BDS/GPS载波相位差分定位测试与精度分析

我国北斗卫星导航系统(BDS)已经全面建成并向全球提供公开服务,不过单系统定位受区域信号及卫星数量影响,存在整周模糊度固定速度慢与定位精度不稳定等问题,针对这一情况,提出了基于BDS/GPS组合系统定位方式,增加观测卫星数量,提升模糊度固定效率与定位精度。通过实测数据,对BDS、GPS单系统以及BDS/GPS组合系统的定位精度与模糊度固定效率进行对比分析,结果表明,BDS、GPS单系统以及GPS/BDS组合系统定位精度均能达到cm级,不过BDS/GPS组合系统与BDS单系统相对比,能够显著提升定位结果精度以及模糊度固定成功率,短基线水平方向提升效果最大约50%,垂直方向上的精度提升效果最大约40%,长基线垂直方向精度提升效果约26%,组合定位结果优势明显。     

基于PDA和GPS OEM板的GPS信息解码

研究并开发了一个基于PDA和GPS OEM板的GPS信息解码系统.在Windows CE平台上创建了一个串口通信类来实现PDA和GPS OEM板的串口通信,根据GPS数据的格式创建了相应的GPS数据类,查找数据块头字段和校验码校验来找出完整正确的GPS数据块,通过内存复制的形式进行解析.     

江西省土地变更调查省级任务管理软件建设

结合江西省土地变更调查省级任务中成果检查接收、数据内业核查任务管理的现状和特点,开发了江西省土地变更调查省级任务管理软件。实践证明,通过使用该软件,省级任务的工作流程更加顺畅、有效地缩短了工作时间。提高了工作效率,保证了工作质量。     

GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解性能分析

针对实时精密单点定位模糊度解算方法未能较好兼容多频多系统GNSS观测数据这一问题，提出了一种双系统三频GNSS实时PPP模糊度解算方法，实现了GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解.实验结果表明，GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解平均首次固定时间为19.3 min,首次固定时在E、N和U方向上定位精度分别可达到3.0、2.5和3.2 cm,相比单GPS三频实时PPP固定解，首次固定时间可缩短23.2%,首次固定时E、N和U方向上定位精度可分别提高约11.8%、13.8%和13.5%.     

AGV用GPS/DR组合导航信息融合

目的 研究一种满足室外自动导引小车(AGV)导航要求的高精度、低成本的组合导航系统.方法 应用信息融合技术,通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用卡尔曼滤波的融合算法,克服了GPS信号的遮蔽与中断问题,使组合系统能够较好地满足AGV导航定位的需要.用VC ++编写融合算法以及实验控制程序,实现了实验数据的采集以及对AGV的运动控制.结果 给出了GPS单独导航和GPS/DR组合导航两种工作状态下的位置误差,从对比中可以看出,组合导航系统的定位精度比GPS单独导航的定位精度提高了50%.结论 组合导航系统可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差,并在任何情况下能较好地实现AGV的实时、可靠、准确定位.     

基于GPS/INS的图像目标实时定位方法研究

为了得到高精度的定位图像，采用目前广泛应用的全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)，结合连续成像设备，进行图像目标的实时三雏定位。为提高定位精度，将GPS定位数据和INS姿态数据进行融合；应用空间几何以及误差反传，提高垂直精度。通过试验，定位精度小于1m，能够满足要求。     

基于联合卡尔曼滤波的GPS/DR融合仿真

目的 研究GPS(Global Positioning System)与DR(Dead Reckoning)组合导航融合技术,使AGV获得更加稳定可靠的导航定位数据.构建出适用于GPS/DR组合导航系统的联合卡尔曼滤波器.方法 在GPS(全球定位系统)基础上增加DR(航位推算系统)用以辅助GPS定位.采用randn()函数作为随机数发生器,基于MATLAB软件对联合卡尔曼滤波融合算法进行理论分析及仿真研究.创新性的提出系统补偿系数G,将它用于联合卡尔曼滤波中,使得滤波效果可人工调控.结果 设计出适用于AGV的GPS/DR组合导航系统联合卡尔曼滤波器,建立MATLAB仿真模型.在MATLAB仿真模型中AGV行驶路程为50 m,GPS导航误差范围为6m,信号波动较大.DR导航最大误差为1.8m,误差逐渐累积,结果不收敛.GPS/DR组合导航系统误差为0.2m,信号波动平稳,结果收敛.结论 GPS/DR组合导航系统即克服了GPS信号的遮蔽问题,又充分利用了DR的短时高精度自主定位的优势.仿真结果表明,该方法在保证了系统定位精度前提下,有效提高了系统的容错性和工作可靠度.     

基于PDA的输配电内外业一体化系统研发

针对输配电外业多回路采集数据量大,无法实时查询、修改的难题;以及内业照片数据、GPS数据与属性数据关联繁琐的缺点,采用PDA硬件平台,以Visual C#的Smart Device为工具,建立SQLite数据库开发了基于PDA的输配电线路测量外业系统;并用VC通过OCI连接Oracle数据库开发了内业系统.内外业系统界面友好,采集效率高,查询、修改便利,多元数据综合管理,实现了输配电线路测量内外业一体化.     

