造成时滞效应,控制精度低。针对该问题,将系统模型简化,采用Byrnes-Isidori标准型方法对系统进行分析,针对性地设计合理有效的控制算法对系统进行液压力控制,采用基于前馈-反馈控制和摩擦补偿的液压力控制算法。搭建试验平台,进行硬件在环台架试验,分别在不同幅值目标阶跃工况、不同频率的三角波和正弦工况以及梯形阶跃增减压工况下进行试验研究,以验证该控制算法在各种工况下的适应性。试验结果表明,采用该方法后系统响应速度快、控制精度高,系统性能得到明显改善。     

基于压力补偿控制的全电刹车系统建模与仿真

对全电刹车系统在大型民航飞机上的应用进行了研究,分析了全电刹车系统的组成和工作原理,参考了某大型民航飞机的基本数据对全电刹车系统的各组成部分建立了数学模型;在控制系统方面,将给刹车盘提供刹车压力的四组机电作动器分为AB两组,A组使用传统PID控制,B组使用开关量控制算法（I/0控制）控制,对由PID控制的A组产生的刹车压力在机电作动器的压力终端进行压力的快速补偿调整,即基于压力补偿控制的控制算法,采用该控制算法作为该全电刹车的控制算法,并在matlab/simulink软件中对飞机着陆后的刹车过程进行了仿真,得到了理想的仿真结果,结果表明所建立的系统模型正确,所使用的控制算法控制效果好.     

模型飞机微小型起落架液压系统设计#br#

起落架的正常工作是整个飞机安全的保障,根据某型模型飞机起落架收放和刹车功能要求,设计了一套微小型液压控制系统。对该起落架液压系统的工作原理进行分析,给出设计要求、系统设计方案及液压原理图,并详细介绍了液压部件的选型和设计,该微小型液压系统体积小、结构紧凑、性能稳定,在地面调试和空中飞行时起落架收放控制可靠,刹车控制可靠,飞行过程使用效果良好。     

基于机器视觉的汽车刹车片自动检测系统

为了提高汽车刹车片的检测效率和准确性,设计了基于机器视觉的汽车刹车片自动化检测系统。针对自动化检测需求搭建了基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动化测试平台,开发了相应的视觉系统。结合VisionPro和C#语言开发了检测软件,完成了图像获取、图像校准、图像定位、尺寸测量、缺陷标示、字符识别等任务。实验结果表明,系统可快速、准确地识别出工件的尺寸、表面缺陷和字符。     

低温对风力发电机组偏航液压制动系统的影响及优化

低温环境下液压油黏度增大导致风力发电机组偏航液压制动系统性能下降,无法满足风机正常运行和安全的要求。对偏航液压制动系统受低温影响的原因及过程进行了理论分析,并对分析结果进行了仿真与试验验证。为提高偏航液压制动系统在低温环境下的响应性能,验证了短孔阻尼和制动器闭环串并联结构对提高系统制动建压和阻尼卸压速度的可行性及效果。结果表明,该方法可有效提高偏航液压制动系统在机舱低温工况下的制动能力,可为偏航液压制动系统的设计提供有益参考。     

基于陀螺仪的汽车列车轮速测量系统

根据汽车列车制动协调性测试的特点与需求,设计了一种基于陀螺仪的汽车列车轮速测量系统。对这一测量系统的结构进行了介绍,对轮速信号采集模块中的传感器单元与电路进行了设计,对陀螺标定问题进行了研究。这一汽车列车轮速测量系统安装方便,所得数据精确,便于后续分析处理。通过试验确认了这一测量系统的应用效果。     

基于颤振补偿的电子液压制动系统液压力优化控制

集成式电子液压制动系统满足了车辆智能化和电动化的发展需求,已经成为制动系统的发展趋势。针对集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力给系统带来的振荡和低速爬行现象,采用颤振补偿方法对系统进行液压力控制。试验表明,叠加颤振信号后的系统控制精度高,系统性能得到改善。在跟踪正弦信号时,相对于无颤振补偿的系统其误差方均根减小了79.7%。针对颤振补偿,基于试验分析,对比不同的颤振补偿信号的响应,从而优化了低频和高频液压力控制工况下叠加的颤振信号。试验证明,颤振补偿能够减轻集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力所带来的振荡和低速爬行现象。此外,经过优化的颤振信号能够进一步地提高系统的液压力控制品质。     

基于ARM的CAN总线通信节点设计及其在轨道交通制动系统中的应用

针对轨道交通运行环境中有诸如电磁干扰、振动的特点和轨道交通制动系统通信数据的高要求,提出一种基于ARM的CAN总线通信节点设计方案,制成轨道交通制动系统CAN通信模块,并实现制动系统的互相通信。经过试验台测试,在通信速度、通信可靠性等方面都能达到使用需求,效果良好,现已稳定在调试车辆上使用。     

机械压力机气体压缩制动方式的计算机控制

提出了一种利用气体压缩实现.机械压力机制动的一种新的制动方法,该制动方式不仅在机械压力机滑块上行的时候起制动作用,而且还可以在滑块下行的时候起平衡作用.设计出了双层制动平衡缸,分析了在滑块一个工作周期中制动平衡气缸的进排气顺序.搭建起了制动器的计算机控制系统,并且编制出了相应的控制软件.找出了控制制动系统的8个主要控制参数,经过在JH-23机械压力机上反复试验得到了控制滑块停止在上死点的最佳参数,从而证明了此种制动方式的可行性.     

液压制动真空助力系统的匹配设计

分析液压制动真空助力系统研究的必要性。分别对液压制动真空助力系统的各个部件(包含真空助力器、真空筒、真空泵)进行性能匹配计算,阐述制动真空泵的匹配性能要求。以依维柯Z35车型为例,给出完整的计算流程。整车初步试验表明,所匹配的液压制动真空助力系统的匹配计算能够满足依维柯的相关标准要求,其系统匹配参数合理。