基于DSP的PMD补偿逻辑控制模块的实现

国内首次对偏振模色散(PMD)自适应补偿系统中逻辑控制部分进行了集成化设计,详细介绍了系统的硬件结构、软件及工作流程.详细设计了PSO算法模块在DSP系统中的实现,将该DSP系统应用到二阶PMD自适应补偿系统中进行验证,结果表明,设计的DSP逻辑控制模块对一阶及二阶PMD补偿效果很好.     

开关磁阻电机全数字控制系统中FPGA的应用

提出了基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）的开关磁阻电动机全数字控制系统,对DSP和FPGA的功能进行了分配。根据开关磁阻电动机的驱动要求,分析控制逻辑,由FPGA实现了电流斩波、角度位置和PWM电压斩波相结合的控制方案。仿真结果表明,设计的开关磁阻电动机调速系统具有高效、实时、动态性能好等优点。     

基于DSP的PMD补偿逻辑控制模块软件设计

文章通过软件编程和调试,完成了基于数字信号处理(DSP)的偏振模色散(PMD)补偿逻辑控制模块的软件设计.详细介绍了系统的工作流程、软件及硬件结构,以及粒子群优化(PSO)算法模块在DSP系统中的应用,最后介绍了将该DSP系统应用到二阶PMD自适应补偿系统中进行验证的情况.结果表明,作者设计的DSP逻辑控制模块对一阶及二阶PMD补偿效果很好.     

基于模糊神经网络的石英加速度计的温度控制

提出了基于模糊神经网络的石英加速度计的温度控制系统.该系统包括模糊神经网络的温度控制软件设计和基于数字信号处理器和可编程逻辑器件(DSP+ FPGA)硬件开发平台的电路设计.模糊神经网络的反向学习过程采用离线学习方法在matlab7.0中进行;根据所设置的样本点对网络参数进行训练,然后把参数训练好的模糊控制程序写入温度控制单元DSP6713中,实现系统的温度控制.实验结果表明,该系统具有响应速度快,稳定性好,控制精度高等优点,其温度控制精度达到0.2℃,满足系统的实际应用要求.     

基于DSP的声纳波束形成系统设计

由TMS320C6416的声纳波束形成系统,该系统包括波束形成板、信号处理板、音频处理板、控制底板。其中波束形成板是系统的核心,16路声信号先经过光电隔离,送入DSP进行运算。双端口存储器阵列存储波束形成的所有结果,并分配到各处理板,利用其双端口特点实现波束形成板和其他处理板之间的数据交换。逻辑控制电路由CPLD完成,主要完成整个处理单元的时序和逻辑控制。该系统具有可扩展、易于构成并行系统的特点,方便实现各种波束形成算法,具有一定的工程实用价值。     

基于DSP与CPLD的逻辑分析仪设计

逻辑分析仪主要功能是分析测量数字系统的逻辑波形和逻辑关系。该设计采用了一个DSP芯片对8路数字信号进行高速采样,一个CPLD芯片控制示波器接口电路,以及一个双口RAM协调DSP和CPLD之间数据传输。逻辑信号按照预先设计的触发条件在特定时间段内采集。在CPLD里设计了一个具有28个状态的状态机来实现数据通道显示、时间线显示和触发位置显示。8路数字信号同时在示波器显示屏上显示,可以让用户比较直观地分析8路数字信号的相对关系。该设计最高可采集的数字信号在1MHz左右,允许设置1～3级的触发条件,并可以进一步扩展功能,非常适合数字系统实验和数字电路设计的需要。详细分析和介绍了该系统的软硬件设计和实现。     

基于DSP+FPGA的通用IRFPA成像系统

为了采集不同红外焦平面阵列的图像,提出了一种基于FPGA的软件和硬件融合的设计方法.系统中DSP作为核心处理单元,FPGA作为控制单元.利用FPGA将用户的软件控制指令转换为数字电路的控制逻辑,使系统的通用性大大提高.较为详细地阐述了成像系统的结构和FPGA的控制逻辑,最后给出了DSP实现数据采集的程序实现.实验表明该方法通用性好,实现简单.     

基于DSP模糊控制的矢量调速系统

介绍了一种基于DSP模糊控制的矢量控制调速系统的设计方法．该系统选用DSP芯片TMS320LF2407,并采用模糊技术构成。实验表明,该系统性能稳定,动态响应快。     

基于PCI总线的通用多DSP目标系统

基于PCI总线的通用多DSP(数字信号处理器)目标系统，采用4片级联的定点DSP(ADSP2181)对两路采集数据进行处理，处理结果可串行送出或通过DSP的IDMA接口送到主机。FPGA完成PCI9054与DSP之间的时序配合、完成A／D转换器的起停控制逻辑、采集数据与DSP之间的传输控制。系统应用软件支持DSP程序下载，动态波形显示和数据归档等操作。     

基于DSP的交流异步电机高精度调速系统设计

针对交流异步电机的特性,设计了一套基于DSP的交流异步电机高精度调速系统。系统应用矢量控制技术作为系统的总体控制方案,以TI公司电机控制专用的高速数字信号处理器（DSP）TMS320F2812为系统的核心处理器,三菱电机公司的PS21246智能功率模块（IPM）为逆变器件,在此基础上运用空间电压矢量脉宽调制技术和模糊PI控制算法,构建了一个基于TMS320F2812 DSP的交流异步电机高精度控制平台。     

