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交流伺服系统基于滑模变结构理论的控制方案综述 总被引:9,自引:0,他引:9
本文科要介绍了滑模变结构控制理论及其新近发展,指出了滑模变结构控制的突出优点和主要缺点,概述了滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用现状,深入分析了应用中出现的问题。本文重点介绍作者基于滑模变结构理论、为交流伺服提出和设计的几种控制方案。 相似文献
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基于离散系统的一种新型PI调节器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用了离散系统滑模变结构控制,提出了一种新型PI调节器设计方案,给出了离散滑模变结构PI调节器滑模存在条件和调节器设计方案。该控制方案将PI调节器和离散滑模变结构控制两者的优点有机地结合起来,理论分析和仿真结果表明该控制方案使复杂的受控对象具有良好的鲁棒性和性能指标,控制器输出切换极小,适合于快速的运动控制。 相似文献
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新型注入式混合有源滤波器的滑模变结构控制 总被引:4,自引:1,他引:4
通过对新型注入混合有源滤波器的建模,该文结合传统滑模变结构控制快速性较好和递推积分PI控制无稳态误差的优点,提出了一种新的滑模变结构控制算法作为有源滤波器的电流跟踪控制方法。通过仿真,从算法的跟踪速度和控制精度2个方面,将新的滑模变结构控制方法与传统滑模变结构控制以及单一的递推积分PI控制进行了比较研究。实验结果也证明了该算法的正确性和新型注入式混合有源滤波器滤波的有效性。 相似文献
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文章对光伏并网逆变器的滑模变结构控制策略进行了分类;同时对并网逆变器离网工作模式下的滑模变结构控制研究现状,单相逆变器并网工作模式下的滑模变结构控制研究现状,三相逆变器并网工作模式下电流滑模变结构控制研究现状,三相逆变器并网工作模式下的直接功率滑模变结构控制研究现状分别进行了分析。总结了光伏并网逆变器滑模变结构控制策略的滑模面设计、控制律求解、系统抖振以及到达滑模面过程中的稳定性等关键技术的研究方法和思路,并对光伏并网逆变器滑模变结构控制的未来研究方向提出了一些建议。 相似文献
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感应电机混合滑模变结构控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统直接转矩控制所固有的稳态运行时转矩、磁链、电流脉动大的问题,提出了一种利用转矩误差与磁链误差、通过滑模变结构控制方法实现对转矩与磁链进行控制的直接转矩控制方案.分别以转矩误差与磁链误差作为状态变量设计了时变积分型滑模平面,保证了趋近过程的系统状态保持在滑模面附近,减小了趋近距离.而对于滑模变结构控制本身的抖振问题,采用了一种通过滞环比较器自适应地实现了滑模变结构控制与传统PI控制的平滑过渡的混合滑模变结构控制方法.实验结果验证了该控制方法的有效性和可行性. 相似文献
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变结构控制以其良好的控制性能在非线性系统中得到了越来越广泛的应用,对交错运行变换器以及滑模变结构控制在均流方面的应用现状做了概括性的研究,主要包括滑模面的类型、优缺点、相应的实现方法、存在的问题及常用的解决方案,以及变结构控制的发展趋势。 相似文献
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基于转矩观测器的模糊滑模控制交流伺服驱动系统 总被引:11,自引:0,他引:11
本文从滑模变结构理论出发,结合智能控制,针对磁理控制的电主轴永磁同步电机伺服驱动系统设计了带负载转矩观测的模糊滑模变结构控制器。仿真结果表明该方案能使系统获得优良的动静态性能,对负载扰动具有很强的抑制能力,证明了模糊滑模变结构控制方法的合理和优越。 相似文献
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滑模变结构控制非常适用于高阶非线性系统,但如何快速而有效地验证此类先进控制算法是开发人员面临的主要问题。基于此,针对大功率高性能调速控制系统,提出了快速验证的半实物仿真方案。首先,设计出基于滑模变结构控制的感应电机电流内环控制策略,在分析半实物仿真机理的基础上,搭建了滑模变结构控制系统的实时仿真模型,实现了系统硬件在环仿真,并分别对PI控制和滑模变结构控制的电流控制效果进行了对比实验。结果表明,滑模变结构控制策略在动态性能和抗负载扰动性能方面具有明显优势,半实物方案对先进控制算法的有效验证和应用具有重要意义。 相似文献
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滑模变结构控制在有源电网调节系统中的应用 总被引:3,自引:1,他引:3
研究有源电网调节系统的滑模变结构控制。在分析系统数学模型与控制目标基础上,提出切换函数和推出滑模控制算法,该算法简单且易于实现,最后给出的仿真结果证实了该滑模控制的有效性。 相似文献
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基于自适应滑模控制的燃料电池电站输出波形控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
为得到与燃料电池电站相适应的输出波形,研究了基于自适应滑模控制的燃料电池电站输出波形控制策略。滑模变结构控制具有响应快、抗干扰等优点,但也有控制输出抖振的问题。为有效克服离散滑模变结构控制的抖振问题,采用自适应趋近律来改善滑模变结构控制,实现对燃料电池电站功率调节系统逆变器输出波形的控制。同时,为抑制系统外部干扰和测量噪声,在控制系统中加入了滤波环节。仿真实验结果表明,采用自适应趋近律改善的滑模变结构控制器有良好的抗干扰能力,能较好地抑制抖振。 相似文献
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滑模趋近律及滑模增益的选择直接影响滑模控制的鲁棒性和滑模控制导致的抖振。将一种新的变指数趋近律滑模变结构应用于永磁同步电机伺服系统的位置控制,并结合一种新颖的滑模增益设计方法来改善滑模控制的鲁棒性,削弱滑模变结构的抖振。通过利用位置信号误差和滑模增益之间的非线性关系,给出了这种新颖滑模增益的设计方法。应用Matlab编程对永磁同步电机伺服系统的位置控制效果进行了仿真,其仿真结果表明该滑模控制方法不仅有效抑制了滑模变结构的抖振,同时增强了控制系统的鲁棒性。 相似文献
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论述了滑模变结构摔制算法的基本理论,设计了无刷直流电动机的滑模变结构控制模型,并将其转化为状态方程形式,滑模线的选取,采用了等速趋近于零的比例控制,给出了滑模存在的条件.将所设计的滑模变结构控制应用于某无刷直流电动机调速系统中,进行了系统的仿真与实验.与传统的PI控制相比较,该设计提高了系统的性能. 相似文献
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本文对一直流PWM伺服系统采用新的旋转滑模变结构控制,理论分析与仿真结果表明该滑模变结构控制可使系统获得大范围的鲁棒性。 相似文献