无人机对地攻击过程的研究

以无人机为武器平台,以激光制导炸弹为对地攻击武器,探讨并提出了无人机对地攻击过程中的一些关键问题及其解决方案。在最小转弯圆、目标区、武器发射圆等概念的基础上,研究无人机对地攻击的机动决策方案;根据武器和无人机的特性,给出了确定武器最佳发射点的步骤和方法。最后,仿真结果验证了该方案的有效性,这对无人机对地攻击的实际应用具有一定的指导作用和工程应用价值。     

比例导引法在全向攻击中的运动学特性研究

应用解析法和数字仿真,研究了比例导引法在全向攻击中的运动学特性。分析了在迎击和尾追攻击目标时对导引比例系数K要求的差异,从中找出适应全向攻击目标的比例导引规律特征。     

多导弹攻击时间和攻击角度协同制导研究综述

重点论述了基于最优控制理论、比例导引、滑模控制理论和模型预测静态规划控制理论的攻击角度控制导引律方法,并进行具体比较分析。进一步研究了有限约束条件下攻击时间导引律问题,重点论述了带攻击角度约束、导引头视场约束、飞控系统不确定动态特性以及基于协同控制的分布式攻击时间协同导引律问题,并分析了每种导引律的优缺点。     

攻击大机动目标的导弹广义导引律研究

攻击大机动目标的导引律是高性能防空反导导弹的关键技术之一。比例导引法由于其形式简单、制导系统技术上易于实现,已得到广泛应用。以某型反导导弹为例,针对目标做大机动运动时比例导引存在捕获区域变得有限的问题,提出了比例导引的两种扩展算法:引入目标加速度补偿的比例导引和引入视线加速度补偿的比例导引,并进行了数值仿真分析。结果表明,采用这两种扩展比例导引律,攻击大机动目标时制导精度高,对导弹的过载要求小,脱靶量小,弹道较为平直。     

防区外联合攻击武器跃升俯冲攻击弹道研究

文中研究了防区外联合攻击武器的跃升俯冲攻击弹道,根据实际作战特点得出最优跃升俯冲攻击问题等价于最小距离问题的结论,对防区外导弹的跃升俯冲攻击弹道提出了"程序爬升+比例导引律俯冲攻击"和"最优导引律跃升俯冲攻击"两种制导方案,并比较了两种方案的优缺点,确定最优导引律更适合防区外导弹的跃升俯冲攻击弹道,同时分析了影响导弹跃升俯冲攻击弹道的各种因素,对设计防区外联合攻击武器的跃升俯冲攻击弹道具有较强的工程参考价值.     

导弹对岸攻击中舰载无人机中继指示目标研究

为了解决舰载雷达不能满足超视距导弹对岸攻击目标指示的问题,结合舰载无人机自身对岸目标探测和作战使用特征,探讨了超视距导弹对岸攻击中舰载无人机指示目标与定位方法,分析了舰载无人机对岸中继指示目标战场态势,介绍了舰载无人机在超视距导弹对岸攻击时中继指示目标的组织与实施方法。     

攻击地面目标需考虑的问题

重点讨论攻击地面目标的电视导引头的成象系统所应考虑的一些问题。这些问题包括:纵向视场角、平飞高度和自寻距离以及航向视场角的选择,并就导引方案的选择发表了看法。     

精确对陆攻击武器

介绍了JDAM、SSB、CALCM、AS－15等精确对陆攻击武器的现状及发展方向，并介绍了欧洲的一些昼／夜全天候对陆攻击武器项目。论述了GPS技术在上武器系统上的应用情况和GPS技术的最新进展。     

多目标攻击的制导律研究

研究了多目标攻击过程中导弹的制导问题。根据随机系统次最优控制理论设计出一种导引律,它利用变增益扩展卡尔曼滤波技术估计出目标状态信息,根据目标状态信息来决定导弹控制量的输入,控制导弹飞向所选择的目标。数字仿真表明了该导引律在多目标攻击中的合理性。     

俯冲攻击制导律设计

对比例导引在俯冲攻击中的应用进行论证和弹道设计,采用最优控制法和逆矩阵法进行末端速度约束俯冲攻击制导律的设计,通过仿真验证和对比分析,结果表明,速度约束法能够大幅度提高落地攻击角度。     

无人机在抗击对陆攻击巡航导弹中的应用

分析了对陆攻击巡航导弹威胁.结合无人机在抗击巡航导弹中的优势,提出将无人机应用到巡航导弹防御之中,协同抗击巡航导弹的理念和方法.针对应用方面存在的问题,提出相关可行性对策建议,对提高对陆攻击巡航导弹防御效能有一定的指导意义.     

