四连杆直线导引机构的瞬时极点综合方法

提出了直线导引机构的一种综合方法。该方法通过分析连杆点的运动轨迹与瞬时极点的关系，找到带直线段轨迹的连杆点位置的求解方法。以电子图谱的形式给出的结果，为机构综合提供了直观而可靠的依据。     

双直线导路机构综合的双重鲍尔点曲线图谱法

双直线导路机构是一种在工程实际中比较常见的机构,在机械设计选型、机械自动化以及利用连杆机构代替导轨滑槽等方面有着广泛的应用,为了给双直线导路机构找到精确的双重鲍尔点,在参考鲍尔曲线图谱的基础上研究了鲍尔曲线自身的交点（ 双重鲍尔点） 变化规律,提出了双重鲍尔点曲线,分析了双重鲍尔点曲线的变化规律,建立了双重鲍尔点曲线图谱。由于铰链四杆机构连杆平面上的双重鲍尔点在机构运动的一个周期内,可以实现两次直线轨迹,这样,就可以利用该图谱综合出在双重鲍尔点区内任意给定点位的双直线导路机构,同时更有意义的是利用该图谱首次解决了按给定导路夹角综合出双直线导路机构的问题,这种综合方法还具有直线导路精度高、求解迅速和便于应用的特点。     

双输出脉冲发生机构的运动规律求解

双输出脉冲发生机构是一种新型的全铰链式脉动无级为速器主传动机构。依据杆长逼近法解决了含有Ⅲ级组的双输出脉冲发生机构的位置、速度及加速度求解问题。结合应用WorkingModel3D软件，研究了双摇杆的运动变化规律，结果表明双输出脉冲发生机构具有脉动输出运动的一致性与较好的可调性。在此基础上，确定了摇杆1的逆时针方向摆动和摇杆2的顺时针方向摆动作为传动机构的工作行程。     

椭圆型近似直线轨迹导引机构的综合方法及其误差分析

直线导引机构在机构轨迹综合中占有重要地位,近似直线机构由于结构上的特点可能更具有良好的性能和应用价值。以椭圆仪机构为基础,提出了一种椭圆型近似直线导引机构的设计方法,以圆弧代替椭圆弧为手段,从而得到近似直线轨迹发生机构的综合方法。通过误差分析证明该方法是一种有效的直线导引机构综合方法。该法在机械工程中具有一定的应用价值。     

基于牛顿迭代混沌特性的机构综合新方法

为进一步探索混沌理论在解决实际工程问题中的应用,提出了基于牛顿迭代混沌特性的平面四杆机构运动综合问题的快速求解方法.借助计算机代数系统将平面四杆机构的综合问题归结为一元多项式方程的求解,并利用牛顿迭代法的混沌特性快速找出多项式方程的全部解,取其中的实数解代入机构综合的数学模型,即可求出其他机构参数并进行优化设计.由刚体导引的铰链四杆机构和曲柄滑块机构综合的实例证明了该方法具有简单、快速、求解过程可视等优点.     

利用直线段成像特性的摄像机畸变迭代标定方法

提出一种标定非量测摄像机成像中心和畸变参数的新方法,解决了不进行摄像机线性内外参数求解即可对多种单参数畸变模型进行标定的问题.该方法由两步组成：近似标定,添加直线与近似呈圆弧的直线段畸变成像形成闭合曲线,得出其闭合面积及端点与畸变参数及中心的近似关系;参考模型逼近,依据该闭合曲线端点及当前标定值,由畸变模型生成闭合曲线的参考面积值和曲线端点的无畸变成像位置,以此修正该近似关系,进而逼近准确的畸变中心与参数.仿真和真实图像实验均表明,该方法利用四条成像直线段即可实现高精度标定且收敛迅速.     

空间连杆机构综合的快速算法

本文提出空间四杆机构综合的一种方法,以共面、共球面条件建立 R-S 两副杆刚体导向综合方程;以等距、等夹角、共面条件和反位移原理建立 R-R 两副杆刚体导向综合方程;以共球面条件建立 S-S 两副杆刚体导向综台方程.使得同样的综合问题其方程数和设计变量大为减少,从而缩短了计算时间。最后给出 RRSS 刚体导向综合和 RSRC 双函数再现综合。     

实现直线轨迹导引机构的设计

介绍了刚体位置变换法,并用该方法对这实现直线轨迹的导引机构进行设计,建立了几何和数学模型,提出了检验极限位置的实用公式,用这种方法设计的双摇杆导引机构能满足平管机构对较大直线位移的运动要求。     

间隙对直线导路机构直线度影响分析

提出了动态下求解运动副间隙方向的误差逼近法，给出了近似直线不直度的计算公式，利用该公式可直接计算出近似直线轨迹最大误差和每一点沿近似直线垂直方向上的误差。     

从动件做平面复合运动的凸轮机构类型综合及其刨新机构

提出一种新的具有双自由度的组合式凸轮机构，分析了该机构的组成原理，并对其进行了类型综合及创新机构设计。     

直线型剖面符号绘制通用程序设计

研究直线型剖面符号绘制通用程序设计,提出用“L线”判别填充域轮廓线中出现的各种圆弧的归属,其计算量小,程序运行速度快。还提出用“上求下弃”法处理直线型剖面符号过填充域轮廓线中二直线的交点问题,方法简单。     