SINS/GPS组合导航系统Kalman滤波仿真研究

为克服捷联惯导系统SINS误差随时间积累、长期精度差和全球定位系统GPS易失锁、不易实时控制的缺点,本文研究了SINS和GPS的原理,在惯导误差分析的基础上,同时考虑SINS/GPS组合导航的杆臂误差和时间不同步误差,建立以速度和位置误差为观测量的SINS/GPS系统状态空间模型和观测方程;采用扩展卡尔曼滤波EKF算法对SINS/GPS的组合系统进行信息融合。Matlab仿真结果表明,本文建立的模型组合导航提高了定位精度。     

北斗船载终端样机研制成功

北海航海保障中心成功研制出北斗船载终端样机,并进行了差分/北斗系统RBN-DGNSS台站播发信号测试,以及船载终端的应用测试。初步测试结果显示,在300km范围内,该北斗船载终端样机信号稳定,差分北斗和差分GPS定位精度达到预期目标,北斗/GPS联合定位精度较优,能正常解析RBNDGNSS台站播发的差分北斗和差     

近地超轻型小数码航空摄影测量系统及其应用分析

对研制的近地超轻型小数码航空摄影测量系统进行介绍并对其在焦作市的应用进行分析.该系统总体由4部分组成：超轻型飞机飞行平台;数码影像获取系统;数据处理软件系统;地面辅助系统.其关键技术包括：系列数码航空摄影测量仪;非量测数码相机的高精度检校技术;稳定平台与航飞相机姿态控制技术;GPS定点曝光和实时补拍技术;虚拟相片制作技术及真彩影像;高精度单点定位在航测中的应用;高精度大比例尺测图;超轻型飞行平台（飞机）的改造及影像数据后处理技术.在焦作市大比例尺测图中的应用表明,本系统航飞适应性强,地面野外工作量少,航测成本低,成图周期短.总之,该国产数码航测系统的研制成功,将给我国测绘工作带来一场新的变革.     

车载式城市信息采集与三维建模系统

空间数据快速采集是数字城市工程的关键技术 .研制了具有自主控制和移动地理坐标框架特点的车载式三维数据采集系统和相应的数据处理软件包 .系统集成了多种传感器 ,实时完成载体的GPS定位数据、激光扫描数据以及CCD影像数据的综合采集 .自主开发的软件包具有的功能包括 :后处理GPS数据 ,以提供载体的地理位置、速度和各传感器的坐标和方位 ;后处理激光扫描数据 ,以提供建筑物的距离、高度或宽度乃至特征线 ;后处理CCD影像数据 ,提供纠正后的目标纹理 ;建立目标三维模型 ,实现目标三维重建 .作为空对地观测技术的一种必要技术补充 ,拟解决城市高层建筑遮挡区、高层建筑物立面、多层建筑物复杂结构的信息获取 ,以及城市和众多工程建设所需的高速度三维测量问题     

基于GPS-PDA的土地变更调查数据采集系统集成设计

从土地利用现状变更调查的实际需求出发，提出了基于GPS-PDA的土地变更调查数据采集系统．分析了系统需求与目标，采用系统分析方法，讨论了基于软硬件一体化集成方式的GPS-PDA集成系统的构件组成、数据接口、数据格式、功能框架、数据转输与GPS数据差分解算方式，以及功能实现和一些关键的技术问题，为土地利用现状更新调查数据采集提供了一种新的技术思路．     

RTK测量若干问题探析

RTK测量是目前应用最广泛的GNSS测量模式。分析研究了RTK测量的坐标转换、基准站的架设点选择、基准站已知坐标的输入等问题。此研究对RTK测量工作具有一定的参考和指导作用。     

水库库容和淤积量精密测量及计算方法研究

针对传统库区容量和淤积量测量及计算方法的缺陷,依靠现代高精度GPS定位技术、回声测深技术,借助水下地形测量方法对库区实施测量,根据水下地形变化的复杂程度,用等间距、高密度的测点对测区水域进行覆盖.建立在高精度、高密度测点的基础上,利用地形图绘制中的三角形构网方法,对整个测区以三角网进行覆盖,计算每个三角柱的水柱体积和淤积体积,并对所有三角柱的水柱体积和淤积体积进行叠加,便可获得库区库容和淤积量的精密计算结果.     

GPS技术在黔中水利枢纽工程中的应用

结合黔中水利枢纽工程实际,讨论了水利水电工程测量GPS控制网的布设、外业作业和内业数据处理等问题,并对黔中水利枢纽工程的GPS控制网的实测成果进行了分析。结果表明,采用GPS技术,不仅可以快捷地完成水利水电工程的平面控制测量工作,而且还能同时得到具有较高精度的高程测量结果。     

高等级公路放样数据的自动化流程研究

结合现代的测量手段,研究了高等级公路直线、圆曲线和缓和曲线的坐标放样方法．改进了相应的数学模型,提出了一种新的野外作业的方法,用Delphi编制了相应的应用软件,所有放样数据全部由计算机自动录入全站仪,可以减少野外工作的人力,并提高工作效率,取得了较好的经济效益．     

基于WebGIS的江苏省地价信息网的构建

地价信息网建设是新一轮国土资源大调查城市土地价格调查项目的重要组成部分，其目的是实现地价动态监测与地价信息社会化服务体系．以MapXtreme为基础平台，利用计算机网络技术，提出了江苏省地价信息网的建设方案，利用该系统可实现城市地价的动态监测、城市基准地价的更新和地价信息的发布与查询等功能．     

Improvement of GPS ambiguity resolution using prior height information. Part Ⅰ: The method by using height validation

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎＧＰＳｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ,ｗｅｓｏｍｅｔｉｍｅｓｎｅｅｄｓｏｍｅｏｔｈｅｒｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｏｈｅｌｐｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ,ｆｏｒｅｘａｍｐｌｅ ,ｎａｖｉｇａｔｉｏｎｉｎｃｉｔｙｒｅｇｉｏｎ ,ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ     

大比尺数字化航测成图系统的相关技术探讨

概述了目前大比例尺数字化地形图测绘的现状；分析了实现大比例尺数字化航测成图系统的相关技术；引入了基于时间序列分析的系统误差修正方法，分析了直接从航测影像获取地形信息的基本方法。