基于惯量辨识的测试转台自适应内模控制

为了降低系统模型参数变化对测试转台控制系统的影响,提出了基于惯量辨识技术的自适应内模控制方案.首先建立了某型号测试转台数学模型,设计了测试转台内模控制器,在此基础上采用基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法来辨识测试转台转动惯量的变化情况,然后通过模糊控制器根据转动惯量的变化自动调整内模控制器的参数,从而确保了控制器的控制性能.仿真和实验结果表明,该控制方案对惯量的变化有着很强的自适应性,提高了测试转台控制系统的抗干扰性能和系统的鲁棒性,取得了较好的控制效果.     

单片机数字伺服系统设计

对直汉力矩电机给出了设计角位移PID控制器的相角裕度法和设计转速PID控制器的极点配置法，用单片机设计了直流力矩电机数字伺服系统。     

基于单神经元自适应PID的摩擦试验机电惯量系统的研究

为了保障飞机刹车性能,对于飞机刹车材料摩擦性能的测试准确度要求很高。因此,需要设计出一个良好摩擦试验机系统。本文将神经网络与常规PID调节器控制相结合,产生一种单神经元自适应PID控制器,并应用于摩擦试验机电惯量系统。根据电惯量系统建立仿真模型,验证改变转矩电流分量的电流环给定电压来实现电惯量的可行性,通过突加负载和改变转速给定来研究加入单神经元自适应控制器后系统的控制效果。     

一种单神经元自适应伺服控制器的研究

针对日益提高的对伺服系统的控制速度及精度的要求，文章探讨了一种可用于伺服控制系统的单神经元自适应控制器设计方法，并对控制器的结构及参数对系统性能的影响进行了仿真研究，在神经网络控制在伺服控制系统中的应用方面，进行了一些探索性工作。     

一种自适应PSD伺服控制器的研究

本文针对常规PID伺服控制器设计时依赖精确数学模型同负载、模型参数的不确定性和非线性因素影响精确模型获得的矛盾,设计并分析了单神经元自适应PSD控制器。利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的参数变化情况进行权值的在线调整,加入了增益的自适应学习算法,使得调节更方便。同时,对PSD算法快速性方面的不足,采用复合算法进行了一定的改进。仿真表明,所设计的自适应PSD伺服控制器在一直线电机伺服系统中获得了满意的结果。     

一种能改善快速性的变结构单神经元自适应PID控制器

针对单神经自适应PID控制器的快速响应性能的不足，提出一种根据误差的大小而采用不同单神经元控制器结构的算法。仿真的结果证明了本算法的有效性。     

基于单片机的电话控制报警系统设计

针对现代家居生活中,不能对家居设备实现统一管理、远程控制和报警的问题,提出了一种基于单片机的电话控制报警系统.该报警系统由单片机构成主控单元,并采用了电话双音多频编解码技术,通过电话线路,在电话语音提示下控制各种设备和接收报警信号.测试结果表明,基于单片机的电话控制报警系统的设计,可以较好地实现远程控制和报警,发生险情时可自动拨号完成报警.     

基于单神经元及专家经验的温度自适应控制

提出一种将神经网络理论结合传统控制控制机理以及专家经验 ,构成单神经元控制器 ,并应用于温度控制系统。通过在线边学习边控制的方式 ,解决了传统控制的不足 ,实现了温度控制系统的快速过程实时在线控制要求。仿真结果表明 ,这控制方法具有良好的自适性与鲁棒性。     

基于C8051F单片机的液压智能PID控制系统设计和研究

以液压伺服控制系统为对象,设计了一种基于C8051F单片机的液压伺服智能PID控制系统。伺服控制系统具有控制、数据采集和通讯等功能,可以实现伺服系统的位移、载荷和应变三参量控制,控制系统通过RS232与上位机进行交换数据,从而实现系统的控制和监测。     

