苏北运河船闸液压智能泵站系统的设计及应用

为了解决传统液压泵站存在的流量调节不准确、闸门运行不同步、故障排除困难等问题，总结以往液压泵站设计优缺点，在京杭运河苏北段淮安三号船闸中以电液比例换向阀为主要控制部件，并结合PLC编程、传感技术、计算机控制技术设计新型液压智能泵站系统。通过对淮安三号船闸闸阀门启闭力进行计算对比，对重要液压元件进行选型，经过两年运行，对改造后的效果进行了跟踪评价。运行结果表明：设计的新型液压智能泵站系统完全满足使用要求，并实现了闸阀门运行的智能控制、泵站运行的在线智能监测及液压系统故障智能报警等功能，达到了设计目标。     

全数字式阀门液压伺服控制系统的研制

针对RD阀液压伺服控制装置存在的问题,对液压系统进行了彻底改造,开发了全数字式阀门液压伺服控制系统CAT软件,并实现了阀门状态的远程控制和在线监控与诊断。     

DCS控制下液压系统的电液一体化设计方法

将热风炉阀门电动执行机构改造为液压执行机构,详细介绍采用DCS控制液压系统时的软、硬件设计方法和思路,分析液压系统在DCS中需要控制的常用参量和信号,以及这些参量和信号的隔离、连接、组态实现.成功地将液压系统的控制功能集成到大型的DCS控制系统之中,是对液压系统DCS控制技术的有益尝试.     

专家控制器在精校机上的仿真研究

将专家控制器应用于精校机的液压伺服系统上,通过simulink仿真总结出专家控制器所需要整定规则,设计出专家整定PID控制器,并与应用该液压伺服系统上的传统PID控制器和常规模糊智能控制器进行比较。对仿真的结果进行分析后,得出专家整定PID控制要优于传统PID控制和常规模糊智能控制的结论。     

基于流量补偿的非定差调速方法研究

针对传统的压差补偿调速液压系统结构复杂、动态特性差的不足,提出了一种基于压差传感计算流量反馈的流量控制方法.给出了流量控制原理图,并利用AMESim中的HCD模型库构建了带阀芯位移传感器节流阀的模型,进而建立了基于AMESim和Simulink平台的液压控制系统模型.仿真结果表明,阀口流量对压差的阶跃响应特性较好.     

基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,结合大赛规则提出一种新颖的智能控制算法,即"探索学习-记忆导向"算法.通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证该算法的正确性.     

基于物联网技术的动态GRNN模型的液压系统故障检测研究

液压系统因其独特的特性,在各个领域有着广泛的应用。液压设备的运行安全与状态监测是生产中的一项重要内容。由于液压系统的所有部件都在封闭油路中工作,故障源的定位比较困难。为了解决这个问题,本文提出了一种基于物联网技术的动态故障诊断方法GRNN模型的基于物联网的智能控制,利用无线传感器网络技术在分布式液压设备中各参数的实时测量和控制,远程数据共享、故障信号的采集输入GRNN模型故障观察器,检测阈值,通过实验模拟准确诊断系统故障。实验表明,该方法可以有效地应用于过程生产液压系统中,保证系统的正常运行,降低设备故障率,提高生产效率。     

含气泡和气穴的液压管路瞬态实验研究

一端连接阀门、另一端连接油箱的等径液压管路中,当阀门突然关闭时,管路中会产生压力和流量的瞬态脉动过程,本文对这一管路中的瞬态脉动过程进行了观察及测量,利用动态压力传感器记录了管路中的压力脉动过程,记录结果表明,当阀门关闭速度较快时,管路中的压力会降低到大气压以下,甚至达到绝对零压,导致管路中气泡和气穴的产生。     

水下控制模块液压系统控制性能研究

为研究水下2 000 m控制模块SCM液压系统在不同工况下的控制性能,建立水下阀门执行器开启和关闭过程动力学模型、长软管模型、电液换向阀模型,对相关参数进行计算,利用AMESim软件对整个液压系统进行仿真,得出执行器、液压动力源和水下控制模块之间的系统压力、回油压差和执行器活塞杆位移的动态性能关系,同时在SCM测试装置上利用SCM液压系统开启一个和多个阀门执行器,得到开启执行器供油压降对液压系统执行性能的影响。结果表明:该液压系统能对12路油路进行控制,水下紧急关断8个执行器比单个执行器延长17 s;液压系统完全开启和关闭单个执行器的每个动作在10 s以内;开启的油路越多,新开启油路压降就会越小,响应速度越快。     

基于PLC的建筑砌块成型机液压系统设计

建筑砌块成型机是墙砖压制成型的关键设备。伴随着国内全自动液压机的研发成功及用户对产品质量和生产效率要求的提高,砌块成型机控制系统也在不断地更新。为了克服传统接触器、继电器控制方式接线复杂、工作不稳定、可靠性低的局限性,采用基于可编程控制器的智能控制系统对整机液压系统进行改进。研究结果为建筑砌块成型机液压系统的进一步优化提供依据。