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针对直接转矩控制(DTC)异步电机低速运行时存在较大转矩脉动的问题,介绍了改进的控制方案.重点对离散空间矢量调制(DSVM)方法进行了分析. 相似文献
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直接转矩控制系统是一种新型控制方式,具有许多别的方式所不具备的优点,但也存在缺点,主要表现为低速转矩特性变差、稳态转矩脉动的存在和带负载能力下降等等。在大力发展新型技术的同时,要不断进行研究改进不足之处,为开拓更为宽广的应用空间打好基础。通过介绍直接转矩控制系统的发展背景、特点及发展方向,并根据现状提出了一些改进措施,可明显改善异步电机直接转矩控制系统低速运行的性能,具有很好的应用价值。 相似文献
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《机械设计与制造》2016,(4)
针对轮毂式电动汽车用永磁同步电机(PMSM)的研究,为解决传统直接转矩控制(DTC)中存在的转矩脉动较大,快速性和稳态性能之间的矛盾等问题,提出了基于零电压矢量和自抗扰控制(ADRC)的控制策略。为减小不合理转矩脉动,该系统在传统直接转矩控制的开关表部分基础上加入了两个零电压矢量形成了新的开关表。同时,自抗扰控制技术被应用于速度控制器的设计中,用以实时补偿系统的扰动。通过对汽车加减速和进入隧道两个实际问题进行模拟仿真,仿真结果验证了基于零矢量和自抗扰控制的永磁同步电机直接转矩控制策略有效地提高系统响应速度,平衡快速性和稳定性的关系,同时,能明显减小转矩脉动,改善轮毂式电动车运行性能。 相似文献
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异步电机不同转速运行时模型参数会发生较大变化,传统PI调节器不能满足大范围高精度调速的要求:现采用扩展状态观测器(ESO)对控制对象参数变化进行估计,并经过非线性组合方法对模型进行补偿.仿真结果表明:相对于经典PID控制器,基于ADRC的速度调节器对电机不同转速的运行具有较强的适应性,具有更好的动态性能. 相似文献
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在分析了异步电动机数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink构建了一个异步电动机直接转矩控制系统.通过Matlab仿真试验,得到电压、电流、转速、转矩及其磁链等的仿真波形.仿真结果证明,该控制方法具有较好的动态响应和较强的鲁棒性. 相似文献
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抽油机电机直接转矩控制器研制 总被引:1,自引:0,他引:1
油田采油设备使用大量的游梁式抽油机,由于抽油机电机的运行效率很低,浪费了大量的电能,目前也采用了许多电机节能技术,但效果均不佳.文中介绍了采用直接转矩控制技术来控制抽油机电机,从而达到良好的节能效果. 相似文献
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针对开关磁阻电动机的转矩脉动较大的问题,对直接瞬时转矩控制方法进行了研究,并将其与PWM控制方法相结合,进一步介绍了一种改进型的控制方法。对两种控制方法的工作原理展开分析,重点介绍了转矩差值控制环节,它是依据转子角度位置的不同,将电动机的相绕组电感分为三个区间,并通过编程实现各个区间内电动机的控制。通过Matlab/Simulink软件分别搭建了四相8/6极开关磁阻电动机的直接瞬时转矩控制和改进型直接瞬时转矩控制的仿真模型,其中,瞬时反馈转矩是由相电流、转子位置和转矩三者之间的关系表查表得到。研究结果表明,两种方法都能够对转矩脉动起到抑制作用,但相比较而言,改进型直接瞬时转矩控制方法的抑制效果更加明显。 相似文献
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林辉 《工业仪表与自动化装置》2015,(1)
在直接转矩控制理论基础上,针对MATLAB中直接采用模块搭建感应电机仿真系统模型的缺点,提出了基于MATLAB/Simulink S函数的感应电机直接转矩控制系统仿真模型,并详细介绍了Simulink S函数仿真模型各环节的构建过程和仿真的结果。仿真结果验证该仿真模型具有结构简单、直观、容易理解和可移植性高等优点,为实际电机控制系统的设计和调试奠定了理论基础。 相似文献
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针对无刷直流电机在运动中会产生转矩脉动且转矩脉动会影响无刷直流电机运行的稳定性和可靠性的问题,结合现代控制理论,研究了无刷直流电机的数学模型,设计了一种基于自抗扰控制器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的方法。通过降低无刷直流电机的转矩脉动并且结合DSP高速运算处理器实现了其算法的控制,更好地提高了其稳态性能。采用自抗扰控制技术对无刷直流电机的换相转矩脉动进行了抑制。通过消除转速响应的超调,扩张状态观测器检测系统的相电流脉动以及用非线性状态反馈控制率对检测到的电流脉动误差值进行补偿抵消,以达到了抑制相电流脉动的效果,从而抑制了转矩的脉动。通过实验验证,自抗扰控制器比PI控制能够较好的抑制直流电机的换相转矩脉动,从而能够提高电机在运动中的稳定性。 相似文献
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基于空间矢量的同步磁阻电机直接转矩控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制,导致磁链、转矩脉动较大和开关频率不固定等问题,对同步磁阻电机直接转矩控制进行了研究,开展了直接转矩控制的基本原理分析,根据同步磁阻电机的数学模型,提出了一种定子磁场定向下磁链和转矩双闭环PI控制结构的直接转矩控制方案,采用空间矢量调制策略,克服了传统直接转矩控制的缺点。利用Matlab/Simulink搭建了两种直接转矩控制方案的仿真模型,并利用基于d SPACE的实验平台对该方案的低速性能进行实验研究,研究结果表明:相较于传统的直接转矩控制,该方案能明显减小电机的转矩脉动并且能保持开关频率恒定,能使电机在低速范围内具有良好的动态性能,并且使得电机在低速范围内稳定运行,证明了该方案的可行性和有效性。 相似文献
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无位置传感器开关磁阻电机的直接转矩控制的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
直接转矩控制(DTC)在交流电机驱动系统中是一种较完善的控制理论。事实证明它能很容易的应用到无位置开关磁阻电机的驱动中。这种控制方案包含一个改进的电机线圈和一个简单的驱动电路,在驱动电路中电压矢量的应用形式和交流电机驱动系统类似。该控制方案的关键就是直接磁链补偿,它无需利用传感器和磁场曲线就可以精确的判断出转子的位置。 相似文献
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基于Matlab/Simulink的直接转矩控制仿真系统 总被引:2,自引:0,他引:2
直接转矩控制技术是一种具有优良静、动态性能的交流电机控制技术。文章介绍了直接转矩控制技术的基本原理。并采用Matlab/Simulink软件对直接转矩控制仿真系统进行了建立,其中磁链观测采用u-n模型,该模型能在全速范围内得到较好的观测精度,通过Simulink中自带观测器与计算式所得的转矩波形进行比较。验证了磁链观测器的准确性.并对转矩波形使用小波信号分析方法进行后处理。通过对仿真系统的建立和仿真结果的分析。能为后续工作中正确建立硬件系统和编写软件应用程序具有指导意义,从而大大缩短了系统开发的时间。为下一步直接转矩控制的成功实现提供了基础。 相似文献