基于机器视觉的自动化装配系统设计

为了加快中国产业升级,机器视觉和工业机器人是改变手工装配模式的重要手段。机器视觉作为一种用于识别物体、从数字图像中提取和分析物体信息的技术,已被广泛应用于工业生产中。为了进一步推动机器视觉应用于自动化装配系统,文章提出与机器视觉系统相结合的自动装配系统的原型。在机器视觉系统中,开发一系列定位算法,并用图像校准以获得机器人拾取和放置过程的正确坐标。测试表明,系统能够正确检测和识别装配空间的形状和方向,从而实现零件的拾取和放置过程。     

机器视觉技术在质量检测中的应用

介绍机器视觉技术的基本原理、实现方法和机器视觉系统的组成 ,以及机器视觉技术在质量检测中的应用和具体的工控实例分析。     

基于机器视觉技术的微操作系统

通过研究机器视觉技术在微操作系统中的应用,分析了机器视觉在微操作系统中应用与在其他系统中应用的不同之处,介绍了微操作系统的组成结构。着重分析了机器视觉技术在系统中的具体应用,并且通过实验进行了验证。结果表明,该系统能够精确定位目标位置,有很高稳定性,为系统自动化奠定了技术基础。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

简要介绍基于机器视觉的工业机器人分拣系统的构成,分析基于机器视觉的工业机器人分拣工作的流程,探讨工业机器人在机器视觉条件下的分拣技术,促进工业机器人分拣技术被进一步推广和应用,提升我国各个行业中自动化生产线的生产效率和柔性。     

机器视觉在烟草行业的应用

介绍了机器视觉技术的基本原理和组成,结合目前烟草行业常用的小包、务包包装质量检测系统介绍了机器视觉系统的软、硬件构成.提出了采用机器视觉技术进行小包、条包瑕疵剔除技术中的除对率和除全率概念.列举了机器视觉在烟草行业包装质量检测中的典型应用.指出机器视觉技术在烟草质量检测方面的发展方向.     

简述机器视觉技术在汽车零部件的应用

为了实现我国由制造大国向制造强国的华丽变身,实现“中国制造2025”的发展目标,智能制造是核心方向,而机器视觉技术的运用是智能制造的重要组成部分。本文首先简单阐述了什么是机器视觉,及其自身发展特点;再次,叙说了机器视觉技术的系统组成,机器视觉的发展历程和应用;最后,机器视觉技术在汽车领域具体应用。     

基于机器视觉的数控自动编程系统开发

基于机器视觉的数控加工技术综合运用机器视觉技术和数控加工技术,直接利用视觉图像数据实现数控加工编程。将机器视觉技术应用于数控加工编程技术中,构造出基于机器视觉的数控自动编程系统。通过机器视觉采集系统来获取工件图像,并对图像进行处理得到工件图元的边缘轮廓。进而将加工的边缘轮廓进行矢量化处理得到数控加工轨迹,并最终根据加工工艺参数的设定转化成数控加工程序,实现了工件的自动编程。     

机器视觉及其在制造业中的应用

介绍机器视觉技术的发展、机器视觉原理和机器视觉系统的组成部分。从基于产品特征的检查和机器人的视觉引导这两个方面，概述机器视觉技术在制造业中的应用，并探讨机器视觉技术存在的问题和解决方法，最后对机器视觉的应用前景进行了展望。     

机器视觉技术在分拣系统中的应用研究综述

随着机器视觉技术的发展,机器人分拣系统在多个行业得到广泛应用,为视觉识别技术的应用和智能制造技术的发展创造了有利的条件。通过综述基于机器视觉技术分拣系统的组成和关键技术以及在不同领域产品的应用现状,分析比较了国内外在各个领域的研究进展和存在问题,并对未来发展趋势作出了展望,为机器视觉技术在人工智能产业的应用提供参考。     

机器视觉实时问题的对策与研究方法综述

机器视觉已经广泛应用在许多行业,由于图像处理的数据是海量的,处理图像的速度一般比较慢,但一些领域要求开发的机器视觉系统是实时的.为此,本文针对实时问题,从硬软件与算法几个方面,沿着机器视觉过程的每个环节,对相关的对策与研究方法作了阐述与总结.最后指出实时性不仅仅是一个机器视觉系统所考虑的一个方面,往往还应兼顾其它性能.     

机器视觉在尺寸在线检测中的应用

机器视觉在制造系统检测与监视领域占有重要的地位。介绍了一种可应用于工业现场的机器视觉坯（工）件尺寸检测原理、系统硬软件和精度分析结果，并介绍了实验验证的结果。     

智能卡单卡冲切测量系统

冲切检测是智能卡生产过程中的重要环节,基于机器视觉的智能检测技术是实现快速、自动检测与控制的重要手段.论文介绍了基于OpencV的机器视觉的测量系统的图像处理关键技术,包括滤波、畸变矫正、分割图像.     

