步进电机低频振荡及阻尼方法初探

在研究和比较几种步进电机驱动线路及其在实际应用中解决低频共振问题的方法的基础上，对步进电机谐振问题及解决方法进行了深入的分析和探讨，认为采用电子技术和微机控制技术是改进步进电机驱动电源的性能和改善步进电机运行品质的简便而有效的方法。中提供了开关型变压电路和恒流斩波型细分驱动电路。     

步进电机细分驱动电路的设计

详细分析了细分驱动电路,提出了采用P87LPC764单片机实现的步进电机全数字化任意连续多倍细分控制及功率驱动方法、控制原理和电路实现的关键技术,设计了步进电机细分驱动电路。     

步进电机细分驱动技术分析

以三相四极反应式步进电机为例阐述了步进电机细分驱动的原理，并介绍了微型计算机控制的斩波式和脉宽调制式驱动电路的结构和控制原理，以及细分驱动对步进电机性能的改善。     

步进电机细分驱动技术分析

以三相四极反应式步进电机为例阐述了步进电机细分驱动的原理,并介绍了微型计算机控制的斩波式和脉宽调制式驱动电路的结构和控制原理,以及细分驱动对步进电机性能的改善.     

性能价格比较优的步进电机驱动器

本文在分析了现有的几种步进电机驱动电路的基础上,给出了性价比较高的斩波型细分驱动方案,并对细分在电机平稳性上的贡献,从绕组电流上给出了一种新的控制思路.     

步进电机无级细分驱动

针对步进电机在低速运转呈现的步进运动特征、振动及不平稳等问题，提出了一种由单片机控制的无级细分驱动电路，分析了电路原理及特性。     

FPGA在步进电机任意细分驱动中的应用

介绍一种采用FPGA输出PWM控制信号对步进电机细分驱动的实现方法。利用FPGA中的嵌入式FAB构成LPM-ROM，存放步进电机各相细分电流所需的PWH控制波形数据表．并通过FPGA设计的数字比较器，同步产生多路PWM电流波形，实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制。该设计简化了外围电路，控制精度高、效果好。     

步进电机抗干扰同频恒流斩波驱动电源

介绍一种具有较强抗干扰能力，且步进电机各相采用同一脉冲信号作斩波调制信号的步进电机恒流斩波驱动电源。分析产生干扰的原因，并提出相应的解决方法。电路简洁，可靠性高，提高了步进电机高速运行时的输出转距和电源的效率。     

两相步进电机细分驱动器研究

针对两相步进电机驱动器通常采用专用细分驱动芯片,只能设定几种固定的步进细分档位这一问题,研究了一种基于分立器件实现的两相步进电机驱动器的设计方法,采用单片机、一片双路DA芯片及分立功率驱动电路等设计恒流斩波正弦细分驱动器。通过对双极性电压输出信号、三角波输出信号、PWM驱动波形,以及驱动器整体实验测试,结果证明了设计的合理性,使驱动器电流变化范围更宽,细分档位设置更多,提高了电机转角控制精度。     

步进电机式汽车仪表机芯的细分驱动

方案基于51单片机,通过驱动芯片ULN2003A,以软件模拟PWM的方法实现对步进电机式汽车仪表机芯的细分驱动,从而使步进电机式汽车仪表机芯的细分能在常见的51单片机上得以实现．方案详细介绍了电路的组成、工作原理及编程思想．     

悬挂运动控制系统设计报告

本系统以单片机AT89C55为悬挂运动控制核心,电路包括AC-DC电源转换,单片机最小系统,键盘接口,显示器接口,电机驱动电路.电路设计简单易懂,单片机直接驱动键盘和显示器,键盘设定、液晶显示运动终点坐标或圆心坐标;单片机输出控制脉冲,通过驱动电路驱动两相步进电机,通过程序精确计算,实现了对重物的精确控制,可做自行设定运动,设定圆心的圆周运动.控制物体按设定和任意轨迹运动.     

