九点控制器在陶瓷材料微波烧结温度控制系统的应用

本文介绍了一种新型的逻辑控制器九点控制器，它具有控制规则简单，对被控对象无严格的限制等特点，在稳定控制和延时控制方面有很好的控制效果。文章对它用于陶瓷材料微波烧结温度控制系统进行仿真研究，实际表明此控制方法具有可行性。     

基于嵌入式九点控制器的温度控制系统

该文介绍了基于九点控制器的陶瓷生产过程数据采集控制系统，系统由嵌入式数据采集／控制器和PC计算机组成，上位机软件采用图形化语言LABVIEW，并有显示温度、功率等参数曲线、数据表格和存盘打印等功能；控制上采用九点控制器实现对工业窑炉控制系统的连续精确控制，仿真结果表明该系统的优越性。     

基于九点控制器DLM应用研究

九点控制器是一种基本型逻辑控制器,根据系统偏差和偏差变化率将系统状态抽象成九个工况并实施不同的控制策略。将九点控制器应用于直流双闭环调速系统,取代常规PI调节器,并进行了仿真研究,仿真结果表明九点控制器能使系统获得优良的动态和静态特性。     

新型Smith预估控制器在大延迟系统中的应用

针对控制系统中出现的大延迟问题,推导出了调节器在积分形式下的控制率,从而提出积分调节器Smith预估控制方法.根据推导出的新型Smith预估控制算法可知:只要系统的放大倍数取足够大,控制器在很快时间内就消除误差,可有效地解决系统中的大延迟问题.采用Matlab中的Simulink对新型Smith预估控制系统进行了调节器...     

基于九点控制器DLM的应用研究

在工业控制领域中 ,直流调速系统采用传统的PID控制的效果不理想。在传统双闭环PID控制的基础上 ,保留内环 ,外环采用九点控制器原理设计方法 ,对直流调速系统进行设计。九点控制器是一种基本型逻辑控制器,根据系统偏差和偏差变化率将系统状态抽象成九个工况并实施不同的控制策略。为了解决静态误差的问题 ,对九点控制器增加了积分环节。计算机仿真结果表明 ,采用九点控制器控制算法简单 ,速度快 ,动态恢复快。九点控制器能使双闭环调速系统获得优良的动态和静态特性     

基于九点控制器的电机软起动器研究

提出以80C196KC单片机为核心的基于九点控制器原理的电机软起动控制器。阐述了软起动器的工作原理，回路结构和软件程序结构。软起动器根据采样信号和键盘的设定值计算出电压偏差和偏差变化率，由九点控制算法控制触发角的大小，从而达到控制电机电压缓慢上升的目的，达到提高软起器的可靠性，稳定性和准确性的目的。     

基于改进型遗传算法的九点控制器参数自整定方法

九点控制器是一种新型的基本逻辑控制器。重点介绍了九点控制器原理．即当被控对象偏离设定值时,九点控制器自动加入一个反作用力,迫使系统响应回归到设定值附近。改进型遗传算法在原有实数编码策略中加入了择优和判断终止操作;阐述了其选择、交叉、变异、择优、判断终止5种操作过程。给出了九点控制器系统的结构方框图及程序框图;随机产生20个种群．每个种群8个个体经过10代、20代、50代和100代的参数整定,系统性能对比表明：九点控制器的参数可以自整定,整定效果满足系统的约束条件。     

通用型工业过程控制器及在温控中的应用

本文简要叙述了基于单片机Ｉｎｔｅｌ８０９７的通用型工业过程控制器，比较详细地分析了由该工业过程控制器构成的电加热炉温控系统的硬件结构和软件设计。该温控系统具有控制算法简单、稳定精度高、系统工业可靠等特点。     

CAN总线在纯电动汽车电机控制系统中的应用

CAN总线全称为控制器局域网，是BOSCH公司于20世纪80年代提出的，为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，可以很好地解决采用传统的方法进行布线时连线的数量非常大且有极大的故障隐患的问题。如今几乎每一辆在欧洲生产的轿车都至少装配一个CAN总线网络。而且CAN总线也被广泛应用到火车、轮船等其它交通工具中，并被国际标准化组织制定为IS011898标准。     

控制大纯滞后工业过程

文章提出了一种新的大纯滞后过程的控制结构，简单实用。该系统不要求根据被控对象做出精确的预估模型，因而系统的鲁棒性好。主控制器采用常规的PI调节器来实现系统的控制，因而易于参数整定。在系统的闭环特征方程中不含纯滞后，因此纯滞后对系统的控制和暂稳态特性没有影响。因而本系统也可控制特大纯滞后系统或时变纯滞后系统。仿真结果表明在随动情况下，系统的控制效果比常规纯滞后控制系统有了很大提高；系统能快速地消除干扰对系统的影响，抗干扰能力强。     

纯滞后系统的单神经元-Smith预估控制

工业过程控制中,纯滞后系统普遍存在,单纯的Smith预估控制的鲁棒性差,单神经元具有自学习、自适应能力,将单神经元与Smith二者有机结合,形成单神经元—Smith复合控制器,并利用MATLAB/Simulink对其进行仿真研究。仿真结果表明,这种控制器充分发挥了神经元自适应、自学习的功能,弥补了单纯的Smith控制器在处理纯滞后问题中的不足,具有良好的抗干扰能力和适应性。     

串级-Smith预估控制在温度大滞后系统中的应用

在工业过程中，大滞后系统普遍存在。本文以高校教研实验用加热装置为研究对象，针对该温度控制系统具有大滞后的特点，采用串级控制结构结合Smith预估控制器的控制方案。内环采用Smith预估器，大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响；外环采用PI控制实现系统无静差。实验表明该种控制系统与单回路PID控制或Smith预估控制相比具有更优的动态特性和鲁棒性。     

基于Smith预估控制的变风量空调温度控制

以某大学智能楼宇研究所变风量空调实验室为平台,研究了空调水系统的节能控制方案。利用Smith预估控制器,降低变风量空调水系统温度控制的滞后,可大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响。仿真试验表明了该方法的有效性。     

基于高阶时滞PI控制的位置伺服系统

利用频率域模型降阶理论,采用了直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象,针对低阶滞后对象设计PI控制器;用这种设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便的特点.在重复控制理论基础上设计了一种新的PI控制方法,通过频域分析和伯德图分析,他们能得到更宽的带宽.     

Smith预估方法的拓广

提出了Smith预估器的基本思想不仅能应用于线性时延系统，还可应用于非线性时延系统及非最小相位系统，并给出了在开关式温度控制、开关式液压位置控制及汽包锅炉水位控制上的应用实例。     

神经元模糊控制器在工业过程控制中的应用

针对普通模糊控制器存在控制精度不理想的问题,提出一种把神经元与模糊控制器相结合的方法,提高了控制系统的鲁棒性和控制精度,在工业过程控制中的应用表明该系统具有良好的性能。     

一种改进型的Smith-Fuzzy控制器在锅炉燃烧控制中的应用

在电站热工控制系统中,广泛存在着时滞。锅炉燃烧控制中通过常规的PID调节控制很难满足控制要求,尝试将模糊控制、Smith预估控制算法以及最小二乘参数辨识法进行组合,提出了一种模糊控制器与基于参数在线辨识的改进型smith预估器混合的滞后控制器,仿真结果表明在大延迟时滞系统中该控制器能够提高控制效果。