多目视觉伺服控制棒材分离系统研究

大型工业设备的视觉伺服控制系统需要采用多目视觉监测较大的工作场景,即对多个执行机构进行视觉伺服控制。系统要求价格低廉、适应性和实时性好、维护简单等是工业视觉伺服系统面临的挑战。针对钢铁企业的棒材生产线的多目视觉伺服控制系统的总体设计、视觉检测方式、图像特征提取、控制策略等方面进行研究。该多目视觉伺服控制的大型棒材分离系统已投入实际应用。     

新型伺服控制系统的建模仿真与分析

分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该方法的有效性,为实际伺服控制系统的设计和调速提供了新的方法。     

盘存储器中音圈电机的温度特性研究

现代硬盘机和光盘机的定位系统执行机构一般采用音圈电机驱动。定位系统的工作性能与音圈电机的性能密切相关。音圈电机的力矩常数是反映音圈电机性能的主要结构参数，它的温度特性对系统的伺服控制有较大的影响。本文测量了音圈电机力矩常数随温度的变化关系，该测量结果对研究音圈电机伺服控制的温度补偿具有重要意义。     

"DDZ-S系列电动执行机构"讲座第4讲 ZPE-2043型智能伺服放大器

１概述 ＺＰＥ－２０４３型智能伺服放大器是随着微电子技术发展而开发的一种新型电动伺服放大器。它与ＳＫＪ、ＳＫＺ系列执行机构组合,可构成高性能的智能式电动执行机构。 与传统的伺服放大器相比,主要有以下几个特点： ①主要技术指标先进。基本指标,如基本误差、回差、死区等均已达到或接近世界先进水平。 ②采用先进的微机技术,具有自校正、自诊断和ＰＩ调节以及流量特性修正等一系列智能化功能。尤其是流量特性修正功能,使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性,使不能进行阀芯形状修正的阀（如蝶阀）也可改变流量特性,可…     

基于DSP的永磁同步电机伺服控制模块设计

设计一种基于DSP的永磁同步电机伺服控制模块.该伺服控制模块和永磁同步电机、驱动模块组成的永磁同步电机伺服系统有极强的环境适应性和良好的系统特性,具有广泛的应用前景.采用TI的LF240系列DSP为控制芯片,给出伺服控制模块的软硬件设计方案,实验结果表明,该伺服控制模块设计合理、方案可行.     

基于LabVIEW的静重式力标准机控制系统设计

针对50t静重式力标准机,设计全自动控制系统;该控制系统主要由工控机(上位机)、伺服控制器(下位机)、伺服执行机构、位置限制开关、力传感器二次仪表以及打印机等组成;其中上位机基于LabVIEW平台进行软件开发,下位机基于安川控制器自带软件MPE720进行软件开发;这种上、下位机的控制方式不仅增加了整个控制系统的可靠性,在软件开发方面还集中LabVIEW图形界面交互友好与利用下位机自带软件直接控制伺服执行机构的优点;该控制系统已经投入使用,整体性能表现良好,尤其是友好的人机交互界面受到操作人员的好评。     

基于DSP断路器机械特性测试仪的设计

该测试仪采用了DSP＋PC（Personal Computer）的模式结构,下位机以TMS320F2812数字信号处理芯片为核心处理器,上位机为PC机,将DSP技术应用于断路器机械特性测试领域,充分利用DSP的数据采集和控制功能、PC机可视化软件设计环境的优势。对测试仪的设计原理和实现方法进行了介绍,采用光电耦合器件不但实现了数字信号的传送,还实现了模拟信号的传送,提高测试仪的抗干扰性和系统稳定性。该测试仪集测试、控制、数据处理、图形显示、数据库管理功能于一体,人机界面友好,操作方便,控制灵活,使用该测试仪能很好地完成了断路器主要机械特性参数的测试。     

"DDZ-S系列电动执行机构"讲座第5讲 SKJ型角行程电动执行机构

ＳＫＪ型角行程电动执行机构是ＤＤＺ－Ｓ系列仪表中的执行单元。它以交流电源为动力,接受统一的４～２０ｍＡ,ｄ．ｃ．信号,将此转换成相应的输出轴角位移,自动地操作蝶阀、球阀和风门挡板等调节机构,完成调节任务。 中小功率ＳＫＪ型角行程电动执行机构采用单相电动机驱动。比例式角行程电动执行机构由单相伺服放大器和执行机构两部分组成。伺服放大器为架装式结构,安装在控制室内。 大功率（如４０００Ｎｍ以上）ＳＫＪ型角行程电动执行机构采用三相电动机驱动。由三相伺服放大器和执行机构两部分组成。三相伺服放大器为墙挂式结构…     

电液伺服系统新型控制算法

研究了一种优化偏差—偏差变化率算法在电液伺服控制系统中的控制效果.电液位置伺服控制系统影响因素复杂,加之系统本身存在多种非线性环节,难于用精确数学模型描述其所有特性,为系统控制方法设计造添加困难.针对上述问题,在分析电液伺服控制系统的结构和特点的基础上,提出一种优化偏差—偏差变化率算法,并进行多方面的仿真实验,获得了良好的控制效果.     

电机伺服控制PDF策略频域设计方法优化

对PDF策略运用于电机伺服控制频域设计方法进行了研究,以一个实际应用为研究对象,通过系统设计和仿真分析比较,表面通用PDF策略频域设计公式应用在电机伺服控制中仍不能获得最优的效果。针对该问题,通过将时域PDF设计方法与此频域PDF设计方法结合起来,基于特征根结构理论的能量量化法,得到最大能量输入限制约束条件,提出一优化方法。通过系统仿真,得出了更良好的频域设计及控制结果。该结果表明此优化方法对于基于PDF控制策略电机伺服控制的最优频域设计方法探索和提高控制系统频域性能的设计具有一定参考价值。