共查询到19条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
2.
谐波齿轮传动多目标优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文将多目标优化方法应用于谐波齿轮传动设计,建立了谐波齿轮传动多目标优化设计的数学模型;求解该模型,可得到整体最优的结构设计方案,使谐波传动在满足承载能力及强度要求条件下,效率最高、体积最小。文中给出了设计实例。 相似文献
3.
4.
谐波马达的原理与特点 总被引:4,自引:0,他引:4
利用液压、气功元件、电磁力以及功能材料的周期性位移输出使柔轮产生周期变形,根据谐波传动原理,从而产生机械运动输出,完成能量的转换。由此出现的具有液压式、气动式、电磁式以及压电式等波发生器的新型谐波传动形式分别被称为液压、气功、电磁以及压电谐波马达,重点讨论了电磁谐波马达和压电谐波马达的结构、工作原理及其特点。 相似文献
5.
6.
电磁式谐波齿轮传动的静力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了电磁式谐波传动的基本原理和常用结构。首次建立了电磁式谐波传动结构-电磁复合场的数学模型,并研究了柔轮的受力和变形的情况,提出了最大输出力矩的计算方法。本文的工作为解决电磁式谐波传动的分析与设计提供了依据。文中还结合DXC-2电磁式谐波传动样机,分析了这种装置的特点,揭示了这种新型传动的内在规律。 相似文献
7.
8.
9.
10.
11.
详细地分析了谐波齿轮传动的误差源,误差源产生的运动误差及其频率,运用随机误差理论运动误差进行了综合,提出了运动误差的理论估算公式和对其频谱的分析方法。对运动误差的拍频现象产生的机理进行了详细的分析。建立了动态实时测试谐波齿轮传动运动误差及其频谱的测试系统,并进行了实测,验证了理论分析的正确性。 相似文献
12.
塑料谐波齿轮传动结构尺寸的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了工程塑料作为谐波齿轮传动材料的优越性 ,并针对减小塑料谐波齿轮传动的体积 ,对其结构尺寸进行了优化设计 ,并对优化的塑料谐波齿轮传动装置进行了试验研究。 相似文献
13.
端面谐波齿轮传动较径向谐波齿轮传动有不同的特点,它是在轴向变形力的作用下迫使端面齿柔轮变形使其与端面齿刚轮啮合并产生相对运动。对端面谐波齿轮传动来说,啮入深度、齿侧间隙等是分析和评价其啮合性能的质量指标,而齿形角、柔轮的变形规律和变形量的大小,又是影响啮入深度和齿侧间隙的主要因素。为此本文利用已建立的啮合分析计算方法,通过计算机绘出的图形,着重分析齿形角、最大变形量等对啮入深度和齿侧间隙的影响,并从中获得了一些有实用价值的结论,从而为端面谐波齿轮传动选取合理的啮合参数和结构参数提供了依据。 相似文献
14.
谐波齿轮传动单级传动比极限的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文针对诸因素对谐波齿轮传动装置强度的影响,进行了理论计算分析为提高柔轮强度,进一步经下限提供了理论依据,得到谐波齿轮传动单级传动比的下限值。 相似文献
15.
16.
谐波齿轮传动齿面润滑计算的研究 总被引:6,自引:2,他引:4
本文将摩擦学理论应用到谐波齿轮传动中,针对谐波齿轮传动的啮合原理、运动关系、载荷分布、柔轮及轮齿受载后产生弹性变形等特点,建立了可行的齿面最小油膜厚度计算公式,为谐波齿轮传动齿面润滑状态的分析奠定了基础。 相似文献
17.
18.
由于结构的特殊性,迟滞刚度和动态摩擦属于谐波齿轮传动的固有属性。传统模型将刚度考虑为定刚度或分段刚度模型,摩擦考虑为静态摩擦模型,这样的简化会导致谐波齿轮传动的动态分析精度下降。为了提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性能,考虑非线性迟滞刚度和动态摩擦现象,提出了一种基于记忆特性迟滞刚度和LuGre动态摩擦的谐波齿轮传动动力学模型,建立了相应仿真模型,讨论了谐波齿轮参数对系统输出的影响。结果表明,“刚度迟滞现象”导致系统输出值减小,传动效率降低;传动刚度系数越大,系统越稳定;阻尼转矩系数越大,传动效率越低。 相似文献