椭圆型近似直线轨迹导引机构的综合方法及其误差分析

直线导引机构在机构轨迹综合中占有重要地位,近似直线机构由于结构上的特点可能更具有良好的性能和应用价值。以椭圆仪机构为基础,提出了一种椭圆型近似直线导引机构的设计方法,以圆弧代替椭圆弧为手段,从而得到近似直线轨迹发生机构的综合方法。通过误差分析证明该方法是一种有效的直线导引机构综合方法。该法在机械工程中具有一定的应用价值。     

近似已知函数方向导数的误差估计

给出了一种新的近似已知二元函数方向导数的近似计算公式及误差估计，在一定条件下收敛率是最优的．     

数控机床定位精度分析和误差补偿程序设计

定位精度是机床位置精度中的一项重要指标,在精密加工中.机床的定位误差几乎是加工误差的3/5。在点位、直线控制系统中,定位精度影响工件的尺寸精度,在轮廓控制系统中,定位精度影响工件轮廓的加工精度,产生轮廓失真。     

鲍尔点的求解和近似直线机构的设计

研讨了各种情况下鲍尔点的求解法以及高精度近似直线机构的设计，尤其是利用各种简化的驻点曲线和拐点圆的交点，来求解鲍尔点和设计近似直线机构。     

无限的概念与数学基础

实无限不能随便应用;现行实数理论与ZFC公理集合论中都有矛盾.实践中的除不尽、开不尽、测不准的事实必须得到尊重;对于点、直线、平行线、实数、相等、导数、函数等基本数学名词,都应当提出近似、全能近似、理想三类不同的术语.没有误差的数学理论是从实践中的近似情形取误差界趋向于0的极限得到的.实数系统的可接受性依赖于实践.     

无限的概念与数学基础

实无限不能随便应用;现行实数理论与ZFC公理集合论中都有矛盾.实践中的除不尽、开不尽、测不准的事实必须得到尊重;对于点、直线、平行线、实数、相等、导数、函数等基本数学名词,都应当提出近似、全能近似、理想三类不同的术语.没有误差的数学理论是从实践中的近似情形取误差界趋向于0的极限得到的.实数系统的可接受性依赖于实践.     

基于直线方向搜索的光线空间数据压缩方法

为了提高光线空间数据的压缩效率，提出了一种基于直线方向搜索的数据压缩方法.基于光线空间描述，讨论了其数据相关性和数据分布特性.在光线空间的数据压缩中，计算了数据的相关系数，采用二维离散余弦变换（DCT）进行了变换域分析.在片间预测中，通过对光线空间片的纹理统计，确立初始的搜索方向，实现分层的直线方向搜索方法.以复杂度失真最优化作为层间判别准则，通过引入自适应阈值实现块匹配.实验结果表明，与全搜索方法相比，该方法计算复杂度明显降低，同时保持了近似的解码图像质量和编码码率，进一步提高光线空间数据的编码效率.     

基于直线特性和投影原理的三维直线生成算法

为了提高三维图形系统中直线生成的效率，提出了一种基于直线特性和投影原理的三维直线生成算法.该方法运用直线投影原理，判断出水平方向、垂直方向、±45°方向以及±135°方向等特殊位置的直线.利用三维直线的对称性和方向性，根据特殊位置直线在投影平面上的方向，计算出离直线最近的下一个像素的坐标值，直至生成整条直线.绘制过程中仅判断一次直线方向，避免了Bresenham算法中计算和判断决策参数的运算操作.对于三维空间其余一般位置直线，算法利用三维直线在2个平面上的投影，在Bresenham算法的基础上，分别求出决策参数，计算出直线上各点的坐标值，从而生成直线.实验表明，该算法速度快，效果好.     

基于直线特性和投影原理的三维直线生成算法

为了提高三维图形系统中直线生成的效率，提出了一种基于直线特性和投影原理的三维直线生成算法．该方法运用直线投影原理，判断出水平方向、垂直方向、±45°方向以及±135°方向等特殊位置的直线．利用三维直线的对称性和方向性，根据特殊位置直线在投影平面上的方向，计算出离直线最近的下一个像素的坐标值，直至生成整条直线．绘制过程中仅判断一次直线方向，避免了Bresenham算法中计算和判断决策参数的运算操作．对于三维空间其余一般位置直线，算法利用三维直线在两个平面上的投影，在Bresenham算法的基础上，分别求出决策参数，计算出直线上各点的坐标值，从而生成直线．实验表明，该算法速度快，效果好．     

方程近似解的一种收敛性分析

考虑方程近似解的问题。对于由直线近似法所导出的迭代序列，证明了其收敛性的充分必要条件。这里的证明是完全严格的，并为此而采用了一种新方法     

铰链间隙对连杆曲线误差影响的实验研究

提出了一种研究直线导路机构的实验装置。通过拍照得到运动状态下的连杆曲线和误差曲线，并进行了对比。实验结果表明，直线导路机构间隙误差分析的理论是正确的。     

基于前馈型神经网络解线性Fredholm积分-微分方程

为了研究积分-微分方程的数值解，构造了一种前馈型神经网络用于求解Fredholm积分-微分方程近似解。首先，运用Taylor展开式近似代替未知函数，神经网络的误差由内部误差和边界误差组成。其次，应用神经网络对Taylor展开式的系数进行学习从而得到近似解。最后，与梯形求积规则(Trapezoidal Quadrature Rule, TQR)数值方法进行比较，验证了提出方法的可行性与有效性。     