基于DSP直流电机速度的模糊控制系统研究

介绍一种基于模糊控制的直流电机速度控制系统。该模糊控制器设计为二维模糊控制器,以速度反馈和给定转速的误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用带调整因子的模糊控制器不需要建立模糊查询表。运用DSP强大的计算能力直接按实时计算输出控制量,实现编码器的解码、速度的测量。试验表明系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,适应于各种不同的场合。     

基于TMS320F28335的微位移步进电机控制系统设计

本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335,被控对象为最小步进角为1.8°的42步进电机,采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器控制电机的运行。系统根据具体控制要求改变对PWM参数的设置,并通过相关的算法对过程参数进行修正以完成系统目的。电机控制系统的控制精度为线位移10μm,能够达到为实验室项目进行支持的目的,本系统亦可广泛应用于电机控制领域。     

基于模糊神经网络的永磁同步电机伺服系统研究

永磁同步电机具有非线性、强耦合的特性,常规的矢量控制方法难以对其进行精确控制。此外,电机系统易受负载扰动影响,从而产生转速和电磁转矩波动。针对转速环参数固定会导致系统响应速度慢、超调量大的问题,文中提出了一种模糊径向基神经网络PID控制策略,用以替代矢量控制系统中转速环PID控制。将神经网络和模糊控制相结合,基于增量式PID控制方式,利用梯度下降优化算法动态调整转速环中的PID参数。系统模型仿真结果表明,模糊神经网络PID控制的电机系统超调量较小,相较于常规PID控制,新模型在低速和高速运行的启动时间分别缩短了66.7%和75.9%,动态响应更快,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。利用DSP搭建了实验平台,实验结果也证明了该控制方法的有效性。     

船载卫星天线中无刷直流电机控制系统设计

在船载卫星天线系统中,需要电机不停地驱动抛物面天线的支架,使得天线快速、准确地对准卫星并且指向始终保持稳定。以DSP芯片(TMS320LF2812)和专用集成芯片(A3936)为核心设计了全数字的无刷直流电机控制系统及硬件电路,并将模糊PID控制算法应用于该硬件系统中。实验结果表明,该方法既能快速地使天线对准卫星,又能满足精度的要求。     

基于DSP的多联空调机组控制

多联空调机组控制系统是将变频模块、变频压缩机和制冷系统有机集成一体的控制单元,其技术核心是变频控制模块.结合矢量脉宽控制技术、智能功率模块和数字信号处理器件,实现一个基于DSP和IPM(智能功率模块)的矢量控制变频调速系统.文中对系统的工作原理、硬件和软件进行了分析研究.测试结果表明,系统具有良好的动、静态性能.     

Fuzzy adaptive speed control of a permanent magnet synchronous motor

A fuzzy adaptive speed controller is proposed for a permanent magnet synchronous motor (PMSM). The proposed fuzzy adaptive speed regulator is insensitive to model parameter and load torque variations because it does not need any accurate knowledge about the motor parameter and load torque values. The stability of the proposed control system is also proven. The proposed adaptive speed regulator system is implemented by using a TMS320F28335 floating point DSP. Simulation and experimental results are presented to verify the effectiveness of the proposed fuzzy adaptive speed controller under uncertainties such as motor parameter and load torque variations using a prototype PMSM drive system.     

基于模糊自适应的智能车驱动与转向协同控制研究

为改善智能车驱动电机调速与舵机转向的协调性,简化调参适配步骤,提出了基于MK60FN1(MK60)芯片的驱动与转向协同控制的模糊自适应控制方案。MK60计算出摄像头拍摄图像中车体与车道中线的位置偏差和角度偏差,根据位置偏差与舵机角度、角度偏差与测量到的车速,采用局部参数优化理论设计模糊自适应控制算法实时调整驱动电机和舵机的可调增益实现协同控制。与驱动、转向分开独立控制的策略相比较,本方案减小了稳态误差,智能车能够更快完成自主循迹,稳定性更好。     

A neuro-fuzzy-based on-line efficiency optimization control of astator flux-oriented direct vector-controlled induction motor drive

Fuzzy logic-based online efficiency optimization control has been described previously for an indirect vector-controlled induction motor drive. The purpose of this paper is to extend the same control to a stator flux-oriented electric vehicle induction motor drive and then implement the fuzzy controller by a dynamic back propagation neural network-based controller. The principal advantage of fuzzy control, i.e., fast convergence with adaptive step size of the control variable, is retained. The neural network adds the advantage of fast control implementation, either by a dedicated hardware chip or by digital signal processor (DSP)-based software     

基于模糊PID控制的直流伺服系统设计与仿真

传统PID控制系统适应于受控对象能够用精确的数学模型表示,对于具有时变、非线性的直流电机伺服系统时其控制性能不理想,针对这个缺点,提出一种模糊PID控制方案,首先分析模糊控制原理及特点,其次通过制定的模糊规则等运算实现PID参数自整定,最后对某型装备直流伺服系统仿真实验,实验结果验证了模糊PID控制方法较传统PID控制方法超调量小、调节时间短、响应速度快,其动态性能得到明显改善.     

基于DSP的电力机车牵引试验台控制系统设计

交流传动已经成为电力牵引领域的主要方式,电力牵引交流传动试验台是对交流传动系统的变流器、交流牵引电机、变流器控制系统进行研究、开发、验证的关键试验设备。DSP具有计算能力强、片内外设接口丰富等优点,广泛的应用于各种控制系统。本文介绍了一种以TMS320F2812（DSP）为核心的电力机车交流牵引试验台控制系统的设计,给出了洋细的功能模块设计方法及部分硬件电路,该系统可以实现滑差控制、矢量控制、直接转矩控制等多种控制策略,实验表明该系统满足电力机车交流牵引试验台各项控制要求。