集成多测量技术的自动检测系统

介绍了现有接触式测量技术与非接触式光学测量技术的优缺点。为了实现工业产品的高精度高效测量,提出了一种新型的自动检测系统。此系统在三坐标测量机上集成了视觉系统和锥光偏振全息光学测量系统,并可根据不同的精度要求和零件结构选择适当的测量装置。文章介绍了系统的总体方案以及核心模块。     

Robotic automatic assembly system for random operating condition

A vision guided tabletop robotic assembly system is constructed for the random environment automatic assembly purpose. The distributed control structure is designed for this assembly system. A PC is specified as the central control unit for machine vision operation and the harmonization of At89c51 distributed control unit for each axis. The machine vision is introduced to search the locations and measure the size of the assembly parts in the robotic workspace. Then, the central controller commands the robot to pick the part sequentially based on the specified program to complete the automatic assembly process. The model-free fuzzy sliding mode control scheme is embedded in each joint micro controller for simplifying the model based control problem. The central control unit PC communicates with each joint controller by network communication. This assembly system is implemented on a 3 DOF SCARA robot. The experimental results show that the robotic motion control performance is good enough for assembling work; the vision pattern classification and assembly motion paths planning and monitoring are exactly executed by the central control unit. The goal of this robotic random assembly operation is achieved with the appropriate integration of robotic motion control, machine vision, sensor and assembly force detecting techniques.     

一种包装质量视觉检测软件的通用模型

在现代工业自动化生产中，有许多包装质量检测任务，一般这些工作是靠人工检测完成的．但是人工检测通常无法达到满意的检测效果，而机器视觉则非常适合于包装质量检测。本文描述了一种包装质量视觉检测系统中检测软件的通用模型。     

烟叶叶片结构的机器视觉检测系统

设计了一种基于机器视觉技术的烟叶叶片结构在线检测系统。介绍了该系统的组成及工作原理,包括取样、单层化、摄像和图像处理流程。重点讨论了光学检测部分的参数选择,设计了图像处理流程,详细阐述了所用算法的原理。该系统经过了物理样机实验和标准样片测试,实验结果与实际吻合度高达96％,结果令人满意。     

机器视觉非接触测量系统在线校准及不确定度分析

高精度、大面阵CCD和CMOS传感器件的出现,使得机器视觉非接触测量技术得到越来越广泛的应用。本研究以典型机器视觉非接触测量模型为研究对象,通过对其原理、测量数学模型和计量特性进行了阐述和分析,创新性提出了一种机器视觉非接触测量系统的在线校准方法,分析并确立了测量过程中的不确定度来源,并对校准结果进行了不确定度评定。实验表明,机器视觉非接触测量系统在线校准方法具备两个优点：一是易操作性,优化了测量标准的追溯关系;二是校准精度高,在95％的置信概率下。校准系统不确定度为0．008mm。     

工业机器人去毛刺平台研发路径探究

为了提升工业机器人的自动化水平,设计人员尝试基于机器视觉系统对工业机器人系统进行优化,并对相机与工业机器人视觉系统进行标定,并以蚁群算法为基础,搭建工业机器人去毛刺平台。通过引入工业视觉系统,实现对于目标工件的在线监测,并将有关工件轮廓以及位置的信息,远程传输至工业机器人去毛刺平台,提升该平台智能化水平,有效解决零件生产加工过程中,异形工件毛刺难以去除的问题。     

基于主动视觉的相机标定方法在太阳能电池片丝印机上的应用

为了实现太阳能电池片丝印机视觉对位系统高精度标定的目标,采用线性相机模型与高精度的标定板及高精度的主动视觉平台,并采用基于平面正交运动的主动视觉标定方法以实现标定系统构建。本研究阐述了线性相机模型和相机标定方法,介绍了丝印机视觉对位系统的构成,设计了基于主动视觉标定方法的主动视觉对位平台的运动过程。标定时,令主动视觉平台按照预先设计的运动信息表动作,由相机采集每次运动后标定板上特征点的图像。根据每次平台运动采集到的特征点信息与平台运动距离之间的关系,通过采用Matlab的OPENCV算法,线性地求解了相机的内外参数,给出了相机标定的部分程序,并分析了标定误差。结果表明,采用基于平面正交运动的主动视觉标定方法,仅需主动视觉平台做有限的几次运动就能够实现相机的线性标定,实现起来比较容易,且标定精度能够满足使用需求。     

高精度贴片机视觉定位系统的研究与设计

针对高精度贴片机视觉系统的功能要求，对单臂式贴片机视觉系统的工作流程进行了研究，并据此设计其功能结构和硬件排布，提出了一种适用于单臂式贴片机的光路成像系统。最后，搭建了贴片机视觉系统实验平台并对本文设计的光路成像系统进行的实验验证，结果证明此新型视觉成像系统可以满足高精度贴片机的对成像系统可控性及成像精度的要求。