基于直线链码的预测矢量化算法

结合直线链码的特征和机械图纸图象的特点，将Ｆｒｅｅｍａｎ准则具体化，提出了并证明了直线链码矢量化具体应用的三原则，提出了基本方向码，错位方向码和基本方向链码段的概念，最后提出了直线链码段开始与约束的预测理论判据及基于直线链码的矢量化算法和迭代过程。     

基于灭点优化的单幅图像三维重建

单幅图像的三维重建避免了基于多幅图像重建的特征匹配的问题,是三维重建研究领域的一个热点。通过对单幅未标定图像进行三维重建,灭点的精度十分重要。提出一种利用直线的参数信息的灭点检测算法得到有效的直线,优化了灭点。首先对图像进行处理,提取出图像中的长直线,分析直线特征,对不同方向的直线进行分组,再根据各方向的直线满足线性分布关系,利用改进的回归算法获取直线参数的线性模型,剔除误差直线,再利用最小二乘法解算灭点。得到精确灭点后,根据灭点的性质获得摄像机的内外参数。交互获得最少的图像二维点,通过计算求得的摄像机内外参数和物体本身的几何特征计算相应的三维坐标,最后进行目标物体的三维重建。此方法有效剔除了无效直线的干扰,提高了灭点精度,以包装盒为例,重建了三维模型并且误差控制在2.5%以内,符合三维重建精度要求。     

PMAC下直线电机定位精度分析与误差补偿技术

目的为了消除直线电机在闭环控制下由外界因素造成的定位误差,提高零件的轮廓加工精度和表面粗糙度,推广直线电机作为微进给机构在非圆截面零件加工中的应用.方法可利用PMAC（可编程运动控制器）对直线电机进行位置环和速度环的双闭环控制,使其精确定位;分析并测定直线电机在闭环控制下的定位误差,建立误差补偿表,利用PMAC的误差补偿功能对直线电机的定位误差进行实时的软件补偿.结果因非控制因素引起的定位误差得到有效的补偿,提高了直线电机的定位精度,使得非圆截面零件的加工精度提升一个等级.结论分析闭环控制下直线电机定位误差产生的因素,测定其大小并开发基于PMAC下相应的软件误差补偿功能,有效的补偿了直线电机的定位误差.     

四轴抛光平台综合误差建模及分析

针对两个直线电机驱动的以气浮平台和两个旋转台为主要运动单元的四轴抛光系统,利用多体系统理论,建立了同时考虑位置误差和方向误差的综合误差模型。运用激光干涉仪对气浮平台各单项几何误差和旋转台的定位误差进行测量。对测量结果分析发现,气浮平台定位误差没有明显的线性增加或减小的趋势,竖直直线度大于定位误差和水平直线度,与传统滚珠丝杠驱动的运动平台误差相比有很大的不同。通过将试验与理论相结合的定量研究,得到了在气浮平台单项几何误差及其相互之间的垂直度误差共同影响下的两轴联动工况下综合误差的位置和方向分量,发现气浮平台综合误差竖直方向的分量很显著,揭示了气浮平台产生几何误差的原因,为抛光平台的几何误差补偿提供了理论依据。     

关于二项分布的正态近似计算问题

指出了在试验次数n相对较大的情况下，二项分布使用正态近似进行概率计算的准确性随参数p及随机变量取值k不同而不同，给出了不同参数p、一定允许误差情况下，正态近似所需n的最小值。强调了二项分布正态近似应使用修正的近似公式。     

拉伸半无限圆孔板应力集中系数研究

用近似解析方法推出了拉伸半无限圆孔板孔边最大应力集中系数的显式表达式，此式不但形式简单而且具有良好的精度。对该式的精度验证采用两条路径：1）与应力集中系数手册结果（无显式表达式，只有曲线）比较；2）与有限元计算结果比较，所推公式（当d/a≥1.2）的精度得到证实。同时应该指出，Jeffery给出了的仅有的几个具体理论值在圆孔比较靠近直线边界时误差较大，但至今Jeffery的结果仍被当成经典数据或准确值被引用，本文的工作支持西田正孝编著的应力集中系数手册认为Jeffery解“有错误”的指正。此外，分别用Koiter的近似解析方法和有限元法证实，采用本文新定义的应力集中系数（即用最大应力点所在的邻近一侧截面上的平均应力为基准应力），当圆孔非常靠近直线边界（1＜d/a＜1．2)时有一个极限值2。     

五坐标数控加工的非线性误差分析

基于五坐标数控加工的特点,对加工中产生的直线逼近误差和矢量转动误差进行了分析,同时建立了矢量转动误差的数学模型,并根据运动轨迹方程求出了矢量转动误差的最大值,为数控系统的直线插补和误差控制提供了理论依据.     

无约束优化问题的最速下降方向的步长计算

一般地,无约束优化问题的最速下降为方向的步长计算由近似估计得到。本文给出了一种计算步长的方法,此方法的优点为：若在此下降方向上解存在,那么新方法以较少的计算量确定解的存在区间（基于０．６１８法）及在局部计算时,用约２／３的一维差分Ｎｅｗｔｏｎ法的计算量求得在下降方向上误差精度充分同的近似解（基于二次多基逼近法）。