一种实用的步进电机驱动电路

目的——为弥补传统的恒流斩波步进电机驱动电路中大功率管无过流和超温保护、级间直接耦合造成末级大功率管易浇毁的缺陷,在开发经济磨床数控系统的过程中研制了一种实用的步进电机驱动电路.方法——电路采用温度开关检测大功率管的管壳温度,利用取样电阻对步进电机各相绕组成的电流进行实时检测,通过施密特触发器控制大功率管的驱动电路,采用变压器耦合方式控制高压大功率管的导通与截止.结果——有效地避免了末级大功率管由于超温和过流而烧毁,同时避免了前级驱动电路失控造成大功率管烧毁故障的发生.通过调整参数,该电路可以驱动75BF003-130BF003四种型号的三相六拍反应式步进电机,最高运行频率每分钟达15000步.结论——利用该电路作为驱动电源的磨床数控系统在西北轴承厂推广使用后,彻底解决了每年夏季步进电机驱动电源频繁烧毁的问题.     

直驱电机多信号采集测试系统研究

直驱伺服电机因高精度、高速度的性能是目前机电设备替代传统传动驱动的重要元件,也是伺服驱动技术的发展方向.开发了应用于直驱电机的测试系统,调理电路为多路传感器提供电源、信号接入、调理并送至数据采集系统进行数据处理和记录.该调理电路可被力矩电机(伺服系统)和直线电机(伺服系统)试验台通用,具有不少于16路硬件通道,并可复用接入更多传感器信号.     

基于TB6560AHQ和ATmega8的步进电机驱动控制器设计

通过对步进电机运动特性的分析,提出以AVR单片机ATmega8为控制部件,以TB6560AHQ为驱动部件的控制电路,设计了步进电机控制电路、ATmega8电路以及逻辑控制电源电路,以及控制软件。实现了单电机控制驱动和双电机协同运行。     

基于CPLD的四相步进电机细分驱动器设计

研制了一种四相步进电机细分驱动器,采用硬件描述语言VHDL在CPLD芯片中写入参考电流数据并设计出斩波电路,驱动器通过片外的D/A转换和功率放大即可驱动电机正向或反向转动.该驱动器可以实现最大为128的步距角细分,细分数可调,能对步进电机实现精确、实时的控制且成本低廉.     

基于L297/298芯片混合式步进电机驱动器的研制

在分析了步进电机的驱动特性和斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片L297／298的性能、结构的基础上，结合8751单片机，设计出了混合式步进电机驱动器．实测表明，此细分驱动器运行平稳可靠，提高了步进和定位准确度，较好地控制了发热现象．     

一种步进电机PWM恒流驱动技术的研究

介绍了利用PWM技术对步进电机进行恒流驱动的原理和一种具体的实现电路，以及驱动器功耗的估算公式；给出了一种可靠且简便的电机绕组电流检测方法．利用该技术设计的步进电机驱动器与传统的电阻限流和线性恒流驱动方式相比，可以显著提高电机绕组的电流上升率和步进电机的运行性能，降低驱动器的发热，提高效率，减少驱动器的体积．经实测，该驱动器显著提高了电源电压适用范围和电机运行的稳定性．     

步进电机抗干扰同频恒流斩波驱动电源

介绍一种具有较强抗干扰能力,且步进电机各相采用同一脉冲信号作斩波调制信号的步进电机恒流斩波驱动电源,分析产生干扰的原因,并提出相应的解决方法,电路简洁,可靠性高,提高了步进电机高速运行时的输出转距和电源的效率。     

巡线机器人无刷电机驱动切换

在巡线机器人的研究开发过程中，为了使巡线机器人在重量和体积上达到最优，设计了无刷电机驱动切换电路，通过此电路可实现4个无刷电机分时复用一个电机驱动器，重点介绍了电机切换电路的设计．实验和实际应用证明了此电机驱动切换电路满足巡线机器人的要求，在一定程度上降低了系统的复杂性，减轻了巡线机器人的重量，节省了体积．     

一种步进电动机驱动电源及其设计

根据高低压切换型步进电动机驱动电路的原理，介绍了该电路的一种控制方案，提出了驱动电源的设计方法。并据此设计了一个实际驱动电源达到一定的控制精度，性能较好，功耗较低。