弧焊机器人焊接贮气筒的变位机设计

介绍了汽车起重机气路系统的贮气筒采用弧焊机器人自动焊接的工艺过程，以及配套的焊接变位机的总体结构与ＰＣ控制系统。     

弧焊机器人焊接贮气筒的变位机设计

介绍了汽车起重机气路系统的贮气筒采用弧焊机器人自动焊接的工艺过程,着重介绍了配套的焊接变位机的总体结构与ＰＣ控制系统。     

介绍一种焊接变位机

目前,在国内结构件焊接中,较先进的焊接胎具是采用专业厂生产的焊接变位机。为解决我厂前车架、后车架、铲斗等重达1～2吨的大型结构件焊接问题,我们购置了专业厂生产的变位机。但由于这种变位机倾斜角度最大只有135°,且装工件底板与其传动部分紧连,无法从底板下面施焊,因此,自行设计了一种结构简单、适用于复杂结构件焊接,并且能使全都焊缝翻转为船形焊位置的变位机.现介绍如下: 一、基本结构及工作原理基本结构见图。工作原理:启动电机,经联轴器,双级蜗轮蜗杆减速机带动翻转架绕X-X水平轴转动360°,翻转架上安装一转盘装置,可绕与X-X相垂直的轴转动360°,工件(图为z130D前车架) 固定在转架上.可实现全方位焊接。     

介绍一种焊接变位机

目前,国内焊接结构件较先进的焊接胎具是采用专业厂生产的焊接变位机。为解决前车架、后车架、铲斗等重达1～2吨的大型结构件焊接问题,我厂购置了专业厂生产的变位机。但由于这种变位机倾斜角度最大只有135°,且装工件底板与其传动部分紧连,无法从底板下面施焊,因此,我们自行设计了一种结构简单,适用于复杂结构件焊接,并且能使全部焊缝翻转为船形焊位置的变位机。现介绍如下:     

介绍一种焊接变位机

目前,国内结构件焊接较先进的焊接胎具是采用专业厂生产的,为解决前车架、后车架、铲斗等重达1-2吨的大型结构件焊接问题,我厂购置了专业厂生产的变位机,但由于这种变位机倾斜角度最大只有135°,且装工件底板与其传动部分紧连,无法从底板下面施焊,因此,我们自行设计了一种结构简单、适用于复杂结构件焊接、并且能使全部焊缝翻转为船形焊位置的变位机。现介绍如下:     

介绍一种焊接变位机

为解决我厂前车架、后车架和铲斗等重达1～2t的大型结构件焊接问题,厂里购置了专业厂生产的变位机。但由于这种变位机倾斜角度最大只有135。,且装工件底板与其传动部位连接时,无法从底板下面施焊。 为此,我们自行设计了一种结构简单,适用于复     

焊接机器人的示教轨迹优化

示教型焊接机器人的自动焊接生产，精确确定焊枪工作位置，对于确保焊接质量，降低产品废品率有重要意义。以桑车踏板焊接件为例，通过基于Petrato定理的误差源分析，对工件焊点的测量和均值计算，并采用优化数控编程，达到焊接轨迹的精确优化。经试验验证，该方法成本低，效率高，使焊接废品率大大下降。     

一种自制焊接变位机的改进设计

介绍了提高燃气调压柜、过滤器管路焊接质量的辅助设备-自制焊接变位机的结构、工作原理和使用方法.     

曲线焊缝弧焊机器人和变位机之间协调运动的研究

对曲线焊缝焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系进行了研究。针对二自由度旋转倾斜变位机和六自由度弧焊机器人组成的工作站，通过采用船形焊缝约束以及机构运动学分析方法，解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦以及系统各关节的运动解析，为弧焊机器人——变位机系统的离线编程研究打下了良好的基础。     

30t焊接变位机设计

30t焊接变位机是攀钢密地机械厂二期改扩建工程中柳焊车间为适应攀钢的建设和发展而设计的配套设备 ,主要是为料钟、料斗及三罐等服务。     

数控仿真系统在数控教学中的管理与应用

随着公司机械加工数控设备大量增加和数控机床的广泛应用,加快培养急需的数控人才为当务之急,本文针对现数控教学的现状,讨论如何利用数控加工仿真系统进行教学和技能训练,阐述了数控仿真软件的优势和缺点,并在实际教学中获到了良好的培训效果,数控仿真系统在数控教学中的管理与应用,有利于数控教学水平的提高     

智能阀门定位器控制系统设计

对气动位置系统的嵌的工作原理、硬件构成和软件入式控制进行研究，介绍了其原理，并详细阐述一种气动阀门定位器智能控制系统设计。     

四坐标自动焊接机床的数控系统

阐述自行研制的四坐标数控焊接机床数控系统的组成和功能。着重介绍在恶劣的焊接条件下，如何提高数控系统的抗干扰性能，以及基于轨迹焊接，一些特殊的数控功能的设计与运用。     

一种新型双回转变位机的研究

根据压路机上钢轮的特殊环形焊缝和焊接质量要求,设计出一种能实现钢轮翻转和回转的双回转式变位机,并对其进行安全力矩的计算分析,选择匹配的电动机与减速机,再设计一种简易的十字滑台,实现埋弧自动焊在钢轮环形焊缝上的应用。     

通用型数控系统设计

从通用角度分析了数控系统的硬件组成和软件功能设置，给出了抗干扰电路设计及其有关措施和功能软件模块的设计方法。     

步进模式数控系统插补算法的研究及实现

针对传统的单片机控制数控系统的缺陷,提出了基于步进模式的数控系统新的插补算法。算法分为前期数据预处理、DSP插补运算、数据下载、单片机动作实现等步骤;通过搭建基于DSP和单片机的多CPU结构的运动控制卡实验平台和设计上位机软件对算法进行了验证。在多CPU运动控制卡实验平台和数控铣床上完成了实验,实验表明新的算法能够有效地解决传统数控系统加工过程不流畅、加工效率不高、噪声大等问题。该算法为今后基于单片机、FPGA等数控系统的设计提供了参考。     

改进型数控作业车间计划调度系统的设计与实现

针对数控作业车间计划调度系统存在的问题,提出了4种改进方案,首次融合RACM算法、三级生产计划体系及可执行工序计划等优化算法和理念,采用先进的开发平台和企业级数据库,结合组件化软件开发手段,成功实现了系统的设计与开发,通过在某企业数控车间的成功应用验证了各方案的可行性和实用性,以及系统的可重构性和可扩展性,很好地满足了数控作业车间的计划调度需求.     

国产数控系统的特点和机床数控化改造的迫切性

叙述了数控系统两个阶段、六代产品的发展史和我国数控技术发展的历程。分析了国产数控系统的特点和优势。论述了机床数控化改造的必要性和迫切性。     

教学用的数控车床加工仿真软件研究

探讨了数控车床计算机辅助教学与实验平台的设计,对结合数控设备仿真软件开展数控技术教学、基本操作培训与实验具有重要意艾.其中仿真软件还可用于小型零件的首件试切加工模拟检验等.