用解析法求解“Philo`s Line”

从数学分析入手,运用极值原理,找到了“Philo’s Line”在给定条件下的解析表达式,由此解析表达式作出“Philo’s Line”图形.为在铁路、公路、桥梁等工程设计中,确定过定角内一定点并与角的两边相交,且夹在交点间的线段最短的直线,提供了切实可行的方法.     

哈密顿原理与费马-斯坦勒尔问题的变型

提出变型后的费马-斯坦勒尔问题,即在平面上找一点,使它到该平面上给定两点和一直线的距离的加权和最小．应用哈密顿原理,用物理学方法解决了这一问题,显示出用物理学方法解决数学问题的优越性．     

特种偏心传输线的LBEM角点弧形法分析

由内导体和空心外导体所组成的传输线是电磁工程中一类重要的传输线。提出应用LBEM角点弧形法处理传输线物理角节点问题,解决由于角节点边界条件不连续带来的方程求解困难问题。计算了一类特殊截面偏心传输线的特性阻抗,算例分析结果表明,该方法操作简单,计算便捷,能有效消除角点给边界计算带来的误差,可方便应用于工程问题的设计与计算,并为此类特种传输线加工制作精度提供理论参数。     

基于Flexsim的生产线优化设计

针对农机生产中工序复杂、产品类型较多而导致生产率较低的问题,提出基于仿真对生产线进行优化设计,降低了设计成本。应用时间研究等基础工业工程手段测量生产时间,确定了标准时间,对生产线进行了初步设计。阐述了混流生产线中投产顺序的重要性,并通过Flexsim软件建立了混流生产线模型,对不同投产顺序的生产过程进行仿真。通过对仿真结果的分析,最终设计的直线型混流生产线包含14个工位,产品的投产顺序为B—C—B—A—A—A。仿真结果表明,生产时间可以缩短1个工作日。     

一元和二元函数的数据建模方法及其在火电机组中的应用

研究了一元函数和二元函数的数据建模问题,给出了2种一元函数数据建模方法(基于给定间隔点横坐标的分段直线拟合方法和基于曲线拟合的分段直线拟合方法)及1种二元函数数据建模方法(分段直线拟合插值混合型建模方法),并将其应用于某600 MW超临界火电机组负荷特性的建模中。研究结果表明:这些方法在建模中是有效的; 2种一元函数数据建模方法均具有直线分段数可控、数据适用性广等优点。相比基于给定间隔点横坐标的分段直线拟合方法,基于曲线拟合的分段直线拟合方法具有算法简单、可自动确定分段节点等优点,相比已有的二元函数数据建模方法,分段直线拟合插值混合型建模方法具有灵活性高、通用性强、模型形式简单等优点。将给出的数据建模方法开发成软件,可以通过交互的方式十分方便地完成从历史数据到一元或二元函数模型的建模全过程。     

平行算子及其在图像平行结构检测中的应用

平行直线以及具有平行结构的多边形在图像中的体现非常丰富,以往的研究一般通过直线斜率相等判断两直线平行,对具有平行结构的多边形的检测需要预先给定信息或者适用范围狭窄,针对一般平行结构检测的研究一直较少。作者在充分研究平行结构特性的基础上,基于距离信息提出了平行算子的概念,实现了图像中平行结构的检测。首先,利用点线距离及点间距离的关系给出平行算子的定义;然后,获取图像中的有效像素,并基于平行算子得到所有平行点组;随后,根据方向信息合并平行点组,利用Hough变换实现图像中平行线的检测;最后,验证直线交点之间线段的存在性,根据存在线段的端点位置实现多边形检测。实验结果表明：本文定义的平行算子能够很好地检测到实际图像中的平行点组,在平行精度要求不高的条件下可以抵抗较大的噪声;基于平行算子的图像平行结构检测算法可以准确检测出图像中的平行直线及具有平行结构的多边形。本文提出的算法可准确检测出图像中的平行结构,具有普遍性。     

产形线切齿法加工准双曲面齿轮的产形线建模及代用方法

研究了准双曲面齿轮采用产形线切齿法加工时,小齿轮和大齿轮产形线的几何关系,建立产形线数学模型,提出以简单曲线代替复杂的理论产形线,从而简化机床运动的产形线代用方法。最后,以一对给定设计参数的准双曲面齿轮为例,在大轮产形线为直线的情况下,求解小轮左齿面和右齿面的理论产形线,并分别采用圆弧线和直线代用,分析代用误差对齿轮传动的影响及减小该影响的措施,表明采用代用产形线加工准双曲面齿轮的可行性。