汽车防抱制动系统控制方法的分析

汽车防抱制动系统是一种典型的非线性系统，轮胎与路面附着系数本身是非线性的且变化很，通过对几种常见控制方法的研究，指出了各自的利与弊，为防抑制动系统控制方法的选用提供了很好的参考。时，介绍了其他几种综合控制方法，为防抱制动控制拓宽了思路和研究方向。     

基于Matlab／Simulink的汽车防抱制动控制逻辑

在Matlab/Simulink仿真环境下实现了带防抱制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真.针对防抱控制器的关键——防抱制动控制逻辑,建立了Stateflow有限状态机模型,并结合4通道汽车防抱制动系统实现了对Stateflow模型的设计和调试,达到了满意的控制效果.     

汽车电子防抱制动系统仿真的研究

分析了车轮制动瞬态动力学，结合较精确的十五自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加速度值，并为防抱制动提供了准确地加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身的装置特性，提出最佳而又符合实际的制动力矩控制参数，使仿真结果更接近实际。     

电液复合制动系统防抱控制的舒适性

针对分布式电动汽车电液复合制动系统,提出考虑舒适性的防抱控制策略.该策略使用滑模控制方法,根据车辆状态参数与轮速计算用于滑移率控制的总扭矩,将该扭矩分配给液压制动与电机.由液压制动提供基础制动力,通过调节电机产生的回馈制动力来调节车轮的滑移率以实现防抱控制.由于减少了液压制动的增减压调节次数,增减压阀的动作频率和制动踏板行程的变化减少,提高了制动舒适性.高附、低附及分离路面仿真结果表明,与传统的逻辑门限ABS控制策略相比,在保证ABS安全性的前提下,采用该电液复合制动防抱控制策略可以有效地改善防抱过程的舒适性.     

轿车轮边缓速器制动过程的仿真分析

介绍了轮边缓速器的结构和工作原理，基于Matlab／Simulink仿真技术，建立了轿车轮边缓速器的动力学模型，对轮边缓速器的制动过程进行仿真．根据速度信号对输入电流大小进行控制，使得汽车在高速情况下，轮边缓速器产生合适的制动力矩，并将轮胎的滑移率控制在最佳的滑移率附近，迅速降低汽车行驶速度，使汽车处于稳定的制动状态．通过与ABS的仿真结果对比，表明；轮边缓速器具有良好的制动性能。     

汽车防抱制动装置试验台测试系统的研制

汽车防抱制动装置可以明显改善汽车制动安全性和制动时的操纵稳定性能。为考察该装置的使用性能,我们研制了能够比较全面测试其性能参数的试验台。该试验台为进一步研究汽车防抱制动装置提供一定的试验条件。测试系统是试验台的重要组成部分,本文将对测试系统的组成结构、测试软件功能模块、微机接口功能模块以及测试系统的应用情况作一全面阐述     

汽车防抱制动装置试验台测试系统的研制

汽车防抱制动装置可以明显改善汽车制动安全性和制动时的操纵稳定性,为考察该装置的使用性能,我们研制了能够比较全面测试其性能参数的试验台。该试验台为进一步研究汽车防抱制动装置提供一定的试验条件。测试系统是试验台的重要组成部分,本文将对测试系统的组成结构,测试软件功能模块,微机接口功能模块以及测试系统的应用情况一全面阐述。     

汽车曲线制动工况的轴间动态制动力分配数学模型

本文阐明了车轮抱死顺序,对汽车曲线制动稳定性具有决定性的影响。在分析汽车常见转弯制动工况的基础上,建立了曲线制动工况的轴间动态制动力分配(C曲线)数学模型,借以确定β线的合理变化范围。以EQ—140汽车为例,用计算机进行解模,其结果经分析,与实际装感载射线阀试验的车轮抱死顺序相吻合。因此,为制动系统,特别是为制动力调节装置的设计与选用,提供了理论依据。     

基于制动工况的地铁车轮热负荷研究

为了研究不同制动工况下的车轮热负荷,通过ANSYS建立地铁车轮三维有限元模型,以热流密度和对流换热系数作为边界条件,对比分析高磨合成闸瓦和中磷铸铁闸瓦以不同制动初速度和不同制动减速度进行制动时对车轮热负荷的影响.同时根据地铁实际运营特点,提出降低车轮制动热负荷的方案,并通过模拟地铁实际运行过程中电制动和空气制动混合制动工况,验证方案可行性.     

轿车轮边缓速器制动过程的仿真分析

介绍了轮边缓速器的结构和工作原理,基于Matlab/Simulink仿真技术,建立了轿车轮边缓速器的动力学模型,对轮边缓速器的制动过程进行仿真.根据速度信号对输入电流大小进行控制,使得汽车在高速情况下,轮边缓速器产生合适的制动力矩,并将轮胎的滑移率控制在最佳的滑移率附近,迅速降低汽车行驶速度,使汽车处于稳定的制动状态.通过与ABS的仿真结果对比,表明轮边缓速器具有良好的制动性能.     

车身减速度在ABS路面识别技术中的研究和应用(英文)

对ABS控制中路面识别的重要性和路面识别的方法进行了介绍,对单个车轮在制动过程中的受力情况进行了分析,由此提出了基于估计车身减速度的路面识别方法,指出在路面识别过程中将制动力系数的变化率略大于零的时刻作为保压时刻.进行了大量的实车试验,试验结果表明,利用以上方法可以在ABS的控制过程中较准确的对路面进行识别.     