基于遗传算法的空地一体化攻击模糊比例导引律

针对空空导弹具有攻击空中目标和地面目标双任务的发展趋势,为满足导弹空地一体化综合作战模式需要,设计了一种适应双任务空空导弹作战需要的攻击导引律。在三维比例导引律的基础上,根据导弹和目标状态信息,利用遗传算法求解最优模糊控制规则;利用模糊控制来控制导引律在空间三轴的比例系数分量,从而建立了一种适应空地一体化攻击模式的导引律;通过仿真实验对空地一体化攻击导引律和传统三维比例导引律进行了对比。仿真结果表明：所设计的导引律能兼顾双任务攻击方式,且在对地面目标打击时具有更大的命中落角,更加适应空地一体化攻击作战模式。     

带末端攻击角度约束的三维最优导引律研究

针对导弹对目标实施大角度攻击的作战需求,运用飞行力学和最优控制理论,设计了带终端攻击角度约束的三维空间最优导引律.在设计过程中,将三维空间分成纵向和航向两个导引平面,分别设计两个平面的最优导引律,并在纵向平面上考虑攻击角度约束,使得导弹在命中点的弹道倾角满足约束条件.最后分别针对静止目标和慢速运动目标进行了仿真研究.     

对陆攻击导弹的现状及发展

对近年来对陆攻击导弹的装备情况进行了介绍。重点从精确命中能力、快速打击能力以及多类型目标打击能力三个方面阐述了对陆攻击导弹的作战使用特点及存在问题。从改进导引方式、提高快速反应能力、发展新概念武器三个方面分析了对陆攻击导弹的发展趋势。     

系统收敛时间和攻击角度控制的滑模导引律

针对打击机动目标带攻击角度约束的导引律设计问题,采用滑模控制理论、任意收敛时间控制方法和干扰观测器,设计了一种攻击角度和收敛时间控制的导引律。根据弹目相对运动关系,将目标机动和建模误差等视为干扰,构建了考虑攻击角度约束的制导系统状态方程。分析了任意收敛时间控制方法在干扰情况下的性能,采用滑模控制和干扰观测器对任意收敛时间控制方法进行改进,提升鲁棒性。将该方法用于滑模面和趋近律设计中,采用干扰观测器对系统扰动进行估计,基于滑模控制理论,结合制导控制系统状态方程,推导出了收敛时间和攻击角度可控的滑模导引律。相比有限时间收敛导引律,该导引律的收敛时间和攻击角度可直接设定,无需根据制导参数计算。设置不同的目标机动方式以及不同的攻击角度和收敛时间,进行了多场景的数值仿真。结果表明,所提导引律能够有效实现攻击角度和收敛时间控制,并精确命中目标,同时相比现有导引律其制导性能更佳。     

全向攻击中的比例导引及其优化

主要研究自动寻的导弹实现全向攻击时，比例导引的运动学特性，比例导引导引比的选择及其优化等问题。     

带终端攻击角度约束的模糊滑模制导律研究

为了提高导弹的作战效能,取得最佳毁伤效果,除了要保证打击精度,也需要根据目标特性确定合适的攻击角度。针对超声速反舰导弹末段对目标实施大角度俯冲攻击的特点,建立了弹目相对运动数学模型,通过分析与推导,将多约束导引问题转化为控制问题,并应用模糊滑模变结构理论设计了纵向通道导引律。在目标静止和目标机动两种情况下开展了质点弹道仿真,仿真结果满足末段脱靶量和落地倾角要求,证明了该导引律的正确性和可行性。     

基于T/S-SAS的多无人机四维协同攻击航线生成

针对多无人机攻击目标时间协同以及飞行航线空间协同问题,提出基于时间与空间双协同稀疏A^*搜索(T/S-SAS)算法的多无人机四维协同攻击航线生成算法。改进飞行扩展节点模型,设计基于并发扩展的算法结构,建立时间协同代价计算模型与多机防碰撞约束模型,并开展仿真研究。研究结果表明：所提算法能够增强无人机攻击航线的规划效率、减少不同无人机抵达目标的协同攻击时间极差、解决不同无人机之间的空间防碰撞问题;该算法使多无人机协同攻击航线满足时间/空间约束,提升了多无人机协同时间打击性能及飞行路线空间协同性能,提高无人机协同作战效率与作战能力。     

深弹水下可攻击区域仿真研究

以某无动力反潜深弹弹体特性及参数模型,采用了追踪法的双平面导引方案,分别建立了无动力反潜深弹自导模型、导引与控制模型及目标运动模型,分析了可攻击区域的影响因素。在典型作战态势下,分别进行了深弹可攻击区域的弹道仿真,验证了导引及控制方法的有效性,为水下弹道规划、导引与控制方法的确定有效性评定提供了依据,为部队有效使用深弹,提高反潜效率,降低反潜成本提供了方法。     

隐身“杀手” 俄“猎人”B侦察攻击无人机

正2019年1月23日,美国《航空周刊》报道称,在俄罗斯网站上出现了"猎人"B无人机照片,这种具有隐身特性的侦察攻击无人机正准备首飞。"猎人" B为俄罗斯研制的第6代无人机,具有隐身性能佳、攻击能力强、控制技术先进等特点,可独立实施作战行动或与苏-57战斗机"组网"运用,遂行侦察监视与对敌攻击任务,实战部署后将弥补俄军在无人机领域的空白,