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本文主要讨论了鲁棒最小二乘方法在测位控制器建模中的应用。首先简单介绍了鲁棒最小二乘方法的原理及几何解释;对测位控制器的输入误差的结构进行了估计,然后利用这种误差结构所确定的鲁棒最小二乘方法进行测位控制器建模,生成了模型参数,并对所生成的模型参数进行数字仿真验证和误差适应性测试,分析了各种测试结果,从而证明了在有不确定性扰动因素的情况下,利用鲁棒最小二乘方法建模对提高测位控制器的控制精度是有效而可行 相似文献
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提出一种基于多属性集成模型的水下通信网络中纠结入侵信号检测方法.根据最小二乘法相关理论,对水下通信网络中的纠结信号特征进行提取,运用约束条件,根据噪声与入侵信号特征比率不同这一特点进行特征分割,实现水下通信网络中纠结信号的入侵检测.实验结果表明,该方法可以有效地对水下通信网络中纠结入侵信号检测,有效提高水下网络中入侵检测的准确性. 相似文献
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本文提出了离散情况下利用带限信号的部分时域信息和部分频域信息而不知道频带进行信号恢复的问题,分析了进行信号重构时解的可能性,给出了最小二乘解法,并且在有多个解的情况下,给出了最小能量准则,以此为基础确定了最小能量解,并且给出了最小能量解的解析形式.仿真结果表明本文提出的方法是行之有效的。 相似文献
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本文着重研究了自适应滤波器的重要实现形式——递推最小二乘算法(RLS)的原理,分析了RLS算法在应用中的优点及存在问题。为解决RLS算法收敛速度和稳态误差的矛盾及系统在趋于平稳时跟踪效果差的问题,本文从实现可变遗忘因子和增加自扰动项两个方面介绍了RLS算法的几种改进方法。并将它们应用于复杂电磁环境、强干扰背景下的信号分离中去。通过仿真实验,对RLS算法及其两种改进方法在信号分离中的效果进行了比较,得出可变遗忘因子RLS算法在收敛速度和分离信号的准确性上都具有较好的性能。 相似文献
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二维复指数信号广泛应用于许多实际场合,本文利用复随机信号处理方法研究其最小二乘估计的渐近性能,D.Kundu等人(1996)是将复信号表为实部和虚部来讨论的,因而非常繁琐,用复信号处理方法将使讨论大大简化。 相似文献
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监测站是卫星导航系统的核心部分,提供给主控站的原始测量数据精度决定着整个导航系统的定轨与时间同步精度,影响着系统的服务性能。多径和天线相位中心的变化是监测站高精度测距不可忽略的影响因素。采用一套基于高增益、抗多径面天线的多径检测和校正系统,定量地评估监测站的多径环境,并对接收机天线的相位中心和多径进行校正。通过多径检测与校正原型设施,开展阵列天线相心标校、多径检测与标校等试验,为监测站的天线相心与多径环境检测、抑制和校正提供一个完整的解决方案。 相似文献
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介绍了小尺度衰落无线信道多径成型因子理论的概念及其简洁的信道描述,同时给出经典无线信道建模的缺陷,即假设信道的多径波在各方向上均匀分布,并由此提出利用成型因子的定义基础--多径波的角度分布来建模,在此基础上利用多径成型因子来衡量所建模型的特性,并给出示例,分析发现其具有简洁且涵盖经典模型的优点,为无线信道的建模提供了一种方法. 相似文献
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基于非线性模型的摄像机标定技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
摄像机标定的目的是确定摄像机的图像坐标系与物体空间中的三维参考坐标系之间的对应关系。研究非线性模型下摄像机标定两步法的算法实现,并提出用两步法在进行摄像机标定实验时对于算法初步进行的改进。即对于未标定图像在算法初步设定畸变系数初值来校正标定实验所提取的角点,通过实验标定摄像机参数并进行验证,实验表明可以降低重投影误差,使算法精度进一步提高。 相似文献
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针对水声信道中窄带信号的多途时延估计问题,本文在对复倒谱时延估计方法进行研究的基础上,提出了一种基于对数域同态滤波的时延估计算法.结合复倒谱与同态滤波思想,将接收的窄带信号首先变换到对数域,然后与本地存储的信号进行谱减法,再对相减后的信号进行滤波以消除残余的信号与噪声成分,最后将其恢复到时域以获取多途时延估计.与传统的匹配滤波/相关处理以及复倒谱分析方法相比,本文算法具有时延估计精度高、噪声抑制能力较强等特点.仿真与湖试数据处理结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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在移动卫星系统中,多径衰落是影响通信质量的重要因素之一。本文对目前在移动卫星中应用比较广泛的抗多径衰落技术进行了归纳与总结,并分析了四种的典型的抗衰落技术,最后给出了选择抗多径衰落技术方案的一般性原则。 相似文献
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超宽带无线通信因其潜在的性能优势,目前得到极大重视。但信号同步算法的硬件实现一直是困扰超宽带通信的难题。对传统的滑动同步算法进行了分析,并作了改进,在不增加硬件实现复杂度的同时,提高了同步性能。仿真结果证明,改进后的算法在多径衰落信道下具有较好的鲁棒性。 相似文献