Adaptive Noise Cancellation Method Used for Wheel Speed Signal of Integrate ABS/ASR System

The anti-lock braking system (ABS) and anti-slip regulation system(ASR) are the very i mportantparts of active safety systems used for modern vehi-cles . This two systems make up of commonintegratesystem ABS/ASR[1 ,2]. At present ,the main controlmethodin ABS/ASRis the logic threshold method.When getting the wheel speed signal ,ECUcomputesand applies control after comparing current signalwith the threshold[3 -5].Because of many reasons ,the wheel speed sig-nals sampled in ABS/ASRalw…     

基于Matlab／Simulink的汽车防抱死制动系统的仿真研究

在汽车动力学的研究中,对研究对象进行数学建模,并在此基础上进行仿真分析,是进行汽车性能研究的一种有效方法。以轿车为研究对象,建立ABS数学模型,采用Matlab／Simulink仿真软件,取车轮的角加速度和滑移率为控制对象,对ABS进行仿真。仿真结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果。     

基于NCV1124的ABS轮速信号采集处理系统的设计与实现

介绍了ABS系统的工作原理,分析了可靠的轮速信号对于ABS系统的意义.为了解决传统的ABS轮速采集系统中存在的问题,选择安森美公司的NCV1124集成芯片,设计了适合于单片机信号采集的限幅、放大、滤波以及整形电路,改进了基于频率法的轮速采集处理算法,实现了全车速范围的准确测量.     

基于逻辑门限控制的ABS关键技术研究

针对逻辑门限控制法的防抱死制动系统的系统开发匹配中增减压阀控制量步长的确定、PSD电路及试验板的开发进行了论述.采用上述方法,能有效改进电路的设计,缩短ABS车型匹配的开发周期,是提高量产的有效方法.     

自适应巡航控制新方法

为提高汽车高速行驶的交通安全 ,提出一种新的基于目标安全车距的自适应巡航控制(ACC)方法 .它仅通过调节辅助节气门开度和驱动轮制动力矩即可实现 .论述了测距传感器的选择 ,目标安全车距、目标减速度的确定和实现 ,给出了ACC逻辑框图 ,进行了仿真分析 .探讨了误报现象及其排除方案 .仿真结果表明 ,这种控制方法是简单可行的 ,易于和ABS/ASR形成ABS/ASR/ACC集成化系统     

New Method of Road Surface Identification in Anti-Lock Braking System

Based on the vehicle-road dynamic model, the road characteristic parameter, which depends on different types of road surfaces, is introduced and a new method of road surface identification for automotive anti-lock braking system (ABS) is proposed. According to the characteristics of vehicle-road dynamic model, a simple math resolution method of the model‘s factors is established. Only using the information of wheel speed, the vehicle reference velocity and the wheel slip ratio are estimated real-timely. And based on the wheel dynamic model, the road characteristic parameter is determined to identify the road surface for the determination of thresholds of ABS regulative parameters. With this new method, the road surface identification can be accurately obtained and calculation time is short that it can meet the ABS real time control need, and it also improves the performance of ABS.     

Experiment Research on Fine Regulation of Wheel Cylinder Pressure Using PWM Technology

A test bench of ABS/ASR integrated hydraulic system is developed by using pulse-width modulation （PWM） technology. The effective duty ratio range of ABS outlet valve has been tested in PWM control. With 50 Hz carrier wave frequency, the tests are performed to determine the correspondence between duty ratio and the wheel cylinder pressure variation. The duty ratio range of ABS outlet valve in PWM control is determined and an experimental model of pressure reduction velocity （PRV） of wheel cylinder using PWM control is established. By comparison and test of the experimental model and realization of controlling the duty ratio of ABS outlet valves, the fine regulation of wheel cylinder PRV is realized in the working of ABS/ASR braking regulation, which is important and valuable to the improvement of the ABS/ASR controlling effect.     

ABS智能控制器的设计与仿真

车辆ABS(Antilock Braking System)智能控制是一种优于传统ABS控制的控制技术,能够将车轮滑移率控制在目标滑移率附近,并且自动识别道路附着状况搜索最佳滑移率值,达到利用路面最大附着力的自适应效果.在建立车辆单轮防抱死仿真系统的基础上,设计了一个基于最佳滑移率的积分分离PID自适应控制器,并分别对此进行数字仿真与实物实验,结果表明,该控制器的控制稳定性、鲁棒性和自适应性均取得了良好的效果.     

一种基于广域角速度信号的暂态励磁控制方法

针对电网发生故障后的暂态稳定问题,文中提出了一种基于广域角速度信号的暂态励磁控制方法,电网中的角速度信号更易获取,因此该控制方法简单易行.首先,通过临界机群的识别判据识别出故障电网中的临界机群;然后,通过李雅普诺夫理论推导出一种将广域角速度信号作为控制信号的励磁控制器,并通过该控制器对临界机群内所有发电机组进行励磁控制;最后通过在Matlab/simulink仿真平台搭建的10机39节点系统验证该励磁控制方法能有效改善故障电网的暂态稳定性.