单片机多自由度交流伺服控制系统设计

目前数字伺服驱动广泛采用单片机或数字信号处理器（DSP）来实现数字控制算法,控制算法复杂,而且基本上是单自由度控制器。设计出了基于单片机的多自由度伺服驱动控制器,使硬件和控制算法上都大为简化。     

基于单片机的智能刹车控制系统设计与实现

为了避免误把油门当刹车的操作,减少交通事故发生率,设计实现了基于单片机的智能刹车控制系统;系统以STC89C58RD+单片机为核心,首先对踏板的加速信号进行采集,经循环判定阈值方法处理后输出信号,一部分输入到STC13C4053AD产生PWM信号驱动直流电机,另一部分输入RT13864M和ISD35130,模拟感官效果,并给出了系统的硬件电路和软件设计流程;测试证明,该系统能够对误踩油门进行有效控制,这对减少和避免交通事故,保障行车安全具有非常重要的现实意义和应用价值。     

基于凌阳61单片机的智能窗帘控制系统设计

智能窗帘系统是智能控制、智能家居的典型代表。本智能窗帘控制系统以单片机为主控核心,集温度控制、湿度控制、光照度控制、红外遥控、数码显示及蜂鸣报警为一体,实现了智能窗帘控制系统的设计。该系统具有抗干扰能力强、灵敏度高、可扩展性强、成本低廉等特点,不仅克服了传统窗帘功能单一、缺乏智能化的缺点,而且能适应多种复杂环境状况,具有良好的发展前景和应用价值。     

基于单片机的受电弓主动控制系统设计

设计了一个基于单片机的受电弓主动控制系统。以速度和运行里程为决策条件,以受电弓抬升气压为控制目标的思路,同时基于新华龙C8051F060单片机,运用PID控制算法,调整对受电弓的抬升力的大小,从而达到改善弓网动力学性能的目的。人机交互界面软件由由Delphi 5设计。     

基于单神经元的自适应逆控制仿真研究

针对火电厂热工对象的变结构、变参数和时变等特点,不采用一般的单神经元自适应PID 控制,而是在此基础上加以改进,采用基于单神经元的自适应逆控制方案。通过大量的在各种环境变化和对象参数变化中的仿真研究表明,这种方法取得了很满意的控制效果,且控制算法简单,易于工程实现,有一定的实用价值。     

基于单片机的智能灌溉系统设计

为了实现水资源合理利用,发展节水供水,改善生态环境,利用物联网技术,使传统的灌溉技术得以突破。本设计以单片机为处理器,采用AT89S52芯片,使用步进电机控制水流量,利用温湿度传感器进行数据的采集,与设定数据进行对比,进行检测并控制。通过实验验证,本系统能实时监测到数据,并对非正常情况做出报警提示。     

变结构预测控制

在变结构滑模控制的基础上，引入参数辨识和状态预估，形成了一种新的控制技术－变结构预测控制，变结构预测控制增强了变结构没模控制的鲁棒性，使之对具有大滞后和变参数的对象也能进行有效的控制，有较强的自适应能力。一般自适应控制技术闭环参数不完全辨识问题，在变结构预测控制中获得了解决，这就使控制更为精确和有效。本文探讨和研究了变结构预测控制技术的实同及其控制特性，并由仿真和实验结果加以验证。     

基于单神经元自适应PSD算法的分布式智能灯光控制

针对已有灯光控制算法无法应对系统模型变化的问题,提出将单神经元自适应PSD（proportion sum differential）算法应用于分布式智能灯光控制。利用单神经元自适应PSD算法的自学习能力,控制器根据系统误差实时修改参数,并与无线传感器/执行器网络中的分簇机制相结合,形成了一套完整的自适应分布式智能灯光控制算法。并以基于无线传感器/执行器网络的灯光控制实验平台为被控对象,设计控制器并进行了仿真研究。仿真实验表明,当系统模型发生改变,与已有的分布式PID灯光控制算法相比,本文的控制算法具有更好的控制效果、鲁